SU741979A1 - Method of regulating longitudinal different-thickness of rolled stock - Google Patents

Method of regulating longitudinal different-thickness of rolled stock Download PDF

Info

Publication number
SU741979A1
SU741979A1 SU772523343A SU2523343A SU741979A1 SU 741979 A1 SU741979 A1 SU 741979A1 SU 772523343 A SU772523343 A SU 772523343A SU 2523343 A SU2523343 A SU 2523343A SU 741979 A1 SU741979 A1 SU 741979A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
temperature
rolled
rolling
thickness
mill
Prior art date
Application number
SU772523343A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Петрович Бобраницкий
Надежда Ивановна Горностай
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU772523343A priority Critical patent/SU741979A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU741979A1 publication Critical patent/SU741979A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

tt

Изобретение относитс  к автомата:эации прокатного производства и может быть использовано на непрерывных станах гор чей прокатки.The invention relates to an automaton: rolling mill ations and can be used in continuous hot rolling mills.

Известен способ, в котором дл  уменьшени  составл ющей продольной разнотолщинности проката, вызванной медленно измен ющимис  факторами, вли ющими на толщину,используют управл ющее воздействие в виде подогрева хвостовой части раскатов l .A method is known in which, in order to reduce the component of the longitudinal thickness variation of a car caused by slowly changing factors affecting the thickness, a control action is used in the form of heating the tail section of rolls l.

Недостатком известного способа  вл етс  отсутствие эффективной отработки быстроизмен ющихс  возмущений , таких,как местные изменени  температуры проката, вызванные, например , глиссажными метками.A disadvantage of the known method is the lack of effective working out of rapidly changing disturbances, such as local changes in the temperature of the rolling stock, caused, for example, by slip marks.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ регулировани  толщины проката на стане, заключающийс  в измерении температуры подката на входе в группу клетей и сравнении измеренной температуры со средней температурой предыдущего подката, измерении усили  прокатки и сравнении измеренного усили  со средним значением предыдущего проката, в результате-регулируетс  толщина проката изменением положени  нажимного винта в каждой клети в соответствии с отклонением температуры подката от среднего значени  температуры предыдущего подката и с учетом изменени  усили  прокатки 2,The closest to the described invention to the technical essence and the achieved result is the method of controlling the thickness of the mill at the mill, consisting in measuring the temperature of the rolled at the entrance to the group of stands and comparing the measured temperature with the average temperature of the previous rolled, measuring the rolling force and comparing the measured force with the average previous rolling, as a result, the thickness of the rolling is adjusted by changing the position of the pressure screw in each stand in accordance with the temperature deviation s rolled between the average temperature of the previous rolling and taking into account the change in rolling force 2,

Однако из-за недостаточного быстродействи  нажимных устройств существующий способ не полностью However, due to the lack of speed of the pressing devices, the existing method is not completely

10 устран ет быстроизмен ющиес  возмущени , что ведет к продольной разнотолщинности проката. При регулировании толщины проката изменением пололсени  нажимного винта происходит из15 менение усилий прокатки, что вызывает дополнительную деформацию валковой системы и искажение поперечной толщины и планшетности полосы. Кроме того, регулирование толщины таким 10 eliminates rapidly changing disturbances, which leads to a longitudinal thickness variation of the rolled products. When adjusting the thickness of the rolling stock by changing the push rod screw openings, changes in rolling forces occur, causing additional deformation of the roller system and distortion of the transverse thickness and flatness of the strip. In addition, the thickness adjustment is

20 способом при быстроизмен квдихс  возмущени х ведет к ускоренному износу механизма нажимных винтов и увеличению мощности электродвигателей нажимных устройств.20 in the event of rapid change in disturbances leads to accelerated wear of the mechanism of the pressure screws and an increase in the power of the electric motors of the pressure devices.

