Однако схема имеет частотные ограничени и инерционность, а также ограниченные возможности дл введени дополнительных параметров регулировани , что приводит к снижению точности регулировани . Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс электронна система опережени зажигани , реализующа принцип автоматического опережени , основанный на сравнении в компараторе посто нного уровн напр жени и пилообразного напр жени интегратора, мгновенные значени которого пропорциональны углу поворота коленчатого вала и смещены эквидистантно в зависимости от комплекса параметров и содержащий формирование сигналов управлени интегратора, регулирование и коммутацию интегратора. Схема электронной системы зажигани содержит датчик положени и частоты вращени коленчатого вала и датчики параметров режимов работы двигател , соединенные через триггеры-формирователи и блоки программ с сумматором, интегратор, входы которого соединены с датчиком положени и частоты через комплекс блоков преобразователей, а выход - с первым входом компаратора, источник посто нного уровн , соединенный выходом со вторым входом компаратора, одновибратор и блок управлени зажиганием , усилитель мощности и выходной каскадС2 .. Однако дл получени уровн напр жени , пропорционального скорости вращени коленчатого вала двигател , используетс цепочка блоков, состо ща из триггера Шмит та, одновибратора и усреднител . Така схема обладает значительной инерционностью что особенно ощутимо в динамических режимах разгона и торможени двигател . . Кроме того, схема не обеспечивает возможности регулировани во всем диапазоне оборотов двигател , поэтому необходим специальный канал дл обеспечени неизменного момента искрообразовани в диапазоне малых оборотов двигател . Указанные недостатки привод т к снижению точности регулировани угла опережени в динамических режимах работы двигател . Цель изобретени - увеличение точности регулировани угла опережени зажигани в динамических режимах работы двигател . Поставленна цель достигаетс , во-первых , тем, что в электронную систему зажигани , содержащую датчик угла поворота коленчатого вала, датчики параметров режимов работы, соединенные через последовательно включенные триггеры-формирователи и программные устройства со входами сумматора, выход которого подключен к одному входу компаратора, выход которого подключен к блоку управлени зажиганием, а другой вход соединен с выходом интегратора , интегрирующий вход которого св зан со входом одного программного устройства, выход которого подключен к сумматору, к одному из входов которого подсоединен источник посто нного напр жени , введен формирователь линейного напр жени , вход которого соединен с датчиком угла поворота коленчатого вала, а выход подключен к интегрирующему входу интегратора, стробируемый вход которого подключен к стробирующему выходу формировател линейного напр жени , и, во-вторых, тем, что формирователь линейного напр жени содержит селектор, вход которого соединен с датчиком угла поворота коленчатого вала, триггер , один вход которого соединен с выходом селектора, другой - со входом селектора , один выход подключен ко входу ключа , выход которого вл етс стробирующим выходом формировател и ко входу динамического запоминающего устройства, стробируемый вход которого соединен с другим выходом триггера, д выход соединен со входом аналогового делител , к другому входу которого подсоединен источник посто нного напр жени , а выход вл етс выходом формировател линейного напр жени . На чертеже изображена блок-схема электронной системы зажигани . Система зажигани состоит из датчика 1 угла поворота коленчатого вала, выполнен ого в виде датчика коммутаторного типа, атчиков 2 параметров режимов работы двигател , соединенных через триггеры-формирователи 3 и программные устройства 4 с сумматором 5, формировател 6 линейного напр жени , вход которого соединен с датчиком 1 угла поворота, а выход - с интегратором 7 и с одним программным устройством 4, источника 8 посто нного напр жени , обеспечивающего опорный уровень в сумматоре 5, компаратора 9 и блока 10 управлени зажиганием. , Формирователь 6 линейной зависимости напр жени от мгновенного значени частоты вращени состоит из селектора 11, триггера 12, один вход которого соединен с датчиком 1 угла через селектор 11, а другой вход - непосредственно; интегратора 13 стробирующий вход которого соединен с первым выходом триггера, динамического запоминающего устройства 14, стробирующий вход которого соединен со вторьШ выходом триггера 12, а вход пам ти - с выходом интегратора 13, аналогового делител 15, первый вход которого соединен с выходом динамического запоминающего устройства, а второй вход - с источником 16 посто нного напр жени , ключа 17, вход которого соединен со вторым выходом триггера, а выход - со стробирующим входом интегратора 7. Система работает следующим образом. При вращении двигател датчик 