SU739289A1 - Planet screw rolling gearing - Google Patents

Planet screw rolling gearing Download PDF

Info

Publication number
SU739289A1
SU739289A1 SU762418700A SU2418700A SU739289A1 SU 739289 A1 SU739289 A1 SU 739289A1 SU 762418700 A SU762418700 A SU 762418700A SU 2418700 A SU2418700 A SU 2418700A SU 739289 A1 SU739289 A1 SU 739289A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
central roller
satellite rollers
angle
rollers
thread
Prior art date
Application number
SU762418700A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Васильевич Козырев
Николай Иванович Дмитриев
Валерий Владимирович Алексеев
Original Assignee
Владимирский политехнический институт
Владимирское Производственно-Конструкторское Объединение "Техника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимирский политехнический институт, Владимирское Производственно-Конструкторское Объединение "Техника" filed Critical Владимирский политехнический институт
Priority to SU762418700A priority Critical patent/SU739289A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU739289A1 publication Critical patent/SU739289A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА КАЧЕНИЯ(54) PLANETARY SCREWING TRANSFER OF QUALITY

: ,. 1 :,. one

Изобретение относитс  к механическим передачам и может быть использовано в приводах подач станков, грузоподъемных механизмах , в измерительных устройствах.The invention relates to mechanical gears and can be used in machine feed drives, lifting mechanisms, in measuring devices.

Известна планетарна  винтова  -передача качени , содержаща  корпус, ведущий элемент, выполнен в виде центрального ролика с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами , нарезанными на его концах, взаимодействующие с ним ролики-сателлиты, и ходовую гайку 1.The planetary propeller is known; the rolling transmission, comprising a housing, a driving element, is designed as a central roller with a screw thread and a gear rims, cut at its ends, satellite rollers interacting with it, and a running nut 1.

Недостатком этой передачи  вл етс  то, что ролики-сателлиты могут проскальзывать относительно ходовой гайки, при этом точна  кинематическа  св зь входного и выходного звеньев нарущаетс .The disadvantage of this transmission is that the satellite rollers can slip relative to the spindle nut, and the exact kinematic coupling of the input and output links is disrupted.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  планетарна  винтова  передача качени , содержаща  закрепленное в корпусе коронное колесо, ведущий , элемент, выполненный в виде центрального ролика с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами, нарезанными на его концах , взаимодействующие с ним ролики-сателлиты , имеющие винтовую нарезку, угол подъема которой равен по величине и противоположен по направлению углу подъема винтовой нарезки центрального ролика, и зубчатые венцы, нарезанные на концах, одни из которых взаимодействуют с коронным колесом и с зубчатыми венцами центрального ролика, и ведомый элемент 2.The closest to the invention to the technical essence is the planetary rolling gear drive, which contains a crown wheel fixed in the housing, a driving member, an element made in the form of a central roller with screw thread and gear rims cut at its ends, satellite rollers interacting with it, having a screw thread, the lifting angle of which is equal in magnitude and opposite in the direction of the lifting angle of the screw cutting of the central roller, and toothed crowns, cut at the ends, some of which are interactions with a crown wheel and with the toothed rims of the central roller, and the driven member 2.

Недостатком известной передачи  вл етс  большой радиальный габаритный размер, обусловленный тем, что вс  осева  нагрузка воспринимаетс  центральным роликом, несуща  способность которого при этом ограничена.A disadvantage of the known transmission is the large radial dimension, due to the fact that the full axial load is perceived by the central roller, the carrying capacity of which is limited.

Цель изобретени  - уменьшение радиальных габаритных размеров передачи и увеличение ее несущей способности.The purpose of the invention is to reduce the radial dimensions of the transmission and increase its carrying capacity.