2525

Цель изобретени  - повышение качества проката путем снижени  продольной разнотолщинности проката и получени  заданных физико-механических свойств металла за счет стабили3G эации температуры проката на выходе из стана. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе регулировани  продольной разнотолщинности проката осшэванном на измерении температуры подката на входе в группу клетей, определ ют нижний уровень температуры подката по значени м локальных Тцемпературных возмущений и текущее значение превышени  -температуры подката над нижним уровнем, измер ют толщину проката на выходе группы клетей, на основании чего измен ют расход хладагента в межклетевых промежутках по истечении интервала времени передвижени  подката от зоны из мерени  температуры до зоны охлаждени  пропорционально текущему значению превышени  температуры и в зависимости от величины отклонени  толщины от заданного значени , измер емой с учетом времени передвижени  проката от зоны охлаждени  до зоны измерени  толщины. Поскольку на участке проката с колебани ми температуры расход хладагента измен ют пропорционально текущему значению превышени  температуры над нижним уровнем, то при этом происходит стабилизаци  температуры проката. Так как коэффициент пропорциональности зависит от сортамента про ката и неконтролируемых факторов, то -его измен ют в зависимости от величины отклонени  толщины проката от заданного значени  на выходе группы клетей. Стабилизаци  темпера туры устран ет изменение усили  про катки, .следовательно раствора валко что, в свою очередь, ведет к устране нию разнотолщинности проката. На входе в группу клетей изме р ют значени  температуры по длине подката, например, пирометром. Затем в управл ющей вычислительной машине (УВМ) определ ют нижний уровень тем пературы подката по измеренным значени м , дл  чего методом наименьших квадратов определ ют коэффициенты Т и OL регрессивной зависимости Т Тд +(лС) где Т - температура, -0 - врем . Затем вычисл ют величину средн го квадратичного отклонени  6 реал ной температуры от температуры, пол чаемой по регрессивной зависимости, а наход т смещенное значение коэффи циента To.A V- , Т TOCM+ После этого определ ют текущее значение превышени  температуры под ката над нижним уровнем температуры определенным указанным способом, с учетом интеювала времени передвижен подката от зоны измерени  темпе1 атуры до зоны охлаждени . Интервал времени либо измер ют таймером, либо рассчитывают в УВМ с учетом скорости прокатки и рассто ни  между зонами измерени  и охлаждени , дл  чего скорость прокатки в клет х измер ют, например, тахогенераторами. Пропорционально текущему значению превышени -температуры в УВМ вырабатываютс  управл ющие воздействи , например, на регулирующие и отсечные клапаны, измен ющие расход хладагента в межклетевых промежутках по , где лО - изменение расхода воды; лТ -превьпиение температуры; К - коэффициент пропорциональности . Управл ющие воздействи  прикладываютс  в точках проката, соответствующих вы вленным изменени м температуры с учетом времени передвижени  проката от зоны измерени  температуры до зоны охлаждени . Коэффициент пропорциональности измен ют на величину, пропорциональную по величине и противоположную по знаку отклонению толщины проката на выходе группы клетей от заданного значени  в точках проката, соответствующих приложению управл ющих воздействий с учетом времени передвижени  проката от зоны охлаждени  до зоны измерени  толщины по формуле K-i - с(.-д11 , новое значение коэффициента пропорциональности; прежнее значение коэффициента пропорциональности, отклонение толщины проката от заданного значени ; константа. Толщину проката на выходе группы клетей измер ют, например, измерителем толщины. Определение нижнего уровн  температуры подката по значени м локальных температурных возмущений и текущего значени  превышени  температуры подката над нижним уровнем , а также изменение расхода хладагента в межклетевых промежутках можно осуществить другими известными средствами. Регулирование продольной разнотолщинности указанным способом возможно на непрерывних станах гор чей прокатки. На чертеже представлена блок-схема устройства при выполнении способа дл  непрерывного стана гор чей прокатки , состо щего из черновой клети 1 и семиклетевой чистовой группы клетей 2-8, температуру подката на входе в чистовую группу измер ют через равные интервалы времени пирометром 9, установленным за черновой клетью 1. Затем в УВМ на основании данных пирометра 9 определ ют нижний уровень температуры подката по глиссажным меткам. Текущее значение превышени  температуры подката над нижним уровнем измер ют быстродействующим пирометром 10 с посто нной времени.измерени  не более 0,1 с, установленным за чистовой клетью 2. В УВМ рассчитывают изменение расхода воды в межклетевых промежутках пропорционально текущему значению превышени  температуры и выдают управл ющие воздействи  на отсечные клапаны 11-20 .