Claims (1)
Предлагаемое устройство содержит блок 1 контрол о местоположении бадьи 2 в отводе-копре, блок 3 контрол о направлении движени бадьи , блок 4 функци3740 онировани створки, блок 5 контрол о положении створки нулевой площадки, блок 6 контрол о положенш1 створки разгрузочной площадки, блок 7 ср шнени , блок 8 программтюго управлени , задатчик 9 программ, блок 10 диста1щио1шого управлени , исполнительный механизм 11 створки 12 нулевой площадки, исполнительный механизм 13 створки 14 разгрузочной площадки, блок 15 информации и блок 16 индикации положени л д и бадьи в копре. Блок 1 контрол состоит из блоков этажных переключателей аппарата задани и контрол хода подъемной машины, механически св занного с валом барабана подъемной машины. Контакты этажных переключателей электрически соединены с блоком 7 сравнени и блоком 8 программного управлени . Блок 3 контрол состо ит из блок-контактов реверсора электропривода , а блок 4 состоит из контактов реле предохранительного тормоза подъемной машины. Эти блоки (3 и 4) электрически св заны с блоком 7 сравнени , выполненного на позиционных реле положени бадьи в стволе-копре и направлени ее движени , установленного а здании подъем ной машины, Блок 8 программного управлени выполнен на шаговых Я.командных реле и электрически св зан с блоком 7 сравнени и блоком 1 контрол , встроен в пульт управлени створками, установленный на нулевой площадке. На этом пульте размещены задатчик 9, программ, выполненный на кулачковых переключател х и позиционных репе положени створки, и блок 15 информации положени бадьи-створок, который электрически св зан с блоком 16 индикации, размещенной на пульте управле ни подъемней машины. Блок 15 информации представл ет собой комплект звуковой и световой сигнальной аппаратуры, размещен на пульте управлени створками и предназначен дл подачи текущей информации о местоположении бабьи в копре и о предсто щих операци х, св занных с управлением створок, например, открыть или закрыть створки нулевой площадки. Блоками 5 и 6 контрол служат бес-, контактные путевые датчики, фиксирующие два положени створок и смонтированные соответственно на створках нулевой и раз грузочной площадок копра. Блок 10 аиста1шионного управлени выполнен на магнитных пускател х и пред назначен дл включени электрических приводов НС полните лыюго механизма 11 створки 12 и ИСПОП11ИТ€1П111ОТО МОХПНИЗМа 13 створки 14. Устройство работает слоцующнм образом . Цикл автоматического режима управлени створкакт копра начинаетс с момента опускани бадьи в ство/к Предварительно оператор при остановленной бадье, наход щейс над раскрытыми створками нулевой площадки, задатчиком 9 программ устанавливает соответствующий режим управлени створками,- например Автоматический груз, что соответствует работе проходческого подъема по выдаче породы в бадь х из забо ствола на поверхность и последующей ее разгрузки. При этом на блоке 15 загораютс сигнальные лампочки положени переключателей, соответствующие з&данному режиму управлени створками и работы проходческого подъеПо сигналу оператора машинист подъема опускает бадью в ствол. С момента опускани бадьи в ствол начинает поступать информаци от блоков 1,3,5 в блок 7, где происходит сравнение сигналов о напр)авпении движени и местонахождении бадьи в стволе с положением створки нулевой площадки. При совпадении определенных положений створки нулевой площадки, местонахождени и направлении .движени бадьи в стволе из блока 7 сравнени поступает предварительный командный сигнал в блок 8 программного управлени и через задатчик 9 программ в блок 15. Так при достижении бадьей глубины ствола, соответствующей отметке -6 на информаторе загораетс сигнальна лампочка Открыть створки и воспроизводитс звуковой сигнал. Одновременно в блоке 8 программногоуправлени происходит прием, преобразование , регистраци предварительного командного сигнала и в преобразованном виде воспроизводитс командным реле исполнительный сигнал Закрыть створки , который через задатчьк 9 программ поступает в блок 10 дистанционного управлени и включает магнитный пускатель исполнительного механизма 11 створки 12, которай начнет закрыват1с . После полного закрыти створок на блоке 15 снимаетс воспроизведение командного сигнала Закрыть створкиН л и отражаетс изменение положени створки лампочка Створка открыта гаснет и загораетс лампочка Створка закрыта . При достижении опускающейс бадьей глубины отвода, соответствующей отметки сив случае незакрьтги створки