1 угла поворота синхронизирует работу двигател с работой системы,зажигани и имеет на выходе два (дл 4-х цилиндровых Двигателей два р да по два), пикообразных импульса напр жени , отсто щие друг от друга на фиксированный угол, не завис щий от частоты вращени . Селектор 11, представл ющий соботй пороговое устройство, производит отбор, импульса запуска I по разности амплитуд и включает схему, перебрасыва триггер 12, что служит дл интегратора 13 сигналом к накоплению. Интегрирующий вход интегратора 13 подключен к источнику посто нного напр жени , питающему всю схему и на выходе интегратора формируетс пилообразное напр жение, амплитуда которого пропорциональна времени зар да. Импульс II вызывает срабатывание триггера 12 и подачу команды интегратору 13 на сброс. Одновременно с подачей команды на сброс сигнал со второго выхода тригГера 12 подаетс на стробирующий вход динамического запоминающего устройства 14, которое фиксирует амплитуду напр жени сброса интегратора 13. Уровень напр жени , обратно пропорциональный частоте вращени , сн тый с вы- , хода запоминающего устройства 14 подаетс на один из входов аналогового делител 15. На второй вход аналогового делител 15 подаетс посто нное напр жение ОТ источника 16, с выхода аналогового делител 15 на интегрирующий вход интегратора 7 и вход программного устройства 4 подаетс уровень посто нного напр жени , линейно завис щий от частоты вращени . Интегратор 7, стробируемый сигналом со второго выхода триггера формирует напр жение пилообразной формы, фиксированной фазы и с амплитудой, линейно завис щей от частоты вращени . Программное устройство 4 формирует программу по скорости , котора заводитс в сумматор 5 вместе с программами по другим параметрам. Сравнение информации об угле поворота с информацией о комплексе параметров осуществл етс в компараторе 9, сигнал на выходе которого после усилени управл ет катущкой зажигани . Таким образом, информаци о частоте вращени снимаетс с минимальной ощибкой , равной разности частот вращени при повороте коленчатого вала, что позвол ет расщирить диапазон регулировани по углам и оборотам и повысить синхронность системы. Известно, что наибольщее количество токсических компонентов двигатель выдел ет в динамических режимах ускорени и торможени . Инерционность системы приводит к нарущению оптимальности регулировани , и как к неизбежному следствию - ухуд шению показателей по токсичности и экономичности двигател . Увеличение точности регулировани в динамических режимах, достигаемое за счет синхронизации системы и двигател в щироком диапазоне углов регулировани и оборотов при введении формировател линейной зависимости напр жени от мгновенного значени частоты вращени , позвол ет обеспечить оптимальность работы двигател с точки зрени экономичности и токсичности. Предложенна система может работать. В частности с пичковым датчиком коммутаторного типа. В этом случае она выгодно отличаетс уровнем технологичнЬсти от системы с датчиком, имеющим тахометрические характеристики, так как дл обеспечени требований по линейности характеристики тахометрического датчика, приходитс прибегать к нетехнологичным и дорогосто щим конструкци м на базе индукторных дуалсинов . Формула изобретени 1.Электронна система зажигани , содержаща датчик угла поворота коленчатого вала, датчики параметров режимов работы , соединенные через последовательно включенные триггеры-формирователи и программные устройства со входами сумматора , выход которого подключен к одному входу компаратора, выход которого подключен к блоку управлени зажиганием, а другой вход соединен с выходом интегратора, интегрирующий вход которого св зан со входом одного программного устройства, выход которого подключен к сумматору, к одному из входов которого подсоединен источник посто нного напр жени , отличающа с тем, что, с целью увеличени точности регулировани угла опережени зажигани , в нее введен формирователь линейного напр жени , вход которого соединен с датчиком угла поворота коленчатого вала, а выход подключен к интегрирующему входу интегратора , стробируемый вход которого подключен к стробирующему выходу формировател линейного напр жени . 2.Электронна система зажигани по п. 1, отличающа с тем, что формирователь линейного напр жени содержит селектор, вход которого соединен с датчиком угла поворота коленчатого вала, триггер, один вход которого соединен с выходом селектора , другой - со входом селектора, один выход подключен ко входу ключа, выход которого вл етс стробирующим выходом формировател , и ко входу динамического за- , поминающего устройства, стробируемый вход которого соединен с другим выходом триггера, а выход соединен со входом аналогового делител , к другому входу которого подсоединен источник посто нного напр жени , а выход вл етс выходом формировател линейного напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 501475, кл. Н 03 К 5/153, 1976.