j; ; I Изобретение относитс R-контактным стыковым машинам дл сварки оплавлением с предварительным подогревом за счет возвратно-поступательных перемещений подвижного зажима. Изобретение может быть использовано в контактных стыковых машинах, работаю щих, например, с жестким управлением процессом подогрева по временной про грамме. Известна машина МСМ-150 с рычажным ручнь1м приводом подогрева и электромеханическим приводом оплавлени и осадки. Привод подогрева выполнен в виде Г-образного рычага, св занного через т гу с подвижной частью машины. Оператор, воздейству на большое плечо рычага, приводит к воз вратно-по с тупательньм перемещени м подвижную часть машины. Недостатком этой машины вл етс невозможность обеспечени onepiaToром посто нного зазора между детал ми при минимальном времени как при подогреве, так и при переходе от подогрева к оплавлению. Известна также модернизированна машина МСМУ-150 дл сварки оплавлением с предварительным импульсным подогревом. В этой машине подогрев осуществл етс пневматическими цилиндрами , расположенными на подшипниках машины, а поршни цилиндров св заны с направл ющими мапшны, TIoдогрёВведетс автоматически по жест кой временной программе от пневмоцилиндров машины. В машине предусмотрены два реле времени: первое дп отсчета времени только подогрева второе - дл включени двигател оплавлени . Второе реле включает двига тель оплавлени ранее, чем закончитс врем подогрева. Однако эта машина не обеспечивает посто нного минимального отхода деталей при минимальном времени как при подогреве, так и при переходе от подогрева к оплавлению из-за колебани напр жени питающей сети.. При увеличении напр жени питающей сети повьштаетс укорочение деталей как за отдельный импульс подогрева , так и за весь цикл подогрева и поэтому переход к оплавлению несколько зат гиваетс , т.е. увеличиваетс врем между последним замыканием и началом оплавлени от кулака. При снижении напр жени питающей се1 ти уменьшаетс укорочение деталей при подогреве, что может привести к нарушению процесса сварки, так как кулак оплавлени переведет детали в короткое замыкание в режиме сопротивлени . Ввиду того, что в машине подогрев осуществл етс от пневматических цилиндров , практически трудно получить посто нную малую скорость сближени деталей при подогреве. Повышенна скорость сближени деталей на средней стадии подогрева, и особенно в конечной его части, когда зазор между детал ми увеличиваетс , приводит к нежелательному удару при встрече деталей. Удар влечет за собой см тие торцов, увеличение площади соприкосновени и нежелательное снижение переходного сопротивлени деталь-деталь , что снижает эффективность нагрева деталей. Посто нный минимальный отход подвижного зажима в процессе подогрева необходим дл предовтращени чрезмерного остывани свариваемых деталей в моменты их разведени ; дл уменьшени динамических нагрузок подвижной части машины в процессе подогрева , осуществл емого на частоте 3-8 Гц; дл поддержани на достаточно высоком уровне величиныконтактного сопротивлени в стыке свариваемьк деталей, а следовательно, и дл более эффективного нагрева пристыковых (околостыковых) участков деталей. Известна также машина дл контактной стыковой сварки оплавлением с импульсным подогревом, содержаща подвижньй и неподвижный зажимы дл свариваемых деталей и пневматический привод подогрева, св занный т гой с приводом оплавлени и осадки. Недостатком известной машины вл етс то, что отход подвижной плиты от неподвижной на заданное рассто ние осуществл етс только в конце подогрева перед оплавлением. Это приводит к нежелательным ударам деталей в процессе импульсного подогрева и к преждевременному выходу из стро отдельных узлов машины, Цель изобретени -, повьш1ение наежности и увеличение срока службы онструкции, путем обеспечени посто нного отхода подвижной плиты от неподвижной в процессе импульсного одогрева. На фиг,1 приведена кинематическа схема машины; на фиг.2 (а, б, в) положение подвижной плиты и привода подогрева на различных стади х импульсного подогрева. Машина содержит подвижный зажим и подвижный зажим 2, соединенный че рез каретку 3 и привод 4 подогрева механизмом 5 оплавлени и осадки. Пневматический привод подогрева (пневмоцилиндр 6) снабжен заключенным в корпусе 7 самотормоз щимс кл новым механизмом, содержащим два пневмоцилиндра 8 взвода, два самотормоз щихс клина 9, пружину 10, ст гивающую клинь и толкатель 11 с упорным буртиком, поршень со штоком 12 и пружиной 13, при этом толкатель 11 шарнирно соединен с т гой 14 оплавлени и осадки и через двуплечий рычаг 15 с корпусом пневмоцилиндра , шток 16 поршн которого . шарнирно соединен с корпусом 7 клин вого механизма. Детали обозначены позицией 17, Машина работает следующим образо На фиг.2а показано расположение узлов машины перед сваркой. Пневмоцилиндры 8 взвод т сжатым воздухом клинь 9 так, что размер становитс минимальным. Сжатьй воздух .