SU739356A2

SU739356A2 - Arrangement for testing vibration of portable tools

Info

Publication number: SU739356A2
Application number: SU772486505A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Ванаев; Юрий Михайлович Васильев; Евгений Сергеевич Петрашкин; Андрей Васильевич Бурнацев
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Охраны Труда Вцспс
Priority date: 1977-05-06
Filing date: 1977-05-06
Publication date: 1980-06-05

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЧНЫХ ШЛИФОВАЛЬНШ , МАШИН НА ВИБРАЦИЮ Изобретение относитс к средствам испытаний, примен емых дл определени вибрационных и силовых параметров пневматических и электрических ручных машин, и предназначено дл про ведени испытаний ручных шлифовальных .машин на вибрацию. По основному авт.св.№567110 известен стенд дл испытани ручных шлифо вальных Мс1шин на вибрацию,выполненный в виде качающейс платформы с массой , приближенно равной массе оператора , шарнирно установленной на основании и несущей устройство дл крепле ни испытываемой машины и механизм приложени нагрузки. При этом обрабатываемый образец установлен в приспособлении на основании так, ЧТОшлифовальный круг расположен над образцом. i Устройство дл креплени машины и механизм приложени нагрузки расположены по разные стороны от оси качани платформы и выполнены подвижными относительно ее. В известном стенде шлифовальна машина во врем работы обрабатывает образец, неподвижно закрепленный в держателе. В результате этого во врем испытани происходит быстра выработка образца, площадь обрабатываемой поверхности мен етс , что приводит к нестабильности снимаемых вибрационных характеристик. Кроме того, анализ реального технологического процесса показал , что в процессе шлифовани имеет место перемещение друг относительно друга шлифовальной машины с вращающимс кругом и обрабатываемой поверхности , что отсутствует в известном стенде и приводит к несоответствию вибрационного режима шлифовальной машины на стенде ее режиму в услови х реальной технологической операции. Целью изобретени вл етс5 получение более стабильных вибрационных характеристик посредством приближени процесса шлифовани на стенде к реальному технологическому процессу. Это достигаетс тем, что стенд снабжен приводом вращени обрабатываемого образца с установленными на его валу поводками, а образец установлен на введенных в стенд опорах качени и выполнен в виде диска с двум диаметрально противоположными отверсти ми , предназначенными дл взаимодействи с упом нутыми поводками. На фиг. 1 схематично изображен общий вид предлагаемого стенда на(54) STAND FOR TESTING HAND-HELD VIBRATION MACHINES The invention relates to test tools used to determine the vibration and power parameters of pneumatic and electric hand-held machines, and is intended to carry out tests of manual grinding machines for vibration. In terms of the main autorum No. 567110, there is a stand for testing manual grinding machines for vibration, made in the form of a swinging platform with a mass approximately equal to the operator's weight, hinged on the base and carrying device for mounting the tested machine and the mechanism for applying the load. In this case, the sample to be processed is installed in the fixture on the base so that the grinding wheel is located above the sample. The device for fastening the machine and the mechanism for applying the load are located on opposite sides of the swing axis of the platform and are made movable relative to it. At a known stand, the grinding machine during operation processes the sample fixedly mounted in the holder. As a result of this, during the test, rapid sample production occurs, the area of the treated surface varies, which leads to instability of the vibration characteristics to be removed. In addition, the analysis of the actual technological process showed that during the grinding process, the grinding machine with a rotating wheel and the machined surface move relative to each other, which is absent in the known stand and leads to a discrepancy between the vibratory mode of the grinding machine on the stand and its mode operations. The aim of the invention is to obtain more stable vibration characteristics by bringing the grinding process on the bench to the actual process. This is achieved by the fact that the stand is equipped with a rotational drive of the processed sample with drivers mounted on its shaft, and the sample is mounted on rolling bearings introduced into the stand and is made in the form of a disk with two diametrically opposite holes designed to interact with said drivers. FIG. 1 schematically shows a general view of the proposed stand on

фиг. 2 т- в разрезе вид привода с обрабатываемым образцом.FIG. 2 t-sectional view of the drive with the sample to be processed.

