(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СВЕРЛЕНИЕМ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙ Изобретение относитс к станкостроению , в частности к проектированию станков дл глубокого сверлени с автоматическим управлением режимами резани и может быть использовано дл контрол увода оси и разбивки, отверсти . Известны устройства, содержащие систему автоматической стабилизации крут щего момента, выполненную в виде датчи ка крут щего момента, выход которого св зан с узлом управлени скоростью вра щени двигател подачи C1J. Однако у известных устройств, невысок точность обработки глубоких отверстий. Целью изобретени вл етс повьппение точности обработки глубоких отверстий (точность оси и формы), что имеет большое значение при обработке, например , топливоподвод щих отверстий в детал х топливной аппаратуры. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени сверлением глубоких отверстий, содержащее систему автоматической стабилизации крут щего ; момента, вьшолненную в виде датчика крут щего момента, выход которого св зан с узлом управлени скоростью вращени двигател подачи, введен датчик изгибных напр жений сверла, к выходу которого подключены два идентичных канала , каждый из которых состоит из двух объединенных по входу синхронных детекторов , выходы которых через квадраторы соединены с входами сумматора, выходы сумматоров обоих каналов подключены к входам узла управлени скоростью вращени двигател подачи, причем каждый канал снабжен генератором опорных напр жений , к которым подключены обмотки опорных напр жений соответствующих синхронных детекторов, в одном канале частота генераторов рпорных напр жений синхронизирована с круговой частотой вращени детали, а в другом канале - с кругч вой частотой вращени сверла, к в каждом канале фаза опорного напр жени одного из синхронных детекторов сдвину1а по отношению к фазе опорного напр жени другого на 90. На чертеже приведена структурна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 изгибных напр жений сверла и два идентичных канала, каждый из которъге состоит из синхронных детек ров 2 и 3, входы которых подключены к выходу датчика 1, а выходы - через квадраторы 4 и 5 соединены с входами сумматора 6. Последний подключен к входу узла 7 управлени скоростью вращени двигател подачи сис темы автоматической стабилизации крут щего момента (на чертеже не показана). Обмотки опорных напр жений синхронных дет-екторов 2 и 3 соединены с генераторами 8 и 9 опорных, напр жений, в каналах которых частота генераторов синхронизирована с круговой частотой вращени детали или с круговой частотой вращени сверла, причем в каждом канапе фаза опорного напр же ю синхронного детектора 2 сдвинута по отношению к фазе опорного напр жени синхронногх) детектора 3 на 9О°, К выхЬду сумматора 6 подключен показывающий прибор 10. Первый канал устройства служит дл « предотвращени увода оси и работает следующим образом. При уводе оси обрабатываемого огверсти при обработке в материале сверла возникают изгибные напр жени , ориентаци которых в поперечном сечении сверла зависит от направлени изгиба последнего а интенсивность - оу величины изгиба оси сверла (увода оси).При уводе оси обрабатываемого отверсти изогнута ось сверла движетс в пространстве, по крзтовой траектории. На выходе датчика 1 изгибных напр жений , выполненного) например, на основе эффекта Баркгаузена, по вл етс переменное напр жение с частотой равной круговой частоте вращени детали равной круговой частоте вращеш Амплитуда этого напр жени U зависит от величины изгибных деформаций, т.е. от величины увода сверла. Поскольку на обмотку опорного напр жени синхронного детектора 2 подаетс напр жение ii с частотой, синхронизированной с круговой частотой детали и сдви нутое по фазе относительно напр жени ll с датчика 1 изгибных напр жетшй на угол Mj г определ емый направлением увода сверла, то на выходе синхронного детектора 2 по вл етс сигнал , Так как фаза опорного напр жени инхронного детектора 3 сдвинута отноительно опорного напр жени синхронО1Ч ) детектора 2 на 90 , на выходе инхронного детектора 3 имеетс сигнал Чо U,Uj,-СозСР iQO) 4 Ц Ug StnS Сигналы с синхронных детекторов 2 и 3, пройд через квадратуры 4 и 5 соответственно, на выходе сумматора б образуют сигнал U(U,U COS45,)(UgSinS )(ЦЧ) Учитыва , что напр жение опорных генераторов 8 и 9 стабилизировано по амплитуде , сигнал О можно представить в виде , где С Сигнал с выхода сумматора 6 пропорционален квадрату величины Ич-згибных напр жений в материале сверла, возникающих из-за увода оси сверла. Этот сигнал, проход на узел 7 управлени скоростью вращени двигател подачи, приводит к уменьшению величины подачи. При уменьшении величины подачи уменьшаетс осовое усилие, воздействующее на сверло в процессе обработтш, что приводит к стабилизации процесса сверлени и исправлению оси обрабатываемо отверсти , -.е. к повышению точности обработки. . Второй канал устройства служит дл предотвраще ш разбив1ш отверсти и работает аналогичным образом. Отличие от первого канала заключаетс в том, что при разбивке отверсти в сверле воэ пикают изгибные напр жени с частотой, равной круговой частоте вращеюг свергла . Частота генераторов опоршго напр синхронизирована с круговои частотой вращени i сверла. Напр жение на выходе сумматора 6 пропорционально квадрату величины разбивки отверсти в процессе обработ1си. Соединение выхода сумматора 6 со входом узла 7 управлени скоростью вращени дв.игател подачи позвол ет уменьшить разбивку отверсти путем сниже ш скорости подачи, что приводит к повышению точности обработки. Сигналы с сумматоров, поступа на показывающие приборы 10, визуально контролируют точность обрабатываемого отверсти .