также по даетс в правую полость пневмоцилин дра 6 подогрева. Под д ствием этог усили шток 12 утоплен в толкатель на посто нную величину Y. После зажати деталей 17 с небольшим зазором г между ними в губках зажимов 1 и 2 и пуска машины на работу в авто матическом цикле штоки пневмоцилинд ров 8 освобождают самотормоз щиес клинь 9, которые ст гиваютс только пружинами 10, а в пневмоцилиндре 6 сжатый воздух переклю,чаетс в его левую полость (зазор г должен быть равен или больше величины Y). При этом корпус 7 клинового механизма и, следовательно, каретка 3, подвижный зажим 2 под действием кор пуса пневмоцилиндра 6 и рычага 15, штока 16 перемещаетс от точки Д ; влево на величину зазора Z до упора свариваемых деталей. По детал м 17 протекает сварочный ток (см.фиг.2б). Отсчитываетс врем отдельного импульса . Шток 12 под действием пружины 13 выходит из толкател 11 на величину Y, а клинь 9 под действием пружины 10 прит гиваютс друг к ДРУ ГУ и до упора порин со штоком 12 в упорньй буртик толкател 11. При. этом размер X увеличиваетс на величину зазора г с учетом укорочени деталей за Счет оплавлени . Шток 12 под действием клиньев 9 не может быть утоплен в толкатель 11., так как пружина 13 значительно сильнее двух пружин 10. Когда кончаетс врем отдельного импульса, наступа;ет пауза - команда на разведениё деталей , воздух в пневмоцилиндре подаетс оп ть в ,его первую полость, а корпус клинового механизма, каретка 3 и подвижный зажим 2 под действием пневмоцилиндра 6 и рычага 15 начнут перемещатьс вправо (см. фиг.2в) к точке Д. При этом ввиду того, что клинь 9 самотормоз щиес , подвижный зажим, а с ним и корпус клинового механизма перемест тс вправо только на величину Y, на которую выступал шТбк 12 из толкател 11 На этом прекращаетс перемещение подвижного зажима вправо. Таким образом , во врем всего процесса подбгрёва отход подвижного зажима будет происходить на одну и ту же величину , определ емую выходом штока 12 из толкател 11, независимо от укорочени деталей. Точка Д и т га 14 оплавлени и осадки в процессе всего подогрева остаютс неподвижными, Благодар тому, что клинь 9 самотормоз щиес , они позвол ют через толкатель 11 передавать усилие осадки . После окончани суммарного времени на подогрев привод подогрева отключаетс , детали развод тс на величину Y, и включаетс в работу привод оплавлени и осадки. Команды об отключении оплавлени , включении осадка, а также выключении сварочного тока поступают от соответствующих концевых выключателей .j; ; I The invention relates to an R-contact butt flash welding machine with preheating due to the reciprocating movement of the movable clamp. The invention can be used in contact butt machines operating, for example, with rigid control of the heating process according to a time program. The MCM-150 machine with a lever lever heating drive and an electromechanical drive for melting and sludge is known. The preheating drive is made in the form of an L-shaped lever connected through a pul to the moving part of the machine. The operator, acting on a large lever arm, leads to a blunt movement of the movable part of the machine. The disadvantage of this machine is that it is impossible for onepiaTor to maintain a constant gap between the parts for a minimum time both during heating and during the transition from heating to melting. Also known is an upgraded MSMU-150 machine for flash welding with a preliminary pulsed heating. In this machine, the heating is carried out by pneumatic cylinders located on the bearings of the machine, and the pistons of the cylinders are connected to the guides of the machines, the TIoGodVood is introduced automatically by a rigid time program from the pneumatic cylinders of the machine. The machine has two time relays: the first dp of time counting is only heating the second - to turn on the reflow motor. The second relay switches on the flashing motor before the preheating time is over. However, this machine does not provide a constant minimum waste of parts with a minimum time both during heating and during the transition from heating to melting due to fluctuations in the supply voltage. When the supply voltage increases, the parts shorten as a separate heating pulse, the same for the whole heating cycle and therefore the transition to flashing is somewhat delayed, i.e. the time between the last closure and the start of flashing from the cam increases. When the supply voltage decreases, the shortening of parts during heating is reduced, which can lead to a disruption of the welding process, since the fusion fist will turn the parts into a short circuit in the resistance mode. Due to the fact that in the car the heating is carried out from the pneumatic cylinders, it is practically difficult to obtain a constant low speed of approach of the parts during heating. The increased speed of parts approaching at the middle stage of heating, and especially in its final part, when the gap between the parts increases, leads to an undesirable impact when parts meet. A blow entails smothering the ends, an increase in the contact area and an undesirable decrease in the resistance of the part to part, which reduces the heating efficiency of the part. The constant minimum waste of the movable clamp during the heating process