Стенд дл испытани шлифовальных машин на вибрацию имеет основание 1, состо щее из горизонтальной и вертикальной частей. На вертикальн6йчас и основани 1 установлен кронштейн 2/ на котором в подшипниках крепитс ось 3, служаща uiaipHMpoM дл платформы 4. Платфо1 ла 4 представл ет собой коромыс ло в виде сварной конструкции из швеллеров, способное качатьс относительно оси 3. На одном конце платформы 4 установлено устройство креплени шлифовальной машины, а на другом конце - механизм дозировани нагрузки. Устройство креплени шлифовальной машины представл ет собой две стойки 5, кажда из которьк представл ет собой пружинно-демпфирующий механизм. Назначение стоек 5 -, воспроизведение динамических характеристик системы (оператор-машина, т. е. имитаци рук человека, и крепление в захватах б инструмента 7. Стойка 5 могут перемещатьс вдоль платформы 4 по направл ющим 8 с необходимой , фиксацией с целью обеспечени возможности установки на стенде машин различных типоразмеров.The bench for testing grinding machines has a base 1 consisting of horizontal and vertical parts. A bracket 2 is installed on the vertical and base 1, on which axis 3 is attached to the bearings, serving as uiaipHMpoM for platform 4. Platform 4 is a rocker arm in the form of a welded channel construction that can swing relative to axis 3. At one end of platform 4 is installed a mounting device for the grinder, and at the other end is a load dosing mechanism. The grinder mounting device consists of two posts 5, each of which is a spring-damping mechanism. The purpose of the racks 5 is to reproduce the dynamic characteristics of the system (operator-machine, i.e., imitation of human hands, and fastening in the arms of tool 7. The rack 5 can be moved along the platform 4 along the guides 8 with the necessary fixation to allow installation at the stand of machines of various sizes.

Механизм дозировани нагрузки состоит из набора грузов 9, предназначенных дл уравновешивани платформы 4 со стойками 5, и закрепленной в них .шлифовальной, машины 7, -и про - тивовеса 10, необходимого дл обеспечени дозируемого усили шлифовального круга машины 7 на обрабатываемой образец Il. Противовес 10 пред-, ставл ет собой груз, способный перемещатьс вдоль платформы 4, фиксирующий ь необходимом положении с помощью двух гаек 12.The load dosing mechanism consists of a set of weights 9, designed to balance the platform 4 with the supports 5, and the grinding machine 7, - and counterweight 10, fixed in them, necessary to provide the metered force of the grinding wheel of the machine 7 on the sample Il. The counterweight 10 is a load capable of moving along the platform 4, fixing the desired position with the help of two nuts 12.

На горизонтальной части основани 1 установлен домкрат 13, состо щий из винта 14 с платформой 15. Винт 14 обеспечивает перемещение платформы 15 в вертикальном направлении с фиксацией посредством винта 16. На ллатформе 15 домкрата 13 устанавливаетс камера 17, внутри которой установлен привод 18, например, электрического типа. Навалу электропривода 18 установлена втулка 19 с двум обрезйненнымй поводками 20. С помощью поводков 20, которые вставл ютс в отверсти обрабатываемого об разца 11, производитс вращение последнего . Обрабатываемый образец 11 выполнен из листговой сталй тблщйной 16-20 мм и представл ет собой диск с двум диаметрально противоположны ми отверсти ми в центральной части. Образец 11 покоитс на трех шарикоподшипниковых опорах качени 21, при этом основание опоры 21, над которой размещаетс шлифовальный круг машины 7, выполнено в виде гибкой скобы 22, на которой наклеен тёнзо739356On the horizontal part of the base 1, a jack 13 is installed, consisting of a screw 14 with a platform 15. A screw 14 provides movement of the platform 15 in a vertical direction with fixation by means of a screw 16. On the plate 15 of the jack 13, a camera 17 is installed inside which is mounted an actuator 18, for example electric type. Electric motor 18 is fitted with bushing 19 with two cut-off leads 20. The leads 20, which are inserted into the holes of the sample 11, are rotated. The sample 11 is made of 16-20 mm thick steel plate and is a disk with two diametrically opposed holes in the central part. Sample 11 is resting on three ball bearing bearings 21, while the base of the support 21, above which is placed the grinding wheel of the machine 7, is made in the form of a flexible bracket 22, on which is attached a tapered glue 739356

метрический датчик 23, что позвол ет регистрировать усилие нажати шлифовального круга машины 7 на обрабатываемый образец 11, Камера 17, в которой устанавливаетс электроприс вод 18, изнутри облицована виброгас щим и шумоглушащим материалом 24, что обеспечивает исключение акустического вли ни работы узла поворота обрабатываемого образца 11 на вибраQ ционные характеристики испытываемойa metric sensor 23, which allows recording the force of pressing the grinding wheel of the machine 7 on the sample 11, the chamber 17, in which the electric rider 18 is installed, is lined with vibration damping and noise-attenuating material 24 from the inside, which excludes the acoustic effect of the rotation unit of the sample 11 vibration characteristics of the tested

шлифовальной машины 7. Установка ка меры 17 с обрабатываемым образцом 11 на платформе 15 домкрата 13 обеспечивает необходимую регулировку положени обрабатываемого образца 11 относительно шлифовальной машины 7 при испытании инструментов с различными диаметрами шлифовальных кругов.grinding machine 7. Installing the camera 17 with the sample 11 on the platform 15 of the jack 13 provides the necessary adjustment of the position of the sample 11 relative to the grinding machine 7 when testing tools with different diameters of grinding wheels.

