SU743929A1

SU743929A1 - Apparatus for depositing a layer of piece articles

Info

Publication number: SU743929A1
Application number: SU782591284A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Голобоков; Анатолий Евгеньевич Виноградов; Виталий Егорович Захаров; Аркадий Александрович Морозов
Original assignee: Ждановский Филиал Украинского Государственного Института По Проектированию Металлургических Заводов
Priority date: 1978-03-17
Filing date: 1978-03-17
Publication date: 1980-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл укладки сло штучных изделий, в частности , дл укладки плотного сло кирпичей в ограниченном пространстве, например на полки много русных стеллажей, с образованием заданных промежутков между кирпичами в р дах.The invention relates to devices for laying a layer of piece goods, in particular, for laying a dense layer of bricks in a confined space, for example, on shelves of many brown racks, with the formation of predetermined gaps between bricks in rows.

Известен агрегат дл укладки различных изделий на поддоны, включающий каретку , котора вл етс накопителем и переносчиком сло к поддону и вместе с упором на подвижной (поворотной) рамке образует укладчик сло на поддон 1.A known unit for stacking various products on pallets, comprising a carriage which is the accumulator and carrier of the layer to the pallet and together with the support on the movable (pivoting) frame forms the layer stacker on the pallet 1.

Недостатком этой конструкции вл етс то, что она не позвол ет укладывать слой из плотного р да или из нескольких плотных р дов штучных изделий с образованием промежутков между издели ми в р дах в процессе укладки, а также то, что она не позвол ет укладывать слой штучных изделий на полку много русного стеллажа.The disadvantage of this construction is that it does not allow laying a layer of a dense row or of several dense rows of piece products with the formation of gaps between products in rows during the laying process, and also that it does not allow laying a layer piece products on the shelf a lot of bright rack.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл укладки сло штучных изделий, содержащее станину, на которой установлены подвижный накопитель, снабженна колесами дл взаимодействи Closest to the present invention is a device for laying a layer of piece products, comprising a frame on which a movable storage unit is installed, equipped with wheels for interacting

С накопителем рамка с направл ющими, в которых смонтированы рейки с подвижно установленным на них приводным упором, а также вал с шестерн ми, взаимодействующими с рейками 2.With the hopper, a frame with guides in which the rails are mounted with a moving stop mounted on them, as well as a shaft with gears that interact with the rails 2.

Недостатком этого устройства вл етс то, что упор посредством реек, шестерен и колес св зан с подвижным накопителем посто нным передаточным числом, не позвол ющим в процессе работы, в случае необходимости , изменить шаг между издели ми при укладке их на полку стеллажа или изменить зазор между ними.The disadvantage of this device is that the stop is connected by means of rails, gears and wheels to a movable storage unit with a constant gear ratio, which during the operation does not allow, if necessary, to change the step between the products when laying them on the shelf of the rack or to change the gap between them.

Другим недостатком этого устройства вл етс то, что оно предназначено дл укладки кирпичей только пр моугольной формы.Another disadvantage of this device is that it is intended for laying bricks of only rectangular shape.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства путем укладки изделий разных марок с различными зазорами между ними.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by stacking products of different brands with different gaps between them.

Дл этого устройство снабжено двум барабанами, установленными на рамке и ки20 . нематически св занными с колесами, при этом наружна поверхность каждого барабана выполнена с винтовыми канавками и р дами кулачков, расположенных в каждомFor this, the device is equipped with two drums mounted on the frame and the Ki20. nematic associated with the wheels, while the outer surface of each drum is made with helical grooves and rows of cams located in each

р ду в соответствии с программой укладки изделий, а приводной упор снабжен двум механизмами управлени приводом, также установленными на рамке, каждый из которых выполнен с возможностью взаимодействи с канавками и кулачками каждого барабана, причем каждый механизм управлени приводом жестко св зан с приводным упором.a row in accordance with the product stacking program, and the driver rest is provided with two drive control mechanisms, also mounted on a frame, each of which is adapted to interact with the grooves and cams of each drum, each drive control mechanism being rigidly connected to the drive rest.