is necessary to prevent excessive cooling of the welded parts at the moments of their dilution; to reduce the dynamic loads of the movable part of the machine in the process of heating, carried out at a frequency of 3-8 Hz; to maintain a sufficiently high level of contact resistance at the junction of the welded parts, and, consequently, to more effectively heat the joints of the parts. Also known is a flash butt welding machine with pulsed heating, comprising movable and fixed clamps for the parts to be welded and a pneumatic heating drive connected by means of melting and slump driving. A disadvantage of the known machine is that the moving of the movable plate from the fixed one for a given distance is carried out only at the end of preheating before reflow. This leads to undesirable blows of parts in the process of pulsed heating and premature failure of individual machine components. The purpose of the invention is to increase reliability and increase the service life of the structure by ensuring that the movable plate is constantly moving away from the stationary during pulsed heating. Fig. 1 shows the kinematic diagram of the machine; Fig. 2 (a, b, c) the position of the movable plate and the preheating drive at various stages of pulsed heating. The machine contains a movable clamp and a movable clamp 2 connected through carriage 3 and the drive 4 is heated by the mechanism 5 of reflow and draft. The pneumatic heating drive (pneumatic cylinder 6) is equipped with a new mechanism enclosed in the housing 7, which contains two platoon pneumatic cylinders 8, two self-braking wedges 9, a spring 10, a wedge 11 and a pusher 11 with a thrust collar, a piston with a rod 12 and a spring 13 The pusher 11 is pivotally connected to the thrust 14 of reflow and draft, and through a double-arm lever 15 to the pneumatic cylinder body, the piston rod 16 of which. pivotally connected to the housing 7 of the wedge mechanism. Details are designated by a position 17, the Machine works as follows. On fig.2a the arrangement of knots of the car before welding is shown. The pneumatic cylinders 8 are compressed with a wedge 9 with compressed air so that the size becomes minimal. Compressed air is also given to the right-hand cavity of the pneumocylin core 6 preheating. Under this force, the rod 12 is recessed into the pusher by a constant value Y. After clamping the parts 17 with a small gap r between them in the jaws of the clamps 1 and 2 and starting the machine to work in the automatic cycle, the rods of the pneumatic cylinder 8 release the self-braking wedge 9 , which are tightened only by springs 10, and in pneumatic cylinder 6 compressed air is switched into its left cavity (gap g must be equal to or larger than Y value). The body 7 of the wedge mechanism and, therefore, the carriage 3, the movable clip 2 under the action of the casing of the pneumatic cylinder 6 and the lever 15, the rod 16 moves from point D; to the left by the size of the gap Z up to the stop of the parts to be welded. For details m 17 welding current flows (see Fig.2b). The time of a single pulse is counted. The rod 12 under the action of the spring 13 emerges from the pusher 11 by the magnitude Y, and the wedge 9 under the action of the spring 10 attracts one to the DRU PG and resists the porin with the rod 12 into the thrust collar of the push rod 11. At. this size X is increased by the size of the gap g, taking into account the shortening of parts due to reflow. The rod 12 under the action of the wedges 9 cannot be drowned in the pusher 11., since the spring 13 is significantly stronger than the two springs 10. When the time of an individual impulse ends, the attack; there is a pause - the command for the dilution of parts, the air in the pneumatic cylinder is fed again, the first cavity, and the body of the wedge mechanism, the carriage 3 and the movable clamp 2 under the action of the pneumatic cylinder 6 and the lever 15 will begin to move to the right (see Fig. 2 c) to point D. At the same time, the wedge 9 is self-braking, the movable clamp, and with it and the body of the wedge mechanism will move right of only Y amount by which acted shTbk 12 of the plunger 11 is stopped at this movement of the movable clamp to the right. Thus, during the entire undercutting process, the movable clamp will drop by the same amount determined by the output of the rod 12 from the pusher 11, regardless of the shortening of parts. Point D and ta 14 of the melting and precipitation during the whole heating process remain motionless. Thanks to the fact that the wedge 9 self-brakes, they allow the force of the precipitation to be transmitted through the pusher 11. After the end of the total heating time, the preheating drive is turned off, the parts are diluted by the value of Y, and the drive for melting and sludge is activated. Commands for switching off the reflow, turning on the deposit, as well as switching off the welding current come from the corresponding limit switches.
J3 -.J3 -.
1one
/5/five
фиг. 2FIG. 2