SU743623A1

SU743623A1 - Suspension mechanism for multirow harvester apparatus

Info

Publication number: SU743623A1
Application number: SU772463324A
Authority: SU
Inventors: Рафик Досчанович Матчанов; Алексей Данилович Глущенко; Вилен Семенович Асцатуров; Глеб Валентинович Горобец; Владимир Алексеевич Федоров; Игорь Николаевич Флавицкий
Original assignee: За витель
Priority date: 1977-03-16
Filing date: 1977-03-16
Publication date: 1980-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть иснользовано в уборочных машинах, например хлопкоуборочных.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery and can be used in harvesting machines, such as cotton harvesting machines.

Известен механизм подвески аппаратов уборочной машины, содержаший шарнирно св занный с рамой машины рычаг, несуш ,ий секции аппаратов, гидроцилиндры подъема аппаратов и дополнительный гидроцилиндр поворота секций аппаратов 1.The known mechanism of the suspension of the harvesting apparatuses, contains the lever pivotally connected with the machine frame, the laying down, the apparatus sections, the lifting cylinders of the apparatus and an additional hydraulic cylinder for rotating the sections of the apparatus 1.

При наезде на неровность пол какойлибо секции аппаратов датчики подают сигнал в гидросистему, и гндроцилиндры подъема , включенные в гидросистему машины, поднимают весь блок аппаратов, хот под другой секцией аппаратов в это врем неровностей может и не быть. Каждый ненужный подъем аппаратов прн сборе хлопка увеличивает зону кустов хлопчатника, не обработанную шпиндел ми, в результате чего снижаютс агротехнические показатели машины.When driving over the unevenness of the floor of any section of the apparatus, the sensors give a signal to the hydraulic system, and the hydraulic lifting cylinders included in the hydraulic system of the machine lift the entire unit of the apparatus, although there may be no irregularities under another apparatus section. Each unnecessary lifting of cotton harvesting machines increases the area of cotton bushes that are not treated with spindles, as a result of which the machine’s agronomic indicators are reduced.

Целью изобретени вл етс повышение агротехнических показателей машины путем индивидуального копировани рельефа почвы секци ми аппаратов.The aim of the invention is to improve the agronomic performance of the machine by individually copying the soil relief with the machine sections.

Это достигаетс тем, что дополнительный гидроцнлиндр -параллельно соединен с нагнетательными трубопроводами гидроцилиндров иодъема аппаратов, при этомThis is achieved by the fact that the additional hydraulic cylinder is connected in parallel with the discharge pipes of the hydraulic cylinders and the removal of the apparatus, while

каждый из иоследних снаожен дросселем одностороннего действи , установленным перед его входом, дл ограничени скорости подъема аппаратов.each of the latter is equipped with a one-way throttle, installed in front of its entrance, to limit the lifting speed of the vehicles.

5 Иа фиг. 1 пзображеи механизм подвески аппаратов, вид спереди; на фиг. 2 - схема соедииеии гидроцилнндров; на фиг. 3- механизм иодвески, вид сбоку; на фпг. 4- дроссель; иа фиг. 5 - вид по стрелке А5 EE FIG. 1, front view of vehicle suspension mechanism; in fig. 2 - scheme of hydrocylnderies; in fig. 3- mechanism and side view; on phpg. 4- throttle; FIG. 5 - view along arrow A

10 на фиг. 4.10 in FIG. four.

Права 1 и лева 2 секции уборочных аииаратов подвешены к раме 3 машины посредством шарнн-риого новодка 4 и стабилизаторов-пружин 5. Кажда из секций аи15 паратов снабжена датчиками-щупами б п 7 автоматического вертикального копнропани рельефа почвы аппаратами. Датчикищуиы подпружинеиы относительно секции аппаратов и через систему рычагов н т гRights 1 and 2 of the harvesting sections of the machine are suspended from the frame 3 of the machine by means of an external bridge 4 and spring stabilizers 5. Each of the sections 15 and 15 of the pairs is equipped with probes of automatic vertical copying of the topography of the soil by devices. Sensors are spring-loaded with respect to the apparatus section and through a system of levers n and g

20 С1; заиы с гидрораспределптел ми 8 и П гидросистемы машины.20 C1; Zai with hydrodistributor 8 and P hydraulic systems of the machine.

Гидроцилиидры 10 и И вертикальиого подъема аппаратов расположены между рамой 3 машииы и рычагом 12 подвеса,Hydrocyliidry 10 and vertical lifting devices are located between the frame 3 of the car and the lever 12 of the suspension,

25 параллельио подсоединены к гидрорасиредел1;тел м 8 и 9 и между собой св заны перемычкой 13.25 are connected in parallel to hydraulic power supply; 1 and bodies 8 and 9 are interconnected by a jumper 13.

Права 1 н лева 2 секции аппаратов через кроиштейиы 14 и 15 св заны междуRights 1 n lev 2 apparatus sections through kroishteyy 14 and 15 are connected between

30 собой дополпптельпым гидроцилиндром 15,30 is an additional hydraulic cylinder 15,

рабоча полость которого одиозремешю св зана с нагнетательными трубопроводами 17 и 18 гидроцилнндров 10 и И посредством шлангов 19 и 20 высокого давлени .the working cavity of which is odorically connected with the injection pipes 17 and 18 of the hydraulic cylinders 10 and And by means of high-pressure hoses 19 and 20.