Кроме того, каждый р д кулачков может быть расположен на одной из стенок канавки , выполненной по винтовой линии, а каждое колесо св зано с барабаном посредством фрикционного диска.In addition, each row of cams may be located on one of the walls of the groove made along a helical line, and each wheel is connected to the drum by means of a friction disk.

Кроме того, каждый барабан может быть снабжен дополнительной канавкой, расположенной на его наружной поверхности вдоль продольной оси барабана, а механизм управлени приводом может быть выполнен в виде гидрораспределител .In addition, each drum can be provided with an additional groove located on its outer surface along the longitudinal axis of the drum, and the drive control mechanism can be made in the form of a hydraulic distributor.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, перед обратным ходом накопител ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3 со схемой подключени привода горизонтального перемещени приводного упора к гидросхеме через гидрораспределитель; на фиг. 6 - разрез ГТ на фиг. 3 с положением приводного упора по фиг. I; на фиг. 7 - развертка наружной рабочей поверхности барабана; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - устройство после укладки сло изделий на полку стеллажа.FIG. 1 schematically shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same, before reversing the accumulator; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a section BB in FIG. 3; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3 with the scheme of connecting the drive for horizontal movement of the drive stop to the hydraulic circuit through the hydraulic distributor; in fig. 6 is a sectional view of the HT in FIG. 3 with the position of the drive stop according to FIG. I; in fig. 7 - scan the outer working surface of the drum; in fig. 8 is a section d-d in FIG. 7; in fig. 9 - the device after laying a layer of products on the shelf shelf.

В направл юш,их 1 рамы 2 горизонтально перемещаетс накопитель 3 сло на катках 4 от осевого привода (на чертежах не показан ). На той же раме 2 в подшипниках 5 установлены валы 6 с закрепленными на них рычагами 7 и 8. На рычагах 7 через шарнирно укрепленные т ги 9 подвешена рамка 10, несуш.а приводной упор 11 с гидроприводом 12 горизонтального перемещени , соединенных штоком. Приводной упор 11 крепитс также и на рейках 13, которые размещаютс в направл юших 14, укрепленных на рамке 10. Рейки 13 вход т в зацепление с шестерн ми 15, закрепленными на концах одного вала 16, чем предотвращаетс перекос упора 1 1 и его заклинивание в направл ющих 14. Рамка 10 с приводным упором 11 снабжена приводом 17 подъема, шарнирно соединенным с рычагами 8. Горизонтальные усили , передающиес на приводной упор 11, воспринимаютс через рамку 10 роликами 18, опирающимис на стойки рамы 2. На направл ющих 19, укрепленных на рамке 10 смонтирована каретка 20, несуща на себе механизм управлени приводом упора, выполненный в виде гидрораспределител 21. Каретка 20 жестко св зана стержнем 22 с приводным упором 11. На рамке 10 в подщипннках 23 укреплен вал 24, на который неподвижно насажены шестерн 25 и фрикционный диск 26,In the direction of yush, their 1 frame 2 horizontally moves the drive 3 layers on the rollers 4 from the axial drive (not shown). On the same frame 2, in bearings 5, shafts 6 are installed with levers 7 and 8 fixed on them. On levers 7, frame 10 is suspended through the articulated rods 9, and it is not sowing and the driving support 11 with hydraulic drive 12 is horizontal displacement connected by a rod. The drive stop 11 is also attached to the rails 13, which are placed in the directions 14, fixed on the frame 10. The rails 13 engage with gears 15 fixed on the ends of one shaft 16, thus preventing the bias of the stop 1 1 and its jamming in guides 14. Frame 10 with a drive stop 11 is provided with a lift 17 drive pivotally connected to levers 8. Horizontal forces transmitted to the drive stop 11 are perceived through frame 10 by rollers 18 supported on frame racks 2. On rails 19 fixed on frame 10 is mounted car weaving 20, bearing on itself a control mechanism for the drive of an emphasis, made in the form of a hydraulic distributor 21. The carriage 20 is rigidly connected by a rod 22 with a driving emphasis 11. On the frame 10 in the base 23 a shaft 24 is fixed, on which a gear 25 and a friction disk 26 are fixedly mounted,