Я «,. блока 7 сравнени -подаетс сигнал на аварийную остановку подъемной машины с включением предохранительного торможени . В этом случае на блоке 15 продолжает гореть лампочка Закрыть створку Н.. , указыва на причину, вызвавшую остановку подъемной машины. При подъеме из забо ствола груженой бадьи на поверхность и достижении глубины ствола, соответствующей отметке С из блока 7 сравнени в блок 8 и блок 15 подаетс предварительный командный скгнал Открыть створку Н Аналогично выше описанному на блоке 15 всспроизводитс лампочкой и звуком предварительны командный сигнал Открыть створку Нр| а из блока 8 через задатчик 9 поступает в блок 10 исполнительный командный сиг.нал Открыть створки Н, , который включает магнитный пускатель исполни..тельного механизма 11 створки 12, и последн начнет открыватьс . Поспе пол ного раскрыти створок Hf на информаторе снимаетс воспроизведение предварительного сигнала Открыть створки Н, прекращаетс подача звукового и светового сигналов и происходит отражение изменени положени створки, лампочка Створ ка Нр закрыта гаснет и загораетс лампочка Створка открыта. В случае нераскрыти створок H,-, при достижении поднимающейс бадьей отметки из блока 7 сравнени подаете сигнал на аварийную остановку подъемной машины В этом случае на блоке 15 также будет действовать предварительный командный сигнал Открыть створку f , оповеща оператора о причине вызвавшей аварийную остановку подъемной машины, При выходе бадьи на разгрузочную площадку копра и достижении ею отметки d , машинист останавливает бадью, а из блока 1 подаетс предварительный командный сигнал на блок 8, из которого на блок 10 выдаетс исполнительна команда Зак рыть створки нулевой и разгрузочной площадок . Пуска тел и блока 10 включают исполнительные механизмы 11 и 13 створок 12 и 14 и последние закрываютс . Как на информато.ре , ина панели индикации отражаетс изменение положений обеих створок копра. После закрыти створок нулэвой и разгрузочной площадок бадью опускают на разгрузочную створку и она автоматически разгру . При этом из источника 1 на блок Р вторично поступпот сигнал, от которото слелуйт в блок 1О команпо Створки нулевой н раэг)уз)чно(1 плош,а74 9 После разгрузки ба.док не открывать дью поднимают на высоту, соответствующую отметке CJ и останавливают. При этом из блока 1 информации в третий раз подаетс сигнал на блок 8, от которого в блок 10 поступает команда Открыть вначале створку разгрузочной площадки, а затем створку нулевой площадки. Когда обе створки раскроютс и бадью начнут опускать в ствол, то из блока 1 в четвертый раз подаетс командный сигнал в блок 8 программного управлени , исполнительный командный сигнал осуществп ет приведение аппаратуры блока в исходное полохоние, так как происходит сброс отсчета командных сигналов, после чего устройство принимает исходное положение дл ос тцествлвни последующего цикла автоматического управлени створками нулевой и разгрузочной площадок копра. Формула изобретени Устройство дл автоматического управлени створками нулевой и разгрузочной площадок проходческого подъема, содержащее блок контрол местоположени бадьи на разгрузочной площадке и блок дистанционного управлени , св занный с исполнительным .механизмом створки нулевой площадки, задатчиком и блоком контрол положени створки разгрузочной площадки, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи при открывании и закрывании створок, оно имеет блок контрол направлени движени бадьи блок контрол положени створки нулевой площадки, блок контрол функционировани створки нулевой площадки, блое; программного управлени , блок сравнени , блок информации, блок индикации, причем выход блока сравнени св зан с первым входом блока программного управлени , а его вход соединен с блоками контрол местоположени бадьи, направлени движени бадьи, функционировани створки и задатчиком , один выход которого через блок информации, св зан с блоком индикации, а другой выход подключен к блоку дистанционного управлени , причем второй вход блока программного управлени св зан с блоком контрол местоположени бадьи, а его выход подключен к задатчику. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Автоматизированна система управлени Л дами разгрузки проходческих бадей . Экспресс-информаци ЦЦИИЭИ, Опыт механизации монтажных и горнопроходческих работ в шахтном строителкгтве, М., Уголь, 1973.The proposed device contains a block 1 of the location of the tub 2 in the tap-scraper, block 3 of the control of the direction of movement of the tub, block 4 of the sash function, 375, block 5 of the control of the position of the zero platform flap, block 6 of the position of the unloading pad, block 7 cf Plotting, programmable control unit 8, program setting unit 9, remote control unit 10, actuator 11 of the zero-side leaflet 12, actuator 13 of the unloading platform leaflet 14, information block 15 and display unit 16 and l d and the copra tubs. The control unit 1 consists of blocks of the floor switches of the apparatus for setting and controlling the progress of the lifting machine, mechanically connected with the shaft of the drum of the lifting machine. The contacts of the floor switches are electrically connected to the comparison unit 7 and the software control unit 8. The control unit 3 consists of the auxiliary contacts of the actuator reverser, and unit 4 consists of the contacts of the relay of the safety brake of the lifting machine. These blocks (3 and 4) are electrically connected with a block 7 of comparison made on the positional relays of the position of the tub in the barrel-scraper and the direction of its movement installed in the building of the lifting machine. The program control unit 8 is made on the stepper I. command relays and electrically connected with the comparison unit 7 and the control unit 1, embedded in the flap control panel, installed at the zero site. This console contains a setting device 9, programs made on cam switches and positional positioning of the sash, and a block 15 of position information of the bucket-valve, which is electrically connected with the display unit 16 placed on the machine's lift control panel. The information block 15 is a set of sound and light signaling equipment, placed on the sash control panel and intended to provide current information about the location of the scraper and upcoming operations associated with the sash control, for example, open or close the doors of the zero platform . Units 5 and 6 of the control are uncoupled contact sensors that fix two positions of the valves and mounted respectively on the doors of the zero and discharge pads of the heading unit. The stork control unit 10 is made on magnetic actuators and is designed to turn on the NS electric actuators, complete the flap mechanism 11 of the shutter 12 and the USPOPITIT 1P111OTO MOCHPNIZMA 13 of the shutter 14. The device operates in a slitting manner. The automatic control mode cycle of the copra sash starts from the moment of dropping the bucket into / before. The operator with the bucket stopped above the open flaps of the zero platform, the presetter 9 programs sets the appropriate control mode for the flaps, for example, Automatic load, which corresponds to the work of the boom up to release rocks in the bad x from the bottom of the trunk to the surface and its subsequent unloading. At the same time, on the block 15, the signal lights of the position of the switches, corresponding to the ampli fi cation of this mode of leaflet control and operation of the tunnel drive, light up, according to the operator’s signal, the lift operator lowers the bucket into the barrel. From the moment the bucket is lowered, the information from blocks 1,3,5 to block 7 begins to flow in, where signals are compared, for example, the movement of the bucket in the barrel with the position of the flap of the zero platform. When certain positions of the zero platform leaf, location and direction of the tub movement in the barrel coincide, comparison unit 7 receives a preliminary command signal to the program control block 8 and through the unit 9 of the programs into block 15. So when the tub reaches the barrel depth corresponding to -6 The warning light comes on the informator. The flaps open and the buzzer sounds. At the same time, in the software control unit 8, the preliminary command signal is received, converted, recorded, and the executive relay is reproduced by the command relay. The shutter closes the 9th program through the set of 9 programs into the remote control unit 10 and turns on the magnetic actuator of the actuator 11 of the shutter 12, which will start to close. . After the shutters are completely closed, on block 15 the command signal is played back. Close the shutters and the change in the position of the shutter is reflected. The shutter light is turned off and the light is turned on. The shutter light is closed. When