Перед входом нагнетательных трубопроводов 17 и 18 в рабочие полости гидроцнлиндров 10 и И установлены дроссели 21 и 22, которые создают сопротивление поступлению жидкости в цилиндры.Before entering the discharge pipelines 17 and 18, chokes 21 and 22 are installed in the working cavities of hydraulic cylinders 10 and I, which create resistance to the flow of fluid into the cylinders.

На фиг. 4 и 5 показан возможный вариант конструкции дроссел . Дроссель 23 представл ет собой пружинную шайбу с отверстием 24 в центре. Шайба имеет нрорези 25, носредством которых образованы упругие лепестки 26.FIG. 4 and 5 shows a possible design of the drossel. The choke 23 is a spring washer with a hole 24 in the center. The washer has 25 nroresis, the elastic means of which are formed by elastic petals 26.

При установке дроссел 23 в трубопроводе 27 перед ним ставитс шайба 28 с отверстием в центре, причем диаметр отверсти шайбы превышает диаметр отверсти дроссел . При прохождении жидкость без большого сопротивлени раздвигает лепестки 26 и течет по трубе 27. Когда же жидкость течет обратно (в полость гндроцилиндров 10, 11), ленестки упираютс в шайбу 28 и дросселируют л :идкость.When installing the throttles 23 in the pipe 27, a washer 28 is placed in front of it with a hole in the center, and the diameter of the hole of the washer exceeds the diameter of the hole of the throttles. With the passage of the fluid without much resistance, it pushes the petals 26 and flows through the tube 27. When the fluid flows back (into the cavity of the hydraulic cylinders 10, 11), the lenestki abut the washer 28 and throttle the liquid: liquid.

При движении хлопкоуборочной машины по нолю датчики-щупы 6 и 7 уборочных аппаратов контактируют с поверхност ми гр док и ноддерживают аппараты относительно поверхности пол на определенной высоте посредством гидроцилиндров 10 и 11.When the cotton harvester moves along zero, the probes 6 and 7 of the harvesting machines contact the surface of the pile and support the devices relative to the floor surface at a certain height by means of hydraulic cylinders 10 and 11.

При встрече какой-либо секцией, например правой, аппаратов неровности нол датчики 6 через систему рычагов и т г подают сигнал на гндрораспределитель 8, который св зан с гидросистемой машины. Гидрорасиределитель 8 открывает доступ жидкости в трубопровод 17 и далее через шланг 19 в рабочую полость гидроцилиндра 16. Шток гидроцилиндра 16 начинает неремеш,атьс и поднимает правую секцию 1 аппаратов вокруг нижнего шарнира новодка 4.When a section encounters, for example, a right device, irregularities, zero sensors 6, through a system of levers and tg, send a signal to the hydraulic distributor 8, which is connected to the hydraulic system of the machine. The hydraulic distributor 8 opens the access of fluid to the pipeline 17 and further through the hose 19 into the working cavity of the hydraulic cylinder 16. The hydraulic cylinder rod 16 starts to unbreach, lift and lift the right section 1 of the apparatus around the lower hinge of the nozzle 4.

Лева секци 2 аппаратов при этом остаетс в первоначальиом положении.The left section of the 2 devices remains in its original position.

После проезда неровности из рабочей полости гидроцилиндра 16 под действием веса правой секции 1 аппаратов жидкость выталкиваетс обратно но шлангу 19, трубопроводу 17 через гидрораспределитель 8 на слив. Секци 1 аппаратов занимает свое рабочее положение.After the irregularities pass from the working cavity of the hydraulic cylinder 16 under the influence of the weight of the right section 1 of the apparatus, the liquid is pushed back through the hose 19 and the pipeline 17 through the hydraulic distributor 8 to the drain. Section 1 of the apparatus occupies its working position.

То же самое происходит при встрече с неровностью левой секцнн 2 аппаратов. Когда на неровности наезжают одновременно права 1 и лева 2 секции аппаратов, срабатывают сразу оба датчика 6 и 7, жидкость через распределители 8 и 9 нагнетаетс но трубопроводам 17, 18 и шлангам 19, 20 в рабочую иолость гидроцилиндра 16, который, ст гива кронштейны 14 и 15, поднимает вокруг нилшего шарнира обе секции аппаратов.The same thing happens when meeting with the irregularity of the left section 2 devices. When right 1 and left 2 sections of the apparatuses simultaneously collide with irregularities, both sensors 6 and 7 immediately work, the fluid through the distributors 8 and 9 is injected but through the pipelines 17, 18 and hoses 19, 20 into the hydraulic cylinder 16, which, stapled the brackets 14 and 15, raises both sections of the apparatus around the bottom joint.

