SU744470A1 - Устройство дл управлени электромагнитной муфтой - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики , а именно к системам управлени .

Наиболее эффективно оно может быть использовано в системах управлени  металлорежущими станками.

Известно устройство управлени  электромагнитными мзфтами, содержащее бесконтактный тиристорный переключатель, блоки управлени  форсированным и номинальным напр жени ми и блок питани  1.

Из известных устройств управлени  электромагнитными муфтами наиболее близким по техинческой сущности  вл етс  устройство , содержащее выпр мители, ограничивающие элемеиты, накапливающие элементы , стабилизирующий элемент, командоапиарат , источник питани , первый вход которого соединен через последовательно соедииеииые иереключатель и электромагнитную муфту, иараллельио которой подключен первый выпр митель, со вторым выходом источника питани  2.

Недостатком данного устройства  вл етс  мала  надежность.

Цель изобретени  - повыщеине надежности устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  электромагнитной муфтой введен след щий мост, входы которого соедииеиы соответственно с выходами

источника питани , а выход через последовательно соедииенные комаидоаппарат, второй выпр митель, первый ограиичивающий элемеит и иервый накапливающий элемент, 5 параллельно которому подключен второй ограничивающий элемент, со вторым входом переключател , выход командоаппарата соединен через последовательно соединенные третий выпр митель, третий ограничивающий элемент н второй накапливающий элемеит с выходом переключател , первый вход которого подключен через последовательно соединенные четвертый выир митель и стабилизирующий элемент ко

15 второму входу переключател , а вход четвертого выпр мител  соединен с выходом третьего ограничивающего элемента.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема предлагаемого устройства; на фиг.

20 2 - временные диаграммы, по сн ющие принцип работы устройства.

Оно содержит блок питани  1, элемент сравиени  2, переключатель (тиристор 3), блок управлени  форсированным наир же25 нием 4, блок управлени  номинальным напр жением 5, резистор 6, стабилитрон 7, резисторы 8-12, транзистор 13, резистор 14, комаидоаппарат 15, первый, второй и третий выпр мители, диоды 16-18, первый

30 и второй ограничивающие элементы (резисторы ) 19 н 20, первый накаплнваюпип элемент (конденсатор 21), третий ограничивающий э.темснт (резнстор) 22, второй накапливающий элемент (конденеатор 2о;, стаб 1лнзирующий элемент (стаби.тнтрон 24), четвертый выпр митель (диод 25j н электромагнитную муфту 26. На фиг. 1 и 2 показаны напр жение Ьлока питаин  L/i, напр жение елед щего моста бг, напр жение конденсатора 1/21, нанр л епне конденсатора L/23, напр жение стабилизацнн /24, напр жение на электромагнитной муфте (726, врем  включени  тнристора.

Устройство работает следующим образом .

Напр жение Ui (фиг. 2 а) поступает с выхода блока нитани  на след щий мост н тиристор 3 (фиг. 1). При включении комаидоапиарата 15 после того, как ток управл ющего электрода (второй вход) тиристора 3, определ емый величиной выходного напр жени  Lz след щего моста 2 и параметрами С-цепи блока управлени  форсированным напр жением 4, достигнет величины тока включени  (фиг. 2 б, точка Р), тнристор 3 откроетс  и иа э.тек ромагиитнои муфте 26 по витс  иапр жеиие L23, которое, как будет  сио в дальнейшем, и  вл етс  форсировапиым (фиг. 2). Напр  кение Uzi на конденсаторе 21 с каждым полупериодом напр жени  питаии  будет возрастать, так как посто нна  времени цени зар да коидеисатора 21 значительно мепьще, чем посто ппа  времепи его разр да , а посто нна  времени цепи его разр да значительно больще длительности полуперпода питающей сети. По достижении на конденсаторе 21 величины напр л ени , равной величине напр жени  элемента сравнени  Uz (фиг. 26, точка Q), ток через копдепсатор 21 резко уменьшаетс  и будет недостаточен дл  открыти  тиристора 3. Режим форсировки закончилс .

Конденсатор 23 прн форсированном режиме зар жалс  в каждый полупернод до некоторого напр жени  (фиг. 2 в, точка L), определ емого временем включени  б тиристора 3 и посто нный времени его зар да , а нри открытии тиристора 3 конденсатор 23 разр дитс  до нулевого значенн  через днод 25. С момента окоичапи  форепроваппого режима, когда тиристор 3 закрыт , копдеисатор 23 бздет зар л атьс  в каждый полупериод по экспоненте до ианр жеии  стабилизации U (фиг. 2 в, точка п), после чего ток через стабилитрон 24 возрастет, так как нанр жеипе питаии  значнтельно больше напр жени  стабилизации , и станет достаточиым дл  открыти  тиристора 3. Как только тнристор 3 откроетс ; конденсатор 23 разр дитс  до иу.ч  п подготовитс  к работе в следующий иолуиерпод . К электромагнитной муфте 20 будет ириложеио номинальное напр жение до выключени  командоаииарата 15.

Как видно из фпг. 2 г, при режиме форсировки в каждом полупериоде напр жени  се Ill ток через электромагнитиую муфту 26 иротекает в течеиие более длительного ии1ервала времени, чем ири номинальном режиме . Кратность этих ередн 1х значений токов оиредел етс  параметрами / С-цеией Олоков 4 н 5 управлени  форсированным и номниальным нанр жени ми. Момент включенн  комапдоаннарата 15 может быть произвольным, т. е. , процесс включени  от этого не измеинтс .

Нри изменении иаир женн  иитаии 

) будет изме (фиг. 2 а, V,

и

н тьс  напр жение на базе транзнсгора 13, а следовательно, будет измен тьс  наир жеппе на его коллекторе пли нанр жеиие Uz на выходе элемента сравнени  2. Это иаир жение будет измен тьс  обратно нролорцноиально из.мепеиию иаир женн  сети.

Увеличение или уменьшепне напр жени 

Uz след щего моста будет измен ть наклон

экспоненты зар да конденсатора 23 (фиг.

2 в, экспоненты , о-л-/, о-т-А),

а следовательпо, будет мен тьс  угол открыти  тиристора 3 (фиг. 2 в, точки z, п, т), оставл   папр жепне па электромагпитноГ муфте иомипальным (фиг. 2г).

Ьыиолиение блоков управлени  форсированным п номинальным напр жени ми электромагпптной муфты па пассивиых элементах , а также введение елед щего моста позволило значительио уиростить устройство ио сравнению с известными.

Claims (2)

1.Авторское евидетельетво СССР № 541558, кл, В 21J 7/46, 17.09.75.

2.Авторское свндетельетво СССР № 455324, кл. G 05R 21/0., 18.09.72 (прототип ).