Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнвке и может быть использовано дл управлени асинхронным двухфазным двига гелем в силсжых и индикаторных системах . Известен усилитель дл управлени двухфазным асинхронным двигателем Ш Известен квадратурный усилитель 2 содержащий транзисторный двухтактный усилительный каскад, работающий в режиме класса В, входной трансформатор два диода и трансформатор опорных напр жений . В известном усилителе обмотки двигател по цепи питани соединены после довательно, что сужает область ;прв мене- ни усилител . Использование этого усилител предполагает наличие двигател с одинаковымй токами в обмотках управлени н вос буждени . Кроме того, обмотки двигател должны быть рассчитаны на номинальное напр жение , равное половине величины до- пустимого напр жени коллекторов транзисторов , что вл етс недостатком известного усилител . Цель изобретени - Ьоздание усилите- . л , свободного от указанных недостатков и, следовательно , имеющего более широкую область применени . Поставленна цель достигаетс благодар тому, что обмотки двигател соединены параллельно за счет четырех диодов , два из которых катодами подключены к средней точке обмотки управлени , а анодами - к выходам вторичной обмотки трансформатора опорных напр жений, а два других диода подключены анодами к средней точке обмотки возбуждени и катодами к эмиттерам транзисторов. Это позвол ет подключить к усилителю двигатели, имеющие как .одинаковые, так и различные величины токов обмоток возбуждени и управлени ; использовать двигатели с номинальным напр жением дждой из обмоток, равным допустимому дапр жению коллекторов транзисторов. СхемаусилитёЛй показана на чертеже Двухтактный усилительный каскад выполнен на транзисторах 1, 2 по схеме с общим эмиттером и работает в режима класса В. Вторична обмотка 3 трансфор матора и выпр мительные диоды 4-7 осуществл ют питание усилител . Диоды 8, 9 - разцелительные. По цепи пита- ни обмотки двигател включены через диоды параллельно между собой и после- довательно с транзисторами 1, 2, Рассмотрим три возможных режима работы-усилител . При отсутствии входного сигнала тран зисторы 1 и 2 закрыты и ток в обмот- ках двигател не протекает. Пусть входной сигнал совпадает по фазе с опорным, т. е, транзистор 1 открыт , а транзистор 2 закрыт, и верхний вывод вторичной обмотки 3 имеет поло- жительный потенциал. Тогда рабочий ток идет по следующим направлени м: через диод 4, обмотйу 10, диод 9, эмиттер - коллектор транзистора 1 к средней точке вторичной обмотки трансформатора 3; через диод 6 обмотку 11, эмиттер - коллектор транзистора 1 к средней точке обмотки 3. В следующий полупериод транзистор 1 закрыт, а триггер 2 открыт и нижний вывод вторичной обмотки 3 имеет положительный потенциал. Ток идет по следующим цеп м: через диод 5, обмотку 12, диод 8, эмиттер - коллектор транзистора 2 к средней точке обмотки 3; . через диод 7 обмотку 13, эмиттер - коллектор транзистора 2 к средней точке обмотки 3, При изменении фазы Bxofworo сигнала относительно опорного напр жени в первый полупериод открыт транзистор 2, а транзистор 1 закрыт и верхний вывод вт ричной обмотки 3 трансформатора имеет положительный потенциал. Ток идет по следующим цеп м: через диод 4, обмотку 10, диод 8, эмиттер-коллектор транзисто ра 2 к средней точке обмотки 3 трасфор- матора; через диод 6, обмотку 13, эмит Тер-«оллектор транзистора 2 к средней точке обмотки 3. В следующий попупериод транзистор 1 открыт, а транзистор закрыт, и нижний вывод вторичной обмотки 3 трансформатора имеет положительны потенциал. Рабочий ток идет по следующим направлени м: через диод 5, обмотк 12, диод 9, эмиттер -коллекторТранзистора 1 к средней точке обмотки 3 тран сформатора; через диод 7, обмотку 11, эмиттер-коллектор транзистора 1 к средней точке обмотки 3. Таким образом, дл второго режима в первый полупериод опорного напр жени ток идет по обмоткам 10 и 11, а во второй полупериод - через обмотки 12 и 13. Дл третьего режима в первый полупериод ток течет через обмотки Ю и 13, а во второй полупериод - через обмотки 12 и 11. Т. е. дл рассмотренных второго и третьего режимов оба полупериода опорного напр жени направлени токов в обмотках возбуждени совпадают, а в обмотках управлени токи протекают по разным обмоткам, благодар чему напрсвление вращени двигател в этих случа х различно. Квадратурный усилитель вл етс фазочувствительным и обесточивает обмотки двигател при отсутствии входного сигнала, как с целью расширени возможностей применени усилител , например дл работЬ с асинхронным двигателем, не имеющим обмотоксо средней точкой или с двигателем, рабочее напр жение обмоток которого ббльще допустимого коллекторного напр жени транзисторов; последние могут ббггь подключены через согласующие трансформаторы. Однако дл квадратурного усилител согласующие трансформаторы имеют меньшие габариты и больший КПД, так как .уменьшаетс диаметр провода первичных обмоток согласующих трансформаторов и коэффициенты трансформации (нгэпр жени первичных обмоток в два раза больше, чем в известном). Формула изобретени Квадратурный усилитель дл управлени реверс ивйым асинхронным двухфазным двигателем, содержащий двухтактный транзисторый каскад, входной трансформатор , трансформатор опорных напр жений с вторичной обмоткой, подключенной через два диода к обмотке возбуждени двигател , обмо№а управлени которого имеет среднюю точку, отличающийс тем, что, с целью расширени о бластн применени , он дополнительно снабжен четьфьмй диодами, два из которых катодами подключены к средней точке обмотки управлени , анодами - к выводам BTQричной обмотки трансформатора опорных напр жений, а два других диода подключены анодами к средней точке обмотки возбуждени и катодами к эмиттерам тран- 5 зисторов. 