а также свободно вращающийс на своих подщипниках барабан 27, имеющий на своей наружной поверхности винтовые канавки 28, глубина которых равна рабочему ходу золотника гидрораспределител 21. 5 На одной стенке каждой канавки расположен р д кулачков 29, контактирующих через ползун 30 с гидрораспределителем 21. Барабан 27 свободно скользит на подшипниках вдоль вала 24 и поджимаетс торцом 31 к фрикционному диску 26 пружиной 32,and also a drum 27 freely rotating on its sub-supports, having on its outer surface helical grooves 28, the depth of which is equal to the operating stroke of the valve of the hydraulic distributor 21. 5 On one wall of each groove there is a row of jaws 29 in contact through the slider 30 with the hydraulic distributor 21. Drum 27 slides freely on the bearings along the shaft 24 and is pressed by the end 31 to the friction disk 26 by the spring 32,

о входит с ним во фрикционное сцепление, а через шестерни 25 и 33 и через черв чный редуктор 34 кинематически соедин етс с колесом 35, сид щим на входном валу черв чного редуктора 34 и контактирующим с накопителем 3 в нижнем своем положении.It enters the friction clutch with it, and through gears 25 and 33 and through the worm gearbox 34 is kinematically connected with the wheel 35, which sits on the input shaft of the worm gearbox 34 and contacts the drive 3 in its lower position.

Р ды кулачков 29 отличаютс друг от друга щагом «И, который равен требуемому зазору лрежду кирпичами, размером «t, который равен щагу укладываемых на полку стеллажа кирпичей, деленному на передаточное число кинематической св зи колеса 35 с барабаном 27, а также числом кулачков 29, которое равно числу кирпичей укладываемых на полку стеллажа сло по ее длине. Гидропривод 12 соедин етс с магистралью маслопроводами 36 и 37, гидрораспре делитель 21 установлен на маслопроводе 37. При больщом количестве программ укладки кирпича, когда винтовые канавки не размещаютс на поверхности одного барабана, устанавливаетс дополнительный барабан 38,The rows of cams 29 are distinguished from each other by an “And” pitch, which is equal to the required gap between bricks, “t”, which is equal to the bricks placed on the shelf of bricks divided by the ratio of the kinematic connection of the wheel 35 to the drum 27, and also the number of cams 29 which is equal to the number of bricks stacked on the shelf of the rack layer along its length. The hydraulic actuator 12 is connected to the main oil lines 36 and 37, the hydraulic distributor 21 is installed on the oil line 37. With a large number of brick laying programs, when the helical grooves are not placed on the surface of one drum, an additional drum 38 is installed,

е имеющий кинематическую св зь с подвижным накопителем аналогично барабану 27, и контактирующий с ним гидрораспределитель 39, соединенный с магистралью и с гидроприводом 12 маслопроводом 40.it has a kinematic connection with a movable storage unit, similarly to a drum 27, and a hydraulic distributor 39 in contact with it, connected to the main line and to the hydraulic actuator 12 of the oil pipe 40.

В случае установки двух барабанов, каждый барабан, кроме винтовых канавок с кулачками имеет одну канавку 41 малой глубины без кулачков, расположенную по образующей барабана, называемую канавкой нулевой программы, котора служит дл того , чтобы установить ее под неработающий путевой гидрораспределитель, который будет выключен ею из рабочей схемы, перекроет поток масла на своем маслопроводе, а второй гидрораспределитель будет работать в контакте с кулачками установленной прог5 раммы.In the case of the installation of two drums, each drum, except for helical grooves with cams, has one shallow groove 41 without cams, located along the drum core, called the zero-program groove, which serves to install it under the inactive track valve, which will be turned off by it from the working scheme, it will shut off the oil flow on its oil pipe, and the second valve will work in contact with the cams of the installed program.

