Обе пары рычагов 13 шарнирно соединены коромыслом 15 с пальцами 16, св занными серьгой 17 с пневмоприводом 18. На корпусе 8 размещены призмы 19.Both pairs of levers 13 are pivotally connected by a rocker arm 15 with fingers 16 connected by an earring 17 with a pneumatic actuator 18. On housing 8 there are placed prisms 19.
Поточна лини работает следующим образом .Flow line works as follows.
При остановке конвейера на рабочей позиции подвеска 3 с закрепленным на ней изделием 5 занимает положение, при котором нижние трубчатые элементы издеЛИЯ наход тс на некотором рассто нии от призм 19 корпуса 8. После ввода фиксаторов 11 в соответствующие базовые отверсти издели 5, пневмопривод 18 через серьгу 17 перемещает вниз коромысло 15. При этом поворотные рычаги 13, оси которых закреплены на коромысле, перемещаютс своими торцовыми поверхност ми по сопр женным поверхност м корпуса 8, которые вл ютс копирами, обеспечивающими траекторию движени поворотных рычагов при захвате издели . При дальнейшем перемещении вниз коромысла 15 поворотные рычаги 13 сближаютс и прижимают изделие 5 к призмам 19 корпуса 8, нат гива нрн этом пружину 2 подвески 3. Пальцы 16 коромысла 15, перемеща сь в пазах корпуса 8, исключают перекос коромысла при его подъеме и опускании и обеспечивают одновременный зажим и разжим издели . После зажима издели в приспособлении производитс его обработка.When the conveyor is stopped at the working position, the suspension 3 with the product 5 fixed on it takes a position in which the lower tubular elements of the product are at some distance from the prisms 19 of the housing 8. After inserting the fixtures 11 into the corresponding basic openings of the product 5, the pneumatic actuator 18 through the shackle 17 moves the rocker 15 downwards. In this case, the pivot arms 13, the axes of which are fixed on the rocker arm, move with their end surfaces along the mating surfaces of the housing 8, which are copiers providing the path tory movement of the pivot arms when capturing article. Upon further movement of the rocker arm 15 downward, the swivel arms 13 approach and press the article 5 against the prisms 19 of the housing 8, pulling the spring 2 of the suspension 3 on it. Fingers 16 of the rocker arms 15, moving in the slots of the housing 8, prevent the rocker from tilting when it is raised and lowered and provide simultaneous clamping and unclamping of the product. After clamping the product in the fixture, it is processed.
По окончании обработки коромысло 15 движетс вверх, осуществл при этом разведение поворотных рычагов 13 посредством пружин 14. Изделие освобождаетс от зажима и, после отвода фиксаторов И, поднимаетс вместе с подвеской 3 на величину хода пружины 2. Конвейер перемещает подвеску 3 с изделием 5 на следующую рабочую позицию.At the end of the treatment, the rocker 15 moves upward, thereby diluting the pivoting levers 13 by means of springs 14. The product is released from the clamp and, after removing the clips AND, rises together with the suspension 3 by the amount of spring travel 2. The conveyor moves the suspension 3 with the product 5 to the next working position.