reaching the lowering depth of the withdrawal, corresponding to the mark of the case of an open shutter I, “. Block 7 Comparison - a signal is given to an emergency stop of the hoist machine with the start of safety braking. In this case, the light on the block 15 is still on. Close the H .. leaf, indicating the reason for stopping the lifting machine. When lifting a barrel from the bottom of the barrel to the surface and reaching the depth of the barrel corresponding to mark C from comparison unit 7, block 8 gives preliminary command signal to Open block 8 and H. The same as described above at block 15 produces a command light on open Block H. | and from block 8 through setpoint 9 enters block 10, an executive command signal. Open gate H, which turns on the magnetic starter of the operating mechanism 11 of the leaf 12, and the latter begins to open. After full opening of the Hf flaps, the preliminary signal is opened on the informant. Open Flap H, the sound and light signals stop and the flap position changes, the Flip-up Hp button goes off and the Fold-open lamp lights. If the H, - flaps are not opened, when the elevation mark is reached from the comparison block 7, you signal an emergency stop of the lifting machine. In this case, a preliminary command signal will also be active at block 15, notifying the operator of the cause of the elevator that caused the emergency stop. When the bucket leaves the copra unloading platform and reaches the d mark, the driver stops the bucket, and from block 1 a preliminary command signal is sent to block 8, from which block 10 is issued The first team is to close the doors of the zero and unloading areas. The launch of the bodies and the block 10 include actuators 11 and 13 of the flaps 12 and 14 and the latter are closed. As on informator.ru, the display panel reflects the change in positions of both copra flaps. After closing the flaps, the null and unloading pads are lowered onto the unloading flap and it is automatically unloaded. At the same time, from source 1 to block P, a second signal is received, from which they are sent to block 1O of the Comanpo Shutter zero narag) narrowly (1 plosh, a74 9 After unloading, the bottom of the dock is not raised to a height corresponding to the CJ mark and stopped In this case, a signal is sent from information block 1 for the third time to block 8, from which the Open command first goes to block 10 and then the zero gate shutter.When both shutters open and the bucket is lowered into the barrel, then from block 1 the fourth time a command signal is given In the software control block 8, the executive command signal brings the block hardware to its original poliohony, since the command signals are reset, after which the device assumes its original position for completing the subsequent automatic control cycle of the hinges on the zero and discharge points of the copra. for automatic control of the flaps of the zero and unloading areas of the tunnel lift, containing the unit for controlling the location of the bucket to be unloaded A remote site and a remote control unit associated with the executive mechanism of the zero site leaf, setting unit and control unit for the position of the unloading site leaflet, characterized in that, in order to improve speed when opening and closing the leaves, the tub movement control unit the position of the sash of the zero platform, the control unit of the functioning of the sash of the zero platform, block; control unit, comparison unit, information unit, display unit, the output of the comparison unit is connected to the first input of the program control unit, and its input is connected to the units for monitoring the location of the bucket, the direction of movement of the bucket, the sash function and the setting device, one output of which is through the information unit is connected to the display unit, and another output is connected to the remote control unit, the second input of the program control unit is connected to the position control unit of the bucket, and its output is connected to the set chiku. Sources of information taken into account in the examination 1. Automated control system for unloading of tunnels. Express information of ETSI EII, Experience in mechanization of installation and mining works in a mine building industry, M., Coal, 1973.
:. - -f / , :. - -f /,
. ..... . . - /f . ..... . - / f
740929740929