Перед рамой 2 установлен подъемный стол 42 дл полочного много русного стеллажа 43.In front of frame 2, there is a lifting table 42 for a shelf with many brown racks 43.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Плотные р ды кирпичей с поддона укладываютс на консоль накопители 3 (укладывающее устройство на чертеже не показано) с нужным количеством кирпичей в р дах сло 44. На подъемный стол 42 устанавливаетс полочный много русный стеллаж 43 и поднимаетс нижней полкой на уровень накопител 3 сло . Определ етс номер программы укладки кирпичей, котора выполнена на одной из канавок барабана 27, барабан 27 выводитс из фрикционного сцеплени с диском 26 (отжимаетс от него) и поворачиваетс на валу 24 так, чтобы эта программа оказалась против ползуна 30. Другой барабан 38 поворачиваетс на своем валу так, чтобы ползун под гидрораспределителем 39 оказалс против канавки 41 нулевой программы. Затем включаетс привод накопител 3, а сформированный плотный слой 44 кирпичей вводитс между полками стеллажа 43 и останавливаетс . Вместе с рамкой 10 посредством привода 17 опускаетс приводной упор 11, который в нижнем положении гидроприводом 12 выдвигаетс вперед к слою 44 кирпичей на накопителе. При этом масло под давлением, подаетс в поршневую полость гидропривода 12 по маслопроводу 37 через гидрораспределитель 21, ролик которого находитс в нижнем положении на ползуне 30, расположенном сначала на кольцевой проточке «Е барабана 27, а затем на дне канавки заданной программы. Двига сь вперед к слою кирпичей приводной упор 11 через стержень 22 т нет за собой каретку 20 по направл ющим 19, установленным параллельно оси барабана 27, а вместе с кареткой движетс ползун 30, который при этом давит на гладкую стенку «Ж винтовой канавки 28. Осева составл юща этого давлени ослабл ет давление пружины 32 на барабан, уменьша силу фрикционного сцеплени диска 26 с торцом 31 барабана 27, радиальна составл юща преодолевает силу этого сцеплени и разворачивает барабан 27 на оси 24 по стрелке «И в рабочее положение. После достижени приводным упором 11 сло 44 ползун 30 достигает горизонтального участка «К канавки 28, а привод 12 тотчас переключаетс на обратный ход, т.е. масло под давлением подаетс по маслопроводу 36 в щтоковую полость, а сливаетс из поршневой полости по маслопроводу 37 через гидрораспределитель 21. При этом движении упор 11 через стержень 22 смещает каретку 20 назад, а вместе с ней смещает назад и ползун 30, который движетс по нарезанной стенке винтовой канавки, состо щей из отдельных равных участков, параллельных образующим барабана 27, надвигаетс на первый кулачок 29, поднимаетс по его наклонной, утаплива при этом золотник гидрораспределител 21, перекрыва тем самым сливной маслопровод 37. Так как слив масла перекрыт из поршневой полости привода 12, приводной упор 11 останавливаетс и стоит па месте, несмотр на то, что маслопровод 36 продолжает все врем находитс под давлением. После этого включаетс на обратный ход накопитель 3 сло , при этом, наход щеес во фрикционном сцепле ии с ним колесо 35, при нижнем положении рамки И), начинает вращатьс от движени накопител 3 и через редуктор 34, шестерни 33 и 25, вал 24, через фрикционную пару диск 26- торец 31 начинает вращать барабан в направлении стрелки «Л. Первый кулачок 29 начинает выходить из-под ползуна 30 и после того, как консоль накопител выходит из-под первого кирпича сло 44, который упираетс в сто щий на месте упор 11, и первый кирпич полностью ложитс на полку стеллажа, первый кулачок 29 полностью выходит изпод сто щего на месте ползуна 30. Ползун 30 под действием пружины золотника гидрораспределител 21 проваливаетс в канавку , открыва сливной маслопровод 37. Приводной упор 11 немедленно смещаетс назад на шаг «1, равный размеру зазора между кирпичами сло 45 на полке стеллажа, ползун поднимаетс на второй кулачок, перекрыва маслопровод 37 и останавлива приводной упор 11 до полной укладки второго кирпича на полку стеллажа «а щаг «1 от первого и т.д. - до укладки последнего кирпича в слой 45 на полке стеллажа. После выхода последнего кулачка 29 из-под ползуна 30 приводной упор отходит в свое исходное положение, ползун 30 при этом смещаетс на кольцевую выточку «Е барабана. Во врем работы гидрораспределител 21, гидрораспределитель 39. перемеща сь вместе с приводным упором 11, все врем перекрывает маслопровод 40, не оказыва никакого В.ЯНЯНИЯ на работу привода 12. Далее рамка 10 с приво.аным упором 11 поднимаетс в верхнее положение, подъемный стол 42 опускаетс на высоту одной полки стеллажа 43, накопитель 3 подает очередной слой кирпичей, который по описанной схеме укладываетс на вторую полку стеллажа и т.д. Дл изменени шага или размера промежутка между изде.ли ми, что обычно требуетс при переходе работы устройства с изделием другой марки, необходимо развернуть барабан на его оси так, чтобы винтова канавка на его поверхности с соответствующей программой укладки оказалась против ползуна 30. Предлагаемое устройство позволит укладывать па полках стеллажей кирпичи как пр моу1ольной, так и клиновидной формы без нарушени пр молинейности р дов сло и правильности заданных зазоров междукирпичами . Это обеспечиваетс тем, что укладка кирпича на полку стеллажа производитс при неподвижном относительно полки слое на накопителе, а заданные зазоры между кирпичами образуютс путем отвода licero сло , наход щегос на накопителе вслед за перемещающимс приводным упором ог кир1П1ча, наход щегос на полке до очередной остановки приводного упора, при KOTOpdii укладываетс очередной кирпич.Dense rows of bricks from a pallet are placed on the console by drives 3 (the stacking device is not shown) with the required