После проезда неровностей секции аппаратов занимают свое обычное горизонтальное положение под действием их веса. При срабатывании датчиков какой-либо одной секции, например правой, жидкость, подаваема через распределитель 8, трубопровод Г/ и шланг 19 в рабочую полость гидроцилиндра 16, не может уйти на слив через гидрораспределитель 9, так как он в этоAfter the passage of the irregularities of the apparatus section, they occupy their usual horizontal position under the influence of their weight. When sensors of any one section, for example the right one, are triggered, the fluid supplied through the distributor 8, the pipeline G / and the hose 19 into the working cavity of the hydraulic cylinder 16 cannot be drained through the valve 9, since it is

врем закрыт.time is closed.

Дроссели 21 и 22 преи тствуют иагнетанию жидкости в полости гидроцилиндров 10 и И, которые включаютс в работу и поднимают весь блок аппаратов только приThe throttles 21 and 22 predominantly pressurize the fluid in the cavity of the hydraulic cylinders 10 and I, which are activated and lift the entire unit of apparatus only when

наезде обеих секций 1 и 2 на неровности значительной длины и высоты. При этом вначале л идкость заполп ет рабочую полость гидроцилипдра 16, а затем, преодолев сопротивление дросселей 21, 22, - рабочие полости гидроцилиндров 10, 11.hitting both sections 1 and 2 on irregularities of considerable length and height. In this case, at the beginning, the fluid fills the working cavity of the hydraulic cylinder 16, and then, overcoming the resistance of the chokes 21, 22, the working cavities of the hydraulic cylinders 10, 11.

Таким образом, при наезде на неровности значительной длнны н высоты вначале секцнн поворачиваютс вокруг нижнего шарнира поводка 4, а затем иоднпмаютс .Thus, when driving over irregularities of considerable length and height, they first turn around the lower hinge of the leash 4, and then idle.

После проезда таких неровностей аннараты опускаютс и занимают горизонтальное рабочее положение.After the passage of such irregularities, the annarats are lowered and occupy a horizontal working position.

При иодъеме аппаратов в транспортное ноложенне секции 1 и 2 носредством гидроцилиидра 16 новорачиваютс вокруг обшего шарнира, а затем поднимаютс гидроцилиидрами 10, 11. Перемычка 13 служит дл выравннвани давлени в полост х гидроцилиидров 10, 11.When the apparatus is removed in the transport section of sections 1 and 2 by means of hydrocyliidry 16, they turn around the common hinge, and then are raised by hydrocyliidra 10, 11. Jumper 13 serves to equalize the pressure in the cavities of hydrocyliidry 10, 11.

Подъем вокруг шарнира какой-либо одной секции при помощи одного общего гидроцилиндра 16 осуществл етс за счет парушеии равновеси масс секций 1 и 2, навешенных на общем шарнире поводка 4.The rise around the hinge of any one section using one common hydraulic cylinder 16 is carried out by increasing the balance of the masses of sections 1 and 2 hinged on the common hinge of the leash 4.

Когда секци аппаратов наезжает на неровность, иоследн порождает реакцию, направленную на подъем этой секции. При этом, когда гидроцилиндр 16 ст гивает кронштейны 14 и 15, в двнженне придет таWhen the apparatus section runs into an irregularity, and finally generates a reaction aimed at raising this section. At the same time, when the hydraulic cylinder 16 is sticking the brackets 14 and 15

секци , котора иаехала па неровность, так как она етала легче. Па нее действуют реакци неровности и сила гидроцилиндра.the section that aaha went on is uneven, as it is etale easier. The irregularity reaction and the force of the hydraulic cylinder are more frequent.

Если секции наехали на неровности различной высоты, то последние порождают разные но величине реакции (пропорциональные высоте), и еекции аппаратов поднимутс на разные высоты.If the sections hit irregularities of different heights, the latter generate different but the magnitude of the reaction (proportional to the height), and the ejection of the apparatus will rise to different heights.

Claims

Introduce throttles 21, 22 before entering the injection pipes 17, 18 into hydraulic cylinders 10, 11 and connecting the working cavity of the additional hydraulic cylinder 16 to the flexible pipes of the same 10 and left and hydraulic cylinders, hydraulic cylinder 16, used for new transport clearance over end bells, which will be used by the bells and other hydraulic cylinders, a hydraulic cylinder 16, intended for a new transport clearance over end bells, which will be used by the bells. and individual copying of the night perovality of the left and right sections of the apparatus. Claims The mechanism of the suspension of devices of a multi-sided harvesting machine containing a lever pivotally connected to the machine frame, nesuidy sections of the apparatuses, hydraulic cylinders for lifting the apparatuses and an additional hydraulic cylinder for rotating the sections of the apparatuses, characterized in that, for the purpose of new agro-technical indicators of the machine by individual digging devices, an additional hydraulic cylinder in parallel with the blower pipelines of the hydraulic cylinders for lifting devices, with each of the latter them provided with one-way restrictor located upstream of its inlet, to limit the lifting speed devices. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate in application N ° 2305914/12, cl. A 01D 45/18, 1975.

.2 / i-; j :: sJ y- 1

Jf

Vuz.1

Type A

Pui.S