SU739672A1 - Способ управлени линейным шаговым приводом - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМ ШАГОВЫМ.ПРИВОДОМ

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при управлении линейными «наговыми приводами (ЛШП) малых перемещений в системах измерительных приборсж и устройств автоматики, а также дл  управлени  приводами малых подач в приборостроении и станкостроении, В качестве движител  в ЛШП обычно используютс  пьезоэлектрические, магнитострикционные преобразователи и пружины или рессоры.

Известны способы управлени  ЛШП малых перемещений, включающие в себ  чередование зажати  и отжати  зажимов торцов движител  со сжатием и прин тием движителем прежних размеров поД действием управл ющего импульса .

Недостаток известных способов состоит в низкой точности обработки единичного щага.

Известен способ управлени  линейным шаговым приводом, содержащим два зажима , движитель, систему управлени , включающий освобождение первого зажима при зафиксированном втором, подачу пр моугольного управл ющего импульса на движитель , фиксацию первого зажима, освобождение второго зажима, сн тие управл ющего импульса с движител , фиксацию второго зажима 2J.

Недостатком известного способа  вл етс  низка  точность работы привода.

Цель изобретени  состоит в повышении точности работы привода. .

Указанна  цель достигаетс  тем, что предварительно определ ют участок равномерного движени  зажимов, а фиксацию зажимов в процессе работы производ т в конце указанного участка.

На фиг, 1 показан ЛШП, ЛШП содержит пьезоэлектрический движитель 1 и два электромагнитных зажима 2 и 3 тор  цов движител  1, плоскости контактировани  которых  вл ютс  одновременно направл ющей поступательного перемещени . Зажимы 2 и 3 содержат неподвижную и подвижную части, которые жёстко св заны : с движител  1, На фиг. 2 показаны временна  зависимость (t)l свободного перемеще ни  Л подвижной части зажима движител  по направл ющей при сжатии и прин тийпрежних размеров движител  под действием пр моугольного управл ющего импульса . Врем  соответствует линейному участку этой зависимости, а врем  Лпол.перет движени . При отработке шага, шпример, влево управл ющий импульс на движителе 1 отсутствует , зажим 2 зафикоирован, а зажим 3 освобожден. Затем на движитель 1 подаетс  пр моугольный управл ющий Шйгпульс, что вызывает сжатие движител  1 и перемещение влево его правого Tofsia Фиксаци  зажима 3 происходит сразу по истечении предварительно определенного по кривой 4 времени t прохождени  линейного участка всей траектории свобод- ного движени  торца движител  1. Ввиду малых перемещений, создаваемых приводом , фиксаци  зажима до окончани  времени переходнохчэ процесса свободного движени  подвижной части зажима -не при водит к повреждению Или разрущению движител . Если зажим фиксировать по исте- чёнии полного времени переходного процесса под, пере X. движител . То на работу привода будет вли ть колебательность движени  И сухое т|рение в зажимах двИжител . Затем происходит освобождение

VT////

/7/V/////

fuf.f зажима 2, сн тие управл ющего импульсе с движител  1 и перемещение его левого торца в заданном направлении. Фиксаци  зажима 2 как и зажима 3 происходит по истечении времени перемещени  торца движител  1. С фиксацией зажима 2 ЛШП приходит в исходное состо ние, В случае движени  вправо пор док управпе- ни  прИЕЮдом мен етс  на обратный. Ф о р м у л а изобретен и   Способ управлени  линейным щаговым приводом, содержащим два зажима, движитель , систе «у управлени , включающий освобождение первого зажима при зафиксированном BibpoM, подачу пр  моугопьного управл ющего импульса на движитель, фиксацию первого зажима, освобождение второго зажима, сн тие управл ющего импульса с движителе фиксацию второго зажима, отлич-ающийс  тем, чго, с целью повышени  точности работы привода, предварительно определ ют участок равномерного Движени  зажимов, а фиксацию зажимов в процессе работы произвошгт в конце указанного участка. Источники информации, пришггые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 470Q3O, кл, Н О1 L. 41/ОО, 1973,. 2. Патент Великобритании № 1.261.528, л. Н6 S , 1968 (прототип).

739672

Awii ,:L -I

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ управления линейным шаговым приводом, содержащим два зажима, движитель, систему управления, включающий освобождение первого зажима при зафиксированном втором, подачу прямоугольного управляющего импульса на движитель, фиксацию первого зажима, освобождение второго зажима, снятие управляющего импульса с движителя, фиксацию второго зажима, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, предварительно определяют участок равномерного Движения зажимов, а фиксацию зажимов в процессе работы производят в конце указанного участка.