Дл установки платформы 4 со шлифовальной машиной 7 в исходное положение на вертикальной части основани 1 стенда уста-новлен пневмоцилиндр 25, который штоком приподнимает конецTo install the platform 4 with the grinder 7 to the initial position, the pneumatic cylinder 25 is mounted on the vertical part of the base 1 of the stand, which raises the end of the rod

платформы 4 с установленной на ней маглинрй 7... platform 4 with the installed maglinry 7 ...

5 , Стенд работает следующим образом. В полость пневмоцилиндра 25 подаетс сжатый воздух. Шток пневмоцилиндра 25 приподнимает один конец платформы 4, устанавлива ее в исходное5, The stand works as follows. Compressed air is supplied to the cavity of pneumatic cylinder 25. The rod of the pneumatic cylinder 25 raises one end of the platform 4, install it in the original

0 положение. Обрабатываемый образец 11 устанавливаетс на опорах -21 -таким образом, чтобы поводки 20 втулки 19 вошли в соответствующие отверсти обрабатываемого образца 11. Руко тки0 position. The sample 11 to be machined is mounted on the supports -21 so that the leads 20 of the sleeve 19 fit into the corresponding holes of the sample 11. The knobs

5 шлифовальной машины 7 закрепл ютс в звахатах 6 стоек 5, при этом стойки 5 перемещаютс вдоль платформы 4 таким образом, чтобы шлифовальный, круг машины 7 размещалс над опорой 22 обрабатываемого образца 11, после чего положение стоек 5 фиксируетс . Затем винт 14 и платформа 15 домкрата 13 с установленной на ней камерой 17 с механизмом вращени обрабатываемого образца 11 поднимаютс до тех пор, пока образец 11 не установитс непо - средственнЬ под шлифовальным кругом машины 7. Это положение домкрата 13 фиксируетс с помощью винта. 16. Далее сжатый воздух подаетс вДругую5 of the grinder 7 are fixed in the arms 6 of the uprights 5, the stands 5 are moved along the platform 4 so that the grinding wheel of the machine 7 is positioned over the support 22 of the sample 11, after which the positions of the uprights 5 are fixed. Then, the screw 14 and the platform 15 of the jack 13 with the camera 17 mounted on it with the rotation mechanism of the sample 11 are raised until the sample 11 is installed directly under the grinding wheel of the machine 7. This position of the jack 13 is fixed by means of a screw. 16. Next, the compressed air is supplied to the other.

0 полость пневмоцилиндра 25, шток убираетс ; , освобожда платформу 4 сторона платформы 4 опускаетс , и шлифовальный круг машины ложитс на образец 11, после чего платформа 4 с0 cavity of pneumatic cylinder 25, the rod is removed; , freeing platform 4, the side of platform 4 is lowered and the grinding wheel of the machine is placed on sample 11, after which platform 4 s

j установленной ЯаГней машиной 7 вывешиваетс в положение равновеси с помощью грузов 9, а затем перемещением противовеса 10 вдоль платформы 4 обеспечиваетс необходимое усилие нажати шлифовального круга .машины 7 на обрабатываемый образец, контролируемое с помощью сигнала, поступающего на тен тензометрическую аппаратуру (не пока-, зана) тензодатчика 23, установленного на основании опоры 22, гибка скобаThe j set by the machine 7 is posted to the equilibrium position with the help of weights 9, and then moving the counterweight 10 along the platform 4 provides the necessary force to press the grinding wheel of the machine 7 onto the sample to be processed, controlled by a signal applied to the strain gauge equipment ( Zana) strain gauge 23, installed on the basis of support 22, flexible bracket

Claims

5 which is pre-calibrated. After installing with the counterbalance 10 the necessary force, pressing, the position of the counterweight 10 is fixed by nuts 12. The stand is ready for vibration testing of the grinder 7. The hand sensors of the grinding machine 7 are mounted on the handles of the grinding machine 7, and a bracket is put on the power button of the machine 7 to ensure its constant activation (the sensor and the bracket are not shown in the drawings). The actuator 18 is turned on, providing rotation of the sample 11, after which compressed air is supplied to the machine 7, the grinding wheel of the machine 7 begins to process the rotating sample 11, the given speed of which reproduces the grinding conditions of the actual process operation. During the operation of the machine 7, vibration parameters are removed by means of vibration sensors. After the vibrations have been removed over the entire required frequency range, the air supply of the machine 6 to the machine 7 is stopped. The platform 4 is set to its original position by means of the cylinder 25. Next, either a change of the grinding machine 7 or its retest is performed. Claim Invention Stand Test for manual grinding machines for vibration by author. EV, I 56 7110, characterized in that, in order to obtain more stable vibration characteristics by bringing the grinding process on the stand to a real process, the stand is equipped with a rotational drive of the sample being processed with leasters mounted on its shaft, rolling and made in the form of a disk with two diametrically opposed openings designed to interact with said drivers.

eight

/

u ///// /////: // Ш7 /

20

J

7Lf7 /////// // L