и регулирующие клапаны 21-25 установки межклетевого охлаждени  полосы, состо щей из дес ти секций охлаждени  26-35, установленных в последних п ти межклетевых промежутках.The purpose of the invention is to improve the quality of rolled metal by reducing the longitudinal thickness variation of the rolled metal and obtaining the desired physical and mechanical properties of the metal due to the stabilization of the rolled metal temperature at the outlet of the mill. The goal is achieved by the fact that in the method of adjusting the longitudinal thickness variation of the rolling stock measured on the temperature of the rolled at the entrance to the group of stands, the lower level of the rolled temperature is determined by the local temperature disturbances and the current value of the elevated temperature above the lower level, the thickness of the rolled at the exit of the group of stands, on the basis of which the coolant flow rate in the interstand gaps changes after the time of movement of the rolled stock from the zone of measuring the temperature tours to cooling zone in proportion to the current value exceeding the temperature, and depending on the thickness deviation amount from a predetermined value, taking into account the measured time by moving the cooling zone rolled to a thickness of the measurement zone. Since in the rental section with temperature fluctuations the coolant flow rate varies in proportion to the current value of the temperature rise above the lower level, this results in stabilization of the rental temperature. Since the proportionality coefficient depends on the product range and uncontrolled factors, it varies depending on the magnitude of the deviation in the thickness of the rolled metal from the predetermined value at the exit of the train group. Stabilization of the temperature eliminates the change in the force of the rollers, hence the solution of the roll, which, in turn, leads to the elimination of the thickness variation of the rolled products. At the entrance to the stand group, temperature values are measured along the length of the rolled stock, for example, with a pyrometer. Then, in the control computer (CCM), the lower level of the rolled-up temperature is determined by measured values, for which the coefficients T and OL of the regressive dependence T Td + (lC) where T is the temperature, -0 is the time, are determined using the least squares method. Then, the mean square deviation of the real temperature from the temperature measured by the regressive dependence is calculated, and the shifted value of the coefficient To.A V-, T TOCM + is found. After this, the current value of the temperature excess under the kata above the lower temperature level is determined in a certain specified manner, taking into account the inte-time interval, the rolled stock is moved from the zone of measuring the temperature to the cooling zone. The time interval is either measured by a timer, or calculated in the CCM taking into account the rolling speed and the distance between the measurement and cooling zones, for which the rolling speed in the cells is measured, for example, by tachogenerators. In proportion to the current value of the excess-temperature, the control valve produces, for example, control and shut-off valves, which change the flow rate of the refrigerant in the interstand gaps, where LO is the change in the water flow; lt is the temperature prevalence; K - coefficient of proportionality. Control actions are applied at the rental points corresponding to the detected temperature changes, taking into account the time of movement of the rolling stock from the temperature measurement zone to the cooling zone. The proportionality coefficient is changed by an amount proportional in magnitude and opposite in sign to the deviation of the thickness of the car at the exit of the group of stands from the set value at the points of the car corresponding to the application of control actions, taking into account the time of movement of the car from the cooling zone to the thickness measuring zone (.-d11, the new value of the coefficient of proportionality; the previous value of the coefficient of proportionality, the deviation of the thickness of the rolled product from the specified value; constant. The thickness of the rolled and, at the output of a group of stands, they are measured, for example, by a thickness gauge. Thickness variations in this way are possible on continuous hot rolling mills. The drawing shows a block diagram of the device when performing the method for a continuous hot rolling mill consisting of roughing stand 1 and seven-mill finishing group of stands 2-8, the rolling temperature at the entrance to the finishing group is measured at equal intervals by a pyrometer 9 set at roughing stand 1. Then, on the basis of the data of the pyrometer 9, the lower level of the temperature of the rolled strip is determined using sliding marks. The current value of the temperature rise of the rolled-up above the lower level is measured with a fast-acting pyrometer 10 with a constant time. acting on the shut-off valves 11-20. and the control valves 21-25 of the interstand cooling unit, consisting of ten cooling sections 26-35, installed in the last five interstand intervals ducks.