Claims (2)

Это достигаетс  тем, что передача снаб15 жена дополнительным коронным колесом, взаимодействующим с другими концами роликов-сателлитов и двум  опорными гайками , угол подъема резьбы которых равен по величине и направлению углу подъема винтовой нарезки роликов-сателлитов, а ведо20 мое звено выполнено в виде ходовой гайки, угол подъема резьбы которой отличен от угла подъема винтовой нарезки роликов-сателлитов . На фиг. 1 показана планетарна  винтова  передача качени ; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1. Передача содержит корпус 1, центральный ролик 2 с зубчатыми венцами 3, ролики-сателлиты 4 с зубчатыми венцами 5, ходовую гайку 6, опорные гайки 7 и 8, коронные колеса 9 и 10, Передача работает следующим образом. При вращении центрального ролика 2 ролики-сателлиты 4 соверщают планетарное движение и кат тс  по резьбовой поверхности центрального ролика 2 и неподвижным резьбовым поверхност м опорных гаек 7 и 8. Так как угол подъема резьбы центрального ролика 2 равен по величине и противоположен по направлению углу подъема резьбы роликов-сателлитов 4, который равен по величине и направлению углу подъема резьбы опорных гаек 7 и 8, то ролики-сателлиты при качении не имеют осевого перемещени  относительно центрального ролика. 2 и опорных гаек 7 и. 8. Если ходова  гайка б и опорные гайки 7 и 8 закреплены, то при качении роликов-сателлитов 4 по резьбе ходовой гайки б последн   получает осевое перемещение. Зубчатые венцы 3 и 5 и коронные колеса 9 и 10 обеспечивают посто нство кинематической св зи между центральным роликом 2, роликами-сателлитами 4 и опорными гайками 7 и 8 (т.е. обеспечивают качение винтов-сателлитов относительно центрального винта и опорных гаек без проскальзывани ). Передаточное число передачи увеличиваетс  с уменьщением хода ходовой гайки. Осевое перемещение за один оборот центрального ролика 2 уменьщаетс  с уменьщением разности величин углов подъема резьбы роликов-сателлиров 4 и .ходовой гайки б и с увеличением соотнощени  диаметров роликов-сателлитов и центрального ролика 2. В предложенной передаче осевое усилие от ходовой гайки передаетс  через винтысателлиты на опорные гайки. Центральный ролик 2 не несет осевой нагрузки. Крут щий момент также частично передаетс  через зубчатую передачу на ролики-сателлиты 4. Основное назначение центрального ролика 2воспринимать радиальные составл ющие реакций на роликах-сателлитах 4. Все это позвол ет выполн ть центральный ролик 2 малого диаметра. Изобретение обеспечивает высокое и посто нное передаточное число при относительно небольщих габаритах и высокой несущей способности и жесткости. Формула изобретени  Планетарна  винтова  передача качени , содержаща  закрепленное в корпусе коронное колесо, ведущий элемент, выполненный в виде центрального ролика с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами, нарезанными на его концах, взаимодействующие с ним ролики-сателлиты, имеющие винтовую нарезку , угол подъема которой равен по величине и противоположен по направлению углу подъема винтовой нарезки центрального ролика, и зубчатые венцы, нарезанные на концах, одни из которых взаимодействуют с коронным колесом и с зубчатыми венцами центрального ролика, и ведомый элемент, отличающа с  тем, что, с целью уменьщени  радиальных габаритных размеров передачи и .увеличени  ее несущей способности, она снабжена дополнительным коронным колесом , взаимодействующим с другими концами роликов-сателлитов и двум  опорными гайками, угол подъема резьбы которых равен по величине и направлению углу подъема винтовой нарезки роликовгсателлитов, а ведомое звено выполнено в виде ходовой гайки, угол подъема резьбы которой отличен от угла подъема винтовой нарезки роликов-сателлитов . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 2683379, кл. 74-424.8, 1954. This is achieved by the fact that the transfer is provided with an additional crown wheel that interacts with the other ends of the satellite rollers and two support nuts, the elevation angle of the thread which is equal in size and direction to the elevation angle of the screw cutting of the satellite rollers, and my link is made in the form of a running nut The angle of elevation of the thread of which is different from the angle of elevation of the screw cutting of the satellite rollers. FIG. 1 shows a planetary propeller gear drive; in fig. 2 is a section A-A of FIG. 1. The transmission includes a housing 1, a central roller 2 with toothed rims 3, satellite rollers 4 with toothed rims 5, a running nut 6, support nuts 7 and 8, crown wheels 9 and 10, the Transmission works as follows. When the central roller 2 rotates, the satellite rollers 4 perform a planetary motion and roll along the threaded surface of the central roller 2 and the fixed threaded surfaces of the support nuts 7 and 8. Since the elevation angle of the central roller 2 is equal and opposite in the direction of the elevation angle of the thread satellite rollers 4, which is equal in size and direction to the elevation angle of the thread of the support nuts 7 and 8, then the rolling rollers of the satellites do not have axial movement relative to the central roller. 2 and support nuts 7 and. 8. If the suspension nut b and the support nuts 7 and 8 are fixed, then when the satellite rollers 4 are rolling along the thread of the suspension nut b, the latter receives axial movement. The gears 3 and 5 and the crown wheels 9 and 10 provide a constant kinematic connection between the central roller 2, the satellite rollers 4 and the support nuts 7 and 8 (i.e. they provide rolling screws satellites relative to the central screw and the support nuts without slipping ). The transmission ratio increases with decreasing travel of the travel nut. The axial movement for one revolution of the central roller 2 decreases with a decrease in the difference in the values of the elevation angles of the satellite rollers 4 and the travel nut b and with an increase in the ratio of the diameters of the satellite rollers and the central roller 2. In the proposed transmission, the axial force from the travel nut is transmitted through screws to support nuts. Central roller 2 does not bear axial loads. The torque is also partially transmitted through the gear to the satellite rollers 4. The main purpose of the central roller 2 is to take up the radial components of the reactions on the satellite rollers 4. All this allows the central roller 2 to be small in diameter. The invention provides a high and constant gear ratio with relatively small overall dimensions and high bearing capacity and rigidity. The invention of a planetary screw rolling gear, comprising a crown wheel fixed in the housing, a driving element made in the form of a central roller with a screw thread and gear rims cut at its ends, satellite rollers interacting with it, having a screw thread, the angle of which is equal to the magnitude and opposite in the direction of the elevation angle of the screw cutting of the central roller, and the toothed crowns, cut at the ends, some of which interact with the crown wheel and with the toothed crowns The central roller, and the driven member, characterized in that, in order to reduce the radial dimensions of the gear and increase its carrying capacity, it is equipped with an additional crown wheel that interacts with the other ends of the satellite rollers and two support nuts, the angle of which is raised in magnitude and direction of the elevation angle of the screw threading of rollers-satellites, and the driven link is made in the form of a running nut, the angle of raising of the thread of which is different from the angle of elevation of the screw cutting of satellite rollers. Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 2683379, cl. 74-424.8,1954. 2.Авторское свидетельство СССР № 564476, кл. F 16 Н 25/22, 1972 (прототип).2. USSR author's certificate number 564476, cl. F 16 H 25/22, 1972 (prototype).
SU762418700A 1976-11-11 1976-11-11 Planet screw rolling gearing SU739289A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762418700A SU739289A1 (en) 1976-11-11 1976-11-11 Planet screw rolling gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762418700A SU739289A1 (en) 1976-11-11 1976-11-11 Planet screw rolling gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU739289A1 true SU739289A1 (en) 1980-06-05