number of bricks in rows of layer 44. On the lifting table 42, a shelving multilayer shelf 43 is installed and the bottom shelf rises to the level of the accumulator 3 layers. The brick laying program number is determined, which is made on one of the grooves of the drum 27, the drum 27 is pulled out of the friction clutch with the disk 26 (pressed out) and rotates on the shaft 24 so that this program turns against the slider 30. The other drum 38 turns on its shaft so that the slide under the valve 39 turns out against the groove 41 of the zero program. Then the drive of the accumulator 3 is turned on, and the formed dense layer 44 of bricks is inserted between the shelves of the rack 43 and stops. Together with the frame 10, the drive support 11 is lowered by the actuator 17, which in the lower position is pulled forward by the hydraulic actuator 12 to the brick layer 44 on the storage unit. In this case, the oil under pressure is supplied to the piston cavity of the hydraulic drive 12 through the oil pipe 37 through the hydraulic distributor 21, the roller of which is in the lower position on the slider 30, located first on the ring groove of the E of the drum 27, and then on the bottom of the groove of the predetermined program. Moving forward to the layer of bricks, the drive stop 11 through the rod 22 t does not follow the carriage 20 along the guides 19 installed parallel to the axis of the drum 27, and together with the carriage the slider 30 moves, which at the same time presses on the smooth wall of the helical groove 28. The axial component of this pressure weakens the pressure of the spring 32 on the drum, reducing the frictional force of the disk 26 with the end 31 of the drum 27, the radial component overcomes the force of this adhesion and turns the drum 27 on the axis 24 in the direction "AND" to the working position. After the drive support 11 of the layer 44 reaches, the slider 30 reaches the horizontal section "K of the groove 28, and the drive 12 immediately switches to reverse, i.e. the oil under pressure is supplied through the oil pipe 36 to the schock cavity, and is discharged from the piston cavity through the oil pipe 37 through the hydraulic distributor 21. During this movement, the stop 11 through the rod 22 moves the carriage 20 back, and with it moves the slider 30, which moves along the cut the wall of the helical groove, consisting of separate equal sections parallel to the forming drum 27, slides over the first cam 29, rises along its inclined, sunk while the valve of the hydraulic distributor 21, thereby blocking the drain oil pipe 37. Since the oil drain is blocked from the piston cavity of the actuator 12, the driver stop 11 stops and stands on the spot, despite the fact that the oil pipe 36 continues to be under pressure all the time. After that, the drive 3 turns on reverse, while the wheel 35 located in the friction engagement with it, at the lower position of the frame I), begins to rotate from the movement of the accumulator 3 and through the gearbox 34, gears 33 and 25, shaft 24, through a friction disk pair 26, the end 31 begins to rotate the drum in the direction of the arrow “L. The first cam 29 starts to emerge from under the slide 30 and after the storage console emerges from under the first brick of layer 44, which abuts against the stop 11, which is in place, and the first brick rests completely on the shelf of the shelf, the first cam 29 completely leaves out of the slider 30 in place. The slider 30 under the action of the spool spring of the hydraulic distributor 21 falls into the groove, opening the drain oil pipe 37. The drive stop 11 immediately shifts back to the step "1 equal to the size of the gap between the bricks of layer 45 on the shelf of the rack, the slider nimaets the second cam, overlapping the oil passage 37 and the stopping abutment 11 to drive the full stacking bricks on the second shelf rack "and schag" 1 first, etc. - before laying the last brick in layer 45 on the shelf of the rack. After the last cam 29 comes out from under the slider 30, the drive stop moves to its original position, while the slider 30 is shifted to the annular recess " D of the drum. During the operation of the hydraulic distributor 21, the hydraulic distributor 39. moving together with the driving support 11, all the time closes the oil pipe 40, without any need for operating the drive 12. Next, the frame 10 with the supporting support 11 rises to the upper position, the lifting table 42 is lowered to the height of one shelf of the rack 43, the accumulator 3 feeds the next layer of bricks, which is laid out on the second shelf of the rack according to the described scheme, etc. To change the pitch or the size of the gap between the products, which is usually required when the device goes over to work with a product of another brand, you need to rotate the drum on its axis so that the screw groove on its surface with the appropriate styling program turns against the slider 30. The proposed device will allow Laying bricks of both straight and wedge-shaped forms on the shelves of the racks without disturbing the straightness of the rows of layers and the correctness of the specified clearances between the bricks. This is ensured by stacking bricks on the shelf of the rack when the layer is fixed relative to the shelf on the accumulator, and the specified gaps between the bricks are formed by removing the licero layer located on the accumulator following the moving drive stop on the shelf until the next drive stop an emphasis, at KOTOpdii the next brick is laid.