Изменение расхода воды начинают с клапанов 11 и 21. При недостаточном расходе воды подключают последующие секции до полной компенсации превышени  температуры полосы. Воздействи  к управл ющим органам 11-25 прикладывают при наличии в зоне охлаждени  участка полосы с известным отклонением температуры, которое определ етс  с учетом интервала времени передвижени  полосы от зоны измерени  температуры пирометром 10 до зоны приложени  управл ющего воздействи . В УВМ рассчитывают интервал времени передвижени  полосы с учетом скорости прокатки и фиксированного рассто ни  между пирометром 10 и секци ми охлаждени , на которые выдают управл ющие воздействи .The change in water flow begins with valves 11 and 21. In case of insufficient water flow, the next sections are connected until the strip temperature is fully compensated. Exposures to control bodies 11-25 are applied when there is a strip in the cooling zone with a known temperature deviation, which is determined taking into account the time interval for the strip to move from the temperature measurement zone with the pyrometer 10 to the control action zone. In UBM, the time interval of the strip movement is calculated taking into account the rolling speed and the fixed distance between the pyrometer 10 and the cooling sections, which are given control actions.

Скорость прокатки в клет х 1-8 измер ют тахогенераторами 36-43. На выходе чистовой группы клетей измер ют продольную разнотолщинность полосы с помощью рентгеновского измерител  толщины 44. В зависимости от величины отклонени  толщины полосы от заданного значени  измен ют коэффициент пропорциональности расхода воды в межклетевых промежутках. Расход воды в межклетевых промежутках контролируют расходомерами 45-49.The rolling speed in cages 1-8 is measured by tachogenerators 36-43. At the exit of the finishing group of the stands, the longitudinal thickness variation of the strip is measured with an x-ray thickness gauge 44. Depending on the deviation of the strip thickness from the predetermined value, the coefficient of proportionality of water flow in the interspaces varies. The flow of water in the intercellular spaces is controlled by flow meters 45-49.

Использование предлагаемого способа регулировани  продольной разнотолщинности проката обеспечивает уменьшение вли ни  на толщину проката быстроизмен ющихс  температурных возмущений типа глиссажных меток,, отсутствие отрицательного вли ни  способа на поперечную разнотолщинность и планшетность проката; стабилизацию температуры проката на выходе группы клетей; увеличение срока службы механооборудовани  стана, что значительно повышает качество проката .The use of the proposed method for adjusting the longitudinal thickness variation of the rolled stock reduces the effect on the thickness of the rolling of rapidly changing temperature disturbances such as slip marks, the absence of a negative effect on the transverse thickness variation and flatness of the rolled metal; stabilization of rolling temperature at the exit of the group of stands; increase the service life of the machine mill, which significantly improves the quality of rolled products.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Способ регулировани  продольной разнотолщинности проката в многоклетевом стане гор чей прокатки с межклетевым охлаждением, основанный на измерении температуры подката на входе чистовой группы клетей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества проката, заключающегос  в снижении продольной разнотолщинности проката и получении заданных физико-механических свойствThe method of controlling the longitudinal thickness variation of the rolling in a multi-stand hot rolling mill with interstand cooling, based on measuring the rolled steel temperature at the entrance of the finishing train group, characterized in that, in order to improve the quality of rolled products, which consists in reducing the longitudinal thickness variation of the rolled products and obtaining the specified physical properties металла за счет стабилизации температуры проката на выходе из стана, определ ют нижний уровень температуры подката и текущее значение превышени  температуры подката над нижиим уровнем, измер ют толщину проката на выходе из стана в точках, соответствующих приложению управл ющих воздействий с учетом времени передвижени  проката, вычисл ют величину коэффициента пропорциональности по Формуле K - -oC-uhV,due to the stabilization of the rolling temperature at the mill outlet, the lower level of the rolled steel temperature and the current value of the rolling temperature above the low level are determined; the thickness of the rolled steel at the exit from the mill is measured at points corresponding to the application of control actions, taking into account the travel time of rolling, the value of the coefficient of proportionality in the Formula K - -oC-uhV, где , - начальное значение коэффициента пропорциональности; oL - константа;where, - the initial value of the coefficient of proportionality; oL - constant; tii - отклонение толщины прокатаtii - the deviation of the thickness of rolled от заданного значени ; вычисл ют расход хладагента лО по формуле 1л о-к лтfrom a given value; calculate the refrigerant consumption LO according to the formula 1l ok to lt |да-к лт,| yes-to lt где лТ - превышение температуры проката;where LT is the temperature rise of the car; измен ют расход хладагента в межклетевых промежутках по истечении интервала времени передвижени  подката от зоны измерени  температуры до зоны охлаждени .change the flow rate of the refrigerant in the interspaces after the expiration of the time interval for moving the rolled stock from the temperature measurement zone to the cooling zone. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 406581, кл. В 21 В 1/26, 1970.Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 406581, cl. B 21 B 1/26, 1970. 2. Патент США 3820366, кл. В 21 В 37/10, 1974.2. US patent 3,820,366, cl. At 21 At 37/10, 1974.
SU772523343A 1977-09-12 1977-09-12 Method of regulating longitudinal different-thickness of rolled stock SU741979A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772523343A SU741979A1 (en) 1977-09-12 1977-09-12 Method of regulating longitudinal different-thickness of rolled stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772523343A SU741979A1 (en) 1977-09-12 1977-09-12 Method of regulating longitudinal different-thickness of rolled stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU741979A1 true SU741979A1 (en) 1980-06-25