(54) DEVICE FOR CONTROL OF DRILLING DEEP HOLES The invention relates to a machine tool industry, in particular to the design of machine tools for deep drilling with automatic control of cutting modes and can be used to control axis withdrawal and breakdown, orifice. Devices are known that contain an automatic torque stabilization system, made in the form of a torque sensor, the output of which is connected to the control unit of the rotation speed of the feed motor C1J. However, in known devices, the processing accuracy of deep holes is low. The aim of the invention is to improve the processing accuracy of deep holes (axis and shape accuracy), which is of great importance in the treatment of, for example, fuel supply holes in parts of fuel equipment. This goal is achieved in that a device for controlling the drilling of deep holes, comprising a system for automatically stabilizing a torsion; torque moment, in the form of a torque sensor, the output of which is connected to the rotational speed control unit of the feed motor, a drill strain sensor is inserted, the output of which is connected to two identical channels, each of which consists of two synchronous detectors combined at the input, outputs which are connected via quadrs to the inputs of the adder, the outputs of the adders of both channels are connected to the inputs of the node controlling the speed of rotation of the feed motor, each channel being equipped with a voltage generator, to The windings of the reference voltages of the corresponding synchronous detectors are connected, in one channel the frequency of the alternating voltage generators is synchronized with the circular frequency of rotation of the part, and in the other channel with the circular frequency of rotation of the drill, in each channel the phase of the voltage of one of the synchronous detectors is shifted 1a in relation to the phase of the reference voltage of the other by 90. The drawing shows the block diagram of the proposed device. The device contains a sensor 1 of bending stresses of a drill and two identical channels, each of which consists of synchronous detectors 2 and 3, the inputs of which are connected to the output of sensor 1, and the outputs through quadrants 4 and 5 are connected to the inputs of adder 6. The latter is connected to the input of the node 7 for controlling the speed of rotation of the engine for feeding the system for automatic stabilization of torque (not shown in the drawing). The windings of the reference voltages of the synchronous detectors 2 and 3 are connected to the generators 8 and 9 of the reference voltage, the channels in which the frequency of the generators is synchronized with the circular frequency of rotation of the part or the circular frequency of rotation of the drill, and in each canape the phase of the reference voltage of the synchronous detector 2 is shifted with respect to the phase of the reference voltage of the synchronous detector 3 by 9 °, the indicating device 10 is connected to the output of the adder 6. The first channel of the device serves to prevent the axis from moving away and operates as follows. When the axis of the machined block is removed, bending stresses occur in the drill material, the orientation of which in the cross section of the drill depends on the direction of the bend of the latter, and the intensity is determined by the magnitude of the bend of the drill axis (axle retraction). , on a krztovoy trajectory. At the output of bending stress sensor 1, made, for example, based on the Barkhausen effect, a alternating voltage appears with a frequency equal to the circular frequency of rotation of the part equal to the circular frequency of rotation. The amplitude of this voltage U depends on the magnitude of the bending deformations, i.e. from the magnitude of the discharge of the drill. Since the winding of the reference voltage of the synchronous detector 2 is supplied with voltage ii with a frequency synchronized with the circular frequency of the part and shifted in phase relative to voltage ll from sensor 1 of bending stress by angle Mj g determined by the direction of discharge of the drill, the output synchronous detector 2 appears signal, since the phase of the reference voltage of the synchronous detector 3 is shifted relative to the reference voltage of the synchronous detector 2 of detector 90, the output of the synchronous detector 3 has a signal Cho U, Uj, -CoCCP iQO) 4 C Ug StnS syn chronic detectors 2 and 3, passing through quadratures 4 and 5, respectively, at the output of the adder b form the signal U (U, U COS45,) (UgSinS) (TsCh) Considering that the voltage of the reference oscillators 8 and 9 is stabilized in amplitude, the signal O can be represented in the form, where C The signal from the output of the adder 6 is proportional to the square of the magnitude of the Ich-flexural stresses in the material of the drill, resulting from the withdrawal of the axis of the drill. This signal, the passage to the node 7 controlling the rotational speed of the feed motor, leads to a decrease in the feed rate. Decreasing the feed rate decreases the axial force acting on the drill in the machining process, which leads to stabilization of the drilling process and correction of the axis of the hole being machined, i.e. to improve processing accuracy. . The second channel of the device serves to prevent the hole from breaking and works in a similar way. The difference from the first channel is that, when the hole in the drill is broken down, bending voltages peak at a frequency equal to the circular frequency and the rotation is overwhelmed. The frequency of the generators is, for example, synchronized with the circular frequency of rotation i of the drill. The voltage at the output of the adder 6 is proportional to the square of the size of the breakdown of the hole in the process of processing. Connecting the output of the adder 6 to the input of the node 7 for controlling the speed of rotation of the feed feed knob reduces the breakdown of the hole by lowering the feed speed, which leads to an increase in machining accuracy. The signals from the adders, arriving at the indicating devices 10, visually monitor the accuracy of the hole being machined.