Claims

Invention Formula

. A device for laying a layer of piece goods, comprising a frame on which a movable store is installed, equipped with wheels for interacting with the drive frame with guides in which the slats with drive support movably mounted on them are mounted, as well as a shaft with gears interacting with the slats characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device by stacking products of different brands with different gaps between them, it is equipped with two drums mounted on the frame and kinemat connected to the wheels, the outer surface of each drum is made with helical grooves and rows of cams located in each row in accordance with the product placement program, and the drive rest is equipped with two drive control mechanisms, also mounted on the frame, each of which VyL, S 6 8 5 7

// 55 tT-tU h / / / ij3 42 -55 U9

complete with the ability to interact with the grooves and cams of each drum, each drive control mechanism being rigidly connected to the drive rest.

2. A device according to claim I, characterized in that each row of cams is located on one of the walls of the groove made along a helical line, and each wheel is connected to the drum by means of a friction disk.

3. The device according to claim 1, characterized in that the drive control mechanism is made in the form of a hydraulic distributor.

4. Device on PP. 1, 2, 3, characterized in that each drum is provided with an additional groove located on its outer surface along the longitudinal axis of the drum.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate Yao 181667, cl. In 65 G 57/10, 1962.

2. USSR author's certificate

No. 603624, cl. B 65 G 57/26, 1977 (prototype).

Fi8. / 2 I g of Thebes. 2 3 // / 5 b 35 8 2 8 /, / 7/5 6 J4 55 phage.

(( -BUT

/ 1 I 55 55/5 1

S9 {J / G

at 5 W

one