Family

ID=20682305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762418700A SU739289A1 (en) 1976-11-11 1976-11-11 Planet screw rolling gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU739289A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US1968604A (en) Transmitting gear
JP3618367B2 (en) Helicopter power transmission device
US4287790A (en) High-speed bevel gear transmission system
JPS58152963A (en) Speed reducer
SU739289A1 (en) Planet screw rolling gearing
US1338377A (en) Mechanical movement
US2259823A (en) Variable speed transmission
JPH055061Y2 (en)
US5088969A (en) Bifurcated transmission drive
GB2161887A (en) Epicyclic planetary gear transmission
US4112788A (en) Torque transmission device
RU2304735C1 (en) Gear ratio converter
CN102562981A (en) Conical-surface friction planetary transmission
RU174167U1 (en) POWER AIRCRAFT WING MECHANISM SYSTEM
US2675084A (en) Controllable reversible pitch propeller
SU737687A1 (en) Planetary gearing with rolling-contact screw-and-nut couple
Li et al. A flexible retraction cable reel based on planetary gear drive.
SU564476A1 (en) Rolling worm gear
RU2083476C1 (en) Hand winch
US5431606A (en) Ball worm gear final rear axle differential drive
RU2051299C1 (en) Internal gear train
JPS6332441Y2 (en)
SU798389A1 (en) Apparatus for converting rotation translational motion
SU815356A1 (en) Planetary toothed gearing
SU916828A1 (en) Rolling-contact screw-nut planetary transmission