Family

ID=20724479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772523343A SU741979A1 (en) 1977-09-12 1977-09-12 Method of regulating longitudinal different-thickness of rolled stock

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU741979A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6121729B2 (en)
CN104324948B (en) A kind of rougher of hot strip mill process rolled piece width control method
CN104942019B (en) A kind of cold rolling of strip steel process Automatic control method of width
CN102363159B (en) Thickness control method for single precision cold-rolled sheet thickness measuring system
KR950001805B1 (en) Process for edge drop control in cold rolling
CN112474826B (en) Method for calculating thickness distribution of hot continuous rolling intermediate billet
SU741979A1 (en) Method of regulating longitudinal different-thickness of rolled stock
JP3384330B2 (en) Thickness control method in reverse rolling mill
US4386511A (en) Method and system for controlling a plate width
CA2344194A1 (en) Combined control system for producing particular product characteristicsin the rolling of austentic, mixed austenitic-ferritic and ferritic gra des of steel
SU759165A1 (en) Apparatus for controlling strip temperature at run-off table of continuous hot rolling mill
SU710705A1 (en) Method of controlling the heat profile of rolling mill rolls
JPS626713A (en) Temperature control method for rolling stock in outlet side of hot rolling mill
SU810319A1 (en) Method of regulating interstand tensions
KR20030029609A (en) Sheet width control method in hot rolling
SU863039A1 (en) Method of controlling heat profile of rolling mill rolls
JPS62158513A (en) Shape control method for plate rolling
Mykhailo et al. STUDY OF THE APPLICATION OF INDIRECT METHODS OF ASSESSMENT OF CHANGES IN THE THICKNESS OF THE ROLLED CAGE AS A CONSEQUENCE OF THE INFLUENCE OF THE WEAR OF THE ROLLED CAGE EQUIPMENT
JP4009058B2 (en) Cooling control method in cold rolling
JPS57156822A (en) Controlling method for shape of strip in cold rolling
SU1722636A1 (en) Method of automatic control of the hot rolled strip width
CA1151748A (en) Flatness control in hot strip mill
SU904818A1 (en) Method of monitoring non-uniform deformation across cold rolled strip width in rolling mills
JP3397966B2 (en) Rolling method for section steel
JPS62158511A (en) Shape control method for plate rolling