(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ Изобретение относитс к машиностро: нию и приборостроению, предназначено дл стопорени одной детали относительно другой в крайних положени х при дугообразном перемещении фиксируемой детали И может найти применение в гироскопических приборах и устройствах дл корре ции одного из гироскопов путем установк соосного с ним прибора, периодически измен ющего направление своей измерительной оси на 18о. По основному авт. св. № 62О691. известно устройство, содержащее установ ленный на корпусе упор и подпружиненный фиксирующий шток, взаимодействующий од ним своим концом с упором, а другим с поворотным кулачком, свободно размещенным на оси в центре корпуса, при этом фиксирующий шток подвижно размещен в направл ющих, выполненных с концевым выступом, взаимодействующим с упором, и закрепленных на поворотном элементе, свободно установленном на одной оси с кулачком, который выполнен фиксирующим пазом на рабочей поверхности , имеющей эксцентриситет. Недостаток данного устройства заключаетс в том, что оно имеет одностороннее действие фиксации, так как фиксирование подвижного элемента происходит привращении его в определенном направлении и невозможно зафиксировать подвш5 ный элемент на данном упоре при его вращении в противоположном направлении, Это устройство не обладает свойствами устройства дл фикс&ции подвижных элементов механизмов в крайних положени х в любой точке „дугообразного перемещени подвижного элемента, что очень неудобно при испблЕзЗовании в автоматических устройствах, периодически фиксирующих подвижньай элемент поочередно в двух любых заранее заданных точках окружности . Цель изобретени - расширение области применени путем расширени диапазона фиксации подвижного элемента в крайних положени х. 37 Это достигаетс тем, что. в предлагаемой конструкш{ч корпус снабжен дополнительными упорами разной длины, а высту подвижного элемента смещен в поперечном направлении относительно фиксирующего штока. На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 - то же, вид сверх В неподвижном корпусе 1 имеютс расположенные по окружности отверсти 2 дл установки упоров 3, 4, 5. В подвижном элементе 6, жестко соединенном посредством шпоночного соединени с поворотно-фиксируемьпу элементом 7, на валу которого свободно вращаетс самотормоз щий кулачок (эксцентрик) 8, ограниченный от осевого перемещени эксцентричными запорными кольцами и имеющий паз 9, расположены неподвижны выступ 10, фиксирующий шток (стопор) 11, смещенный в поперечном направлении относительно неподвижного выступа, пере мещающийс в направл ющем пазу 12 и ограниченный от выпадани из паза планками 13, стойка 14, жестко св занна со штоком и имеюща ролик 15, пла ки 16 и пружина 17. Устройство работает следующим образом . При фиксации в одном из крайних положений шток 11 под действием пружины 17 через жестко св занную с ним стойку 14, роликом 15 заклинен в пазу 9 кулачкр . 8, при вращении которого по часовой стрелке вращаетс посредством указанной св зи и подвижный элемент б до тех пор, пока последний своим выступом Ю не коснетс неподвижного цилиндрического упора 3, заранее установленного в требуемой точке фиксировани . При дальнейшем повороте кулачка 8 ролик 15 выходит из его паза 9, и стойка 14, перемеща сь в направл ющих планках 16, преодолевает сопротивление пружины 17 и перемещает шток 11 в направл ющем пазу 12 и J0гpaничитeльныx планках 13, своим концом заклинива сь враспор на упоре 3 и тем самым полностью выбира посадочный зазор штока 11, обеспечива этим высокую жесткость фиксации, приче отношение суммы величин захода штокав паз кулачка и эксцентриситета последнего к величине хода штока больше 1. При расфиксировании с упора 3 кулачок 8 поворачиваетс в обратном направлении до совмещени паза 9 с осью движени ролика 15, который под действием пружины 17 заклиниваетс в пазу 9 куО лачка 8, вывод тем самым шток 11 из зацеплени с упором 3 и св зыва подвижный элемент 6 со свободновраигающимс на его оси кулачком 8, который при дальнейшетл повороте вращает подв1-1жный элемент 6 до тех пор, пока его выступ 10,пройд над более коротким упором 5, не коснетс одинакового с упором 3 упора 4. При дальнейшем повороте кулачка 8 происходит аналогичное выдвижение штока 11,который заклиниваетс на упоре 5, поджима вьгступ 10 к упору 4, и также выбирает посадочный зазор штока 11, обеспечива тем самым также высокую жесткость фиксации. Расфиксирование происходит аналогично. Упоры 4 и 5 наход тс под определенным углом друг к другу в зависимости От угла между осью хода штока 11 и не- ПОДВИЖНЬПУ выступом 1О и в паре определ ют точку фиксации, котора может быть в любой точке окружности. Упор 3 по отношению к этой паре упоров также может быть расположен в любой точке окружности в незначительном отделении от данной пары упоров. Следовательно, имеет место устройство дл фиксации элементов механизмов в крайних положени х , при дугообразном перемещении фиксируемой детали с очень широким-диапазоном точек фиксации, практически под любыми углами по отношению друг к другу , что существенно повышает возможности широкого применени данного устройства . При удалении с неподвижного корпуса 1 упора 3 подвижный элемент 6 имеет возможность фиксировани на упоре 4 как при его вращении по часовой стрелке, так и в обратном направлении. Так как упор 4 идентичен упору 3, то фиксировагние на нем с двух его сторон аналогично описанному. Таким образом, в результате выполнени выступа (родвижного элемента смещенным в поперечном направлении относительно фиксирующего, штока и установлени на корпусе двух дополнительных упоров разной длины, причем больший из них по длине равен первому упору, а второй короче более чем на величину смещени неподвижного выступа относительно фиксирую - щего штока, получено устройство дл фиксации , обладающее широкими возможност ми мест фиксации подвижного элемента в срайних положени х и большим их диапаФормупа изобретени (54) DEVICE FOR FIXING The invention relates to mechanical engineering and instrumentation, designed to stop one part relative to another in extreme positions during an arcuate movement of a fixed part. And it can be used in gyroscopic devices and devices for correcting one of the