SU742103A1

SU742103A1 - Magazine-type loading device

Info

Publication number: SU742103A1
Application number: SU772547330A
Authority: SU
Inventors: Борис Аронович Ковлер; Петр Петрович Василенко
Original assignee: За витель
Priority date: 1977-11-28
Filing date: 1977-11-28
Publication date: 1980-06-25

Description

Изобретение относитс к области автоматизации технологических процес сов в машиностроении и может найти применение в подшипниковой промышлен сти . Магазинное загрузочное устройство дл деталей типа колец, содержащее подающий лоток с упором и стержневую направл ющую, один конец которой св зан с приводом ее поворота И В известном устройстве направл ющ выполнена в виде поворотного изогнутого стержн , при нанизовании детгьле на который возможно их перекрашивани и заклинивание. Цель изобретени - повышение надежности устройства путем плавного заполнени направл ющей и получени информации о степени ее заполнени . Указанна цель достигаетс за счет того, что стержнева направл юща выполнена в виде спирали Архимеда , а устройство снабжено датчиком положени и подпружиненным рычагом, расположенным вдоль плоскости спирали и подпружиненным рычагом, располо женным вдоль плоскости спирали по направлению к ее центру и взаимодействующим с вышеупом нутым датчиком положени при заполнении детад ми стержневой направл ющей. На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - спиЕ )аль, заполне:нна детгш ми. Устройство содержит основание 1, размещенный на нем подающий лоток 2, по которому поступают кольца 3, например из шлифовального станка, и стержневую направл ющую в виде спирали 4 Архимеда, соединенную через быстросъемную муфту 5 с приводом 6. В конце подающего лотка расположен упор 7. Со стороны захода спирали у лотка установлен направл клций щиток 8. С другой стороны лотка шарнирно укреплен рычаг 9, расположенный вдоль плоскости спирали по направлению к ее центру. Пружиной 10 рычаг 9 поджимаетс к упору 11. В конструкции загрузочного устройства предусмотрен датчик 12, положение которого можно регулировать . Сигналы датчика воспринимаютс механизмом 13 сигнализации. В комплект загрузочного устройства входит зг1мок 14. При необходимости нанизывани колец из нескольких лотков последние устанавливаютс аналогично первому.The invention relates to the field of automation of technological processes in mechanical engineering and can be used in the bearing industry. A magazine boot device for parts such as rings, containing a feed tray with a stop and a rod guide, one end of which is connected to its rotational drive. And, in a known device, the guide is made in the form of a rotatable curved rod, when stringing it onto which it is possible to repaint and jam it. . The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by smoothly filling the guide and obtaining information about its filling level. This goal is achieved due to the fact that the rod guide is made in the form of an Archimedes spiral, and the device is equipped with a position sensor and a spring-loaded lever located along the helix plane and a spring-loaded lever positioned along the helix plane towards its center and interacting with the above-mentioned sensor position when filled with rod guide components. In Fig.1 schematically shows the proposed device; figure 2 is the same, the view in the plan; on fig.Z - spiE) al, filled: nna detsh mi. The device comprises a base 1, a feed tray 2 placed on it, through which rings 3, for example, from a grinding machine, and a rod guide in the form of a spiral 4 of Archimedes, connected through a quick-release coupling 5 with a drive 6, are placed. At the end of the feed tray there is a stop 7. On the side of the approach of the spiral, a flap 8 is installed at the tray. On the other side of the tray, the lever 9 is pivotally fixed, located along the plane of the spiral towards its center. By the spring 10, the lever 9 presses against the stop 11. In the design of the loading device, a sensor 12 is provided, whose position can be adjusted. Sensor signals are sensed by the alarm mechanism 13. The kit includes a boot device zg1mok 14. If necessary, stringing rings from several trays of the latter are installed in the same way as the first one.

Возможен вариант исполнени загрузочного устройства, когда спираль закреплена на приводе наружным концом-, а подагацие лотки подведены внутрь спирали .A variant of the loading device is possible, when the coil is fixed on the drive by the outer end of the coil, and the trays are supplied in the inside of the coil.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В первоначальный момент спираль 4 пуста. Оператор через быстросъемную муфту 5 надевает ее на привод б и включает его. Кольца 3 непрерывно поступают в лоток 2 и ос1анавливаютс там упором 7. Спираль 4 вращаетс вокруг вертикальной оси и через прорезь в лотке 2 проходит в отверстие кольца 3. Так как. движению кольца 3 в боковом направлении преп тствуют стенки лотка 2, а радиус спирали 4 Архимеда непрерывно уменьшаетс , то кольцо 3 движетс вдоль лотка 2, переваливает через упор 7 и окончательно выходит из подающего лотка. После этого кольцо 3 вращаетс вместе со спиралью 4 и встречаетс с рычагом 9 Кольцо 3 упираетс в рьЛчаг 9, аналогично движению в лотке 2 при захвате движетс к центру спирали 4 и останавливаетс там. Спираль 4, совершив полный оборот, захватывает очередное, кольцо 3 и транспортирует его к центру спирали 4 до соприкосновени с первым кольцом. В дальнейшем происходит плотна упаковка колец.At the initial moment spiral 4 is empty. The operator through the quick coupling 5 puts it on the drive b and turns it on. The rings 3 are continuously fed into the tray 2 and are fixed there by the support 7. The spiral 4 rotates around a vertical axis and passes through the slot in the tray 2 into the hole of the ring 3. Since. the walls of the tray 3 are hampered in the lateral direction by the walls of the tray 2, and the radius of the helix 4 of Archimedes continuously decreases, then the ring 3 moves along the tray 2, rolls over the support 7 and finally exits the feeding tray. After that, the ring 3 rotates together with the helix 4 and meets with the lever 9. The ring 3 rests on the arm 9, similarly to the movement in the tray 2 when it is gripped, it moves to the center of the helix 4 and stops there. The spiral 4, having made a complete revolution, seizes the next one, the ring 3 and transports it to the center of the spiral 4 to the contact with the first ring. In the future, there is a tight packing of rings.

По мере заполнени спирали 4 рычаг 9 заворачиваетс , преодолева сопротивление пружины 10.As the helix 4 is filled, the lever 9 is wrapped, overcoming the resistance of the spring 10.

Датчик 12 реагирует на положение чага 9 и вьвдает сигнал о эаполне НИИ спирали 4 в механизм 13 сигнализации .Sensor 12 responds to the position of chaga 9 and emits a signal about the research institute of helix 4 to the alarm mechanism 13.

После заполнени спирали 4 необходимым количеством колец 3 привс)д .6 отключаетс . Оператор надевает на свободный конец спирали замок 14. Если необходима плотна упаковка колец 3 при транспортировке, то замок 14 сдвигаетс вдоль спирали 4 до смыкани с кольцами.After the helix 4 is filled up with the necessary number of rings 3, the sec. D. 6 is turned off. The operator puts the lock 14 on the free end of the helix. If the packing of the rings 3 is tight during transport, the lock 14 moves along the helix 4 until it is closed with the rings.

Оператор отсоедин ет спираль 4 от привода 6 и транспортирует ее на последующие технологические операции .The operator disconnects the coil 4 from the actuator 6 and transports it to subsequent manufacturing operations.

Claims

1. Kamyshny N.I. Automation. loading machines. M., 1977, pp.35-36, fig. 25 a.