Изобретение отнсюитс к области точного машиностроени , приборостроени и, в частности, предназначено дл использоваНИН в узлах прецизионных угловых перемещений в ограниченных пределах (приборы точной механики, метаппорежущие стан ки и др.). Известен упругий ленточный шарнир, представл ющий собой упругую ленту-пластину , жестко заделанную по обеим своим концам на шарнирно-сопр пгаемых зве нь х l. ЭтМ- шарнир в своем простейшем исполнении имеет невьюокую точность направлени из-за нестабильности положени оси вращени с изменением как угла поворота , так и характера приложенной нагрузки . Кроме того, ось вращени проходит через .тело ленты-пластины, преимуществен но по ее средней части, что обусловливает ограниченность их конструктивных возможностей в смысле применени упругих элементов в необходимом количестве и их рационального расположени вне центральной зоны, например по периферии сопр гаемых звеньев. Известен также упругий шарнир, содерж&щий поворотные элементы с общей осью вратд ени и соедин ющие их упругие элементы, равномерно и жестко закрепленные на поворотных элементах и имеющие линии заделок с общим центром пересечени , расположенным на оси вращени . Упругие элементы выполнены в виде отрезков тонкостенного конуса, закрепленных на поворотных элементах по их диаметрально противоположным образующим конических поверхностей Г21. Недостатком известного шарнира вл етс невысока точность раправпени углового поворота, котора объ сн етс тем, что в радиальном направлении упругие элементы имеют малую жесткость, вызыва изгиб упругих элементов и сдвиг поворотных звеньев. Увеличение количества упругих элементов может привести лишь к пропорциональному уменьшению величин 74 sioro сдвиге, но не к попнс иу его устранению . того, выполнение упругих элементов в виде тонкостенных конусов и их крепление св зано со значительными технологическими трудност ми, вызванными нес ходимостью соблюдени точности угпд конусности. Целью изобретени вл етс повьпиенне точности направлени углового поворота упрошение технологии изготовлени упру гого шарнира. Цель достигаетс тем, что упругие элементы выполнены N-образной формы с ребрами, расположенными на пр мых, сход щихс на оси вращени в центре пересечени линий заделок. Кроме того, упругие элементы имеют плоские поверхности дп жесткого креплени на поворотных элементах . На фиг, 1 представлен упругий шарнир, общий ВИД} на фиг. 2 - схема расположени и креплени упругого элемента. Упругий шарнир содержит упругие эле менты, каждый из которых выполнен в виде пластины 1 V -образной формы ипи в виде двугранного угла АС ВО или А СВР ЕС Одной своей гранью упругий элемент жест ко закреплен на поворотном элементе 2, а другой на поворотном элементе 3. При этом линии заделок АО, ВО и ребро двухгранного угла СО пересекаютс в центре О, через который перпендикул рно к плоскости заделок АОВ проходит ось вращени . Основани 2 и 3 могут быть св заны с помощью четырех упругих элементов, расположенных по периферии узла в соответствующих углублени х. Дл предохране-. ни от механических повреждений упругие элементы могут быть закрыты кожухом 4 Линии заделок и пр мые, на которых расположены ребра всех упругих элементов, должны сходитьс в центре О, через кото рый.перпендикул рно к плоскости заделок РР проходит ось вращени Жестко крепленые на поворотных элементах упругие элементы имеют плоские поверхности 5. Количество упругих направл ющих элементов в одном шарнире определ етс заданными нагрузками, а места их распо-. 6 ложени конструктивными соображени ми. При этом радиус их расположени по периферии может варьироватьс в широких пределах путем изменени угла наклона ребра СО (СЕ) относительно плоскости заделок АОВ (фиг. 1), Работа шарнира заключаетс в следующем . При повороте элемента 2 относитель но элемента 3 от положени В к В (фиг. 2) двугранный угол упругого элемента 1 раскрьгоаетс (или, наоборот, при движении в обратном направлении). При этом, бла1юдар нераст жимости линий заделок АО (AG ), ВО (BF) и ребра СО (СЕ), при неподвижном элементе 3 точка В и вместе с нею все точки, пренадлежвщие подвижному элементу 2, будут перемещатьс по дугам концентрических окружностей с общим центром в точке О, Формула изобретени 1.Упругий шарнир, содержащий поворотные элементы с обшей осью вращени и соедин ющие их упругие элементы, равномерно и жестко закрепленные на поворотных элементах и имеющие линии заделок с обшим центром пересечени , расположенным на оси вращени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности направлени углового поворота и упрощени технологии изготовлени , упругие элементы выполнены -обраэной формы с ребрами, расположенными на пр мых, сход щихс на оси вращени в центре пересечени линий заделок. 2,Упругий шарнир по п. 1, отличающийс тем, что упругие элементы имеют плоские поверхности дл жесткого креплени на поворотных элементах . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Справочник конструктора оптикоме:Ханическщ (. приборов: Под ред. М. Я. Кругера.Л., Машиностроение , 1972, с. 20JU.2 .Авторское свидетельство СССР № 49О958, кл, F 16 С 11/12, 1973 (прототип).