gyroscopes by installing coaxially A device that periodically changes the direction of its measuring axis by 18 °. According to the main author. St. № 62О691. A device is known comprising a stop mounted on the housing and a spring-loaded fixing rod, which interacts with its end with the stop and the other with the swivel cam freely positioned on the axis in the center of the body, while the fixing rod is movably placed in guides made with an end protrusion , interacting with the stop, and mounted on a pivoting element, freely mounted on the same axis with the cam, which is made fixing groove on the working surface having an eccentricity. The disadvantage of this device is that it has a one-sided fixation action, since fixing the movable element occurs in a certain direction and it is impossible to fix the pivot element on this stop when it rotates in the opposite direction. This device does not possess the properties of the device for fixing & of the moving elements of the mechanisms in extreme positions at any point in the “arcuate movement of the moving element, which is very inconvenient when using automatic x devices periodically fixing the mobile element in turn at any two predetermined points of the circle. The purpose of the invention is to expand the field of application by expanding the range of fixation of the movable element in the extreme positions. 37 This is achieved by the fact that. In the proposed construction, the case is provided with additional stops of different lengths, and the protrusion of the movable element is displaced in the transverse direction relative to the fixing rod. FIG. 1 shows the described device; in fig. 2 - the same, top view. In the fixed case 1 there are circumferential apertures 2 for mounting the stops 3, 4, 5. In the movable element 6 rigidly connected by means of a keyed connection to the rotatable locking element 7, on the shaft of which the self-braking freely rotates. cam (eccentric) 8, bounded from axial movement by eccentric locking rings and having a groove 9, are fixed stationary protrusion 10, fixing rod (stopper) 11 displaced in transverse direction relative to fixed protrusion, moving in the guide groove 12 and limited from falling out of the groove by the strips 13, a post 14, rigidly connected with the rod and having a roller 15, plates 16 and a spring 17. The device operates as follows. When fixed in one of the extreme positions of the rod 11 under the action of the spring 17 through the rack 14 rigidly connected with it, the roller 15 is stuck in the groove 9 of the cam. 8, during the rotation of which clockwise rotates by means of the said link and the movable element b, until the latter, with its protrusion Yu, touches the stationary cylindrical support 3, pre-installed at the desired point of fixation. Upon further rotation of the cam 8, the roller 15 emerges from its groove 9, and the post 14, moving in the guide bars 16, overcomes the resistance of the spring 17 and displaces the rod 11 in the guide groove 12 and J0 of the limiting bars 13, jamming with the end on the stop 3 and thereby fully select the landing clearance of the rod 11, thereby ensuring a high rigidity of fixation, and the ratio of the sum of the values of the rod advance into the cam groove and eccentricity of the latter to the stroke of the rod is greater than 1. When unlocked from the stop 3, the cam 8 rotates in the direction of alignment of the groove 9 with the axis of movement of the roller 15, which under the action of the spring 17 is wedged in the groove 9 kuO of the latch 8, thereby withdrawing the rod 11 from the engagement with the stop 3 and connecting the movable element 6 with the cam 8 that is free when further turning, rotates the pivotal element 6 until its projection 10, having passed over the shorter stop 5, does not touch the same stop with the stop 3 4. When the cam 8 is further rotated, a similar extension of the rod 11 occurs, which is stuck on the stop 5 pressing up blunt 10 to the stop 4, and also chooses the landing clearance of the rod 11, thereby providing also a high rigidity of fixation. Unlocking is similar. The stops 4 and 5 are at a certain angle to each other depending on the angle between the axis of the stroke of the rod 11 and the non-movable protrusion 1O and the fixing point, which can be at any point of the circle, is determined in a pair. The stop 3 in relation to this pair of stops can also be located at any point of the circle in a slight separation from this pair of stops. Consequently, there is a device for fixing the elements of the mechanisms in extreme positions, with the arcuate movement of the fixed part with a very wide range of fixation points, practically at any angles relative to each other, which significantly increases the possibilities of wide application of this device. When removing the stop 3 from the stationary body 1, the movable element 6 has the possibility of fixing it on the stop 4 both when it is rotated clockwise and in the opposite direction. Since the stop 4 is identical to the stop 3, the fixation on it from its two sides is similar to that described. Thus, as a result of the protrusion (the movable element is displaced in the transverse direction relative to the fixing, the stem and two additional stops of different lengths are installed on the body, the larger of them being equal to the first stop, and the second is shorter by more than the fixed offset - stem, a fixation device has been obtained, which has ample opportunities for fixing the movable element in emergency positions and a large range of their invention.
Устройство дл фиксации по авт. св. MO 620691, отличающеес тем, что, с целью расширени областиThe device for fixing on aut. St. MO 620691, characterized in that, in order to expand the area
применени , корпус снабжен дополнительными упорами разной длины, а выступ подвижного элемента выполнен смешенным в поперечном направлении относительно фиксирующего штока.application, the housing is provided with additional stops of different lengths, and the protrusion of the movable element is made mixed in the transverse direction relative to the fixing rod.
77