738О8 6 .6 Источники информации, прин тые во внимание при экспертиз.1 .Авторское свидетельство СССР № 269218, Н 03 F 3/20, 1968. The invention relates to electrical engineering and can be used to control an asynchronous two-phase motor in a gel and indicator systems. A known amplifier for controlling a two-phase asynchronous motor. A quadrature amplifier 2 is known, which contains a transistor push-pull amplifier stage operating in Class B mode, an input transformer with two diodes, and a voltage transformer. In the well-known amplifier, the motor windings are connected in series along the power supply circuit, which narrows the region; The use of this amplifier implies the presence of a motor with the same currents in the windings of the control and suspension. In addition, the motor windings must be rated for a nominal voltage equal to one half of the allowable voltage of the collectors of the transistors, which is a drawback of the known amplifier. The purpose of the invention is to create amplification. l, free from these disadvantages and, therefore, having a wider scope. The goal is achieved due to the fact that the motor windings are connected in parallel by four diodes, two of which are connected by cathodes to the middle point of the control winding, and anodes to the outputs of the secondary winding of the voltage transformer, and the other diodes are connected to the middle point of the excitation winding and cathodes to the emitters of transistors. This makes it possible to connect to the amplifier motors having both the same and different magnitudes of the currents of the drive and control windings; use motors with a nominal voltage of each winding equal to the allowable coupling voltage of the transistor collectors. The amplifier circuit is shown in the drawing. The push-pull amplifier cascade is made of transistors 1, 2 according to the common emitter circuit and operates in class B mode. The secondary winding 3 of the transformer and the rectifying diodes 4-7 power the amplifier. Diodes 8, 9 - razdelitelnye. In the power supply circuit, the motor windings are connected via diodes in parallel with each other and in series with transistors 1, 2. Consider three possible operation modes-amplifier. In the absence of an input signal, transistors 1 and 2 are closed and the current in the motor windings does not flow. Let the input signal coincide in phase with the reference, i.e., transistor 1 is open, and transistor 2 is closed, and the upper output of the secondary winding 3 has a positive potential. Then the operating current goes along the following directions: through diode 4, winding 10, diode 9, emitter-collector of transistor 1 to the middle point of the secondary winding of transformer 3; through the diode 6 winding 11, the emitter - collector of transistor 1 to the middle point of winding 3. In the next half-period, transistor 1 is closed, and the trigger 2 is open and the lower output of the secondary winding 3 has a positive potential. The current flows through the following circuits: through diode 5, winding 12, diode 8, emitter-collector of transistor 2 to the midpoint of winding 3; . through the diode 7 winding 13, the emitter - collector of transistor 2 to the midpoint of winding 3, when the signal phase Bxofworo changes relative to the reference voltage in the first half period, transistor 2 is open, and transistor 1 is closed and the upper output of the winding 3 of the transformer has a positive potential. The current goes through the following circuits: through diode 4, winding 10, diode 8, emitter-collector of transistor 2 to the middle point of the winding 3 of the transformer; through diode 6, winding 13, emitter Ter- “collector of transistor 2 to the middle point of winding 3. In the next period, transistor 1 is open and the transistor is closed, and the lower terminal of the secondary winding 3 of the transformer has a positive potential. The operating current goes along the following directions: through diode 5, winding 12, diode 9, emitter-collector of Transistor 1 to the middle point of winding 3 of the transformer; through diode 7, winding 11, emitter-collector of transistor 1 to the midpoint of winding 3. Thus, for the second mode, in the first half of the reference voltage, the current flows through the windings 10 and 11, and in the second half-period through the windings 12 and 13. For In the third mode, in the first half period, the current flows through the windings Yu and 13, and in the second half period - through windings 12 and 11. That is, for the considered second and third modes, both half-periods of the reference voltage of the current direction in the excitation windings coincide, and in the control windings currents flow through different windings gift naprsvlenie which rotation of the motor in these cases are different. The quadrature amplifier is phase-sensitive and de-energizes the motor windings in the absence of an input signal, as with the aim of expanding the possibilities of using the amplifier, for example, to work with an induction motor without a winding with a midpoint or with a motor whose operating voltage of the windings is greater than the permissible collector voltage of transistors; The latter can be connected via matching transformers. However, for a quadrature amplifier, matching transformers have smaller dimensions and greater efficiency, since the wire diameter of the primary windings of matching transformers and transformation ratios decrease (the primary windings are twice as large as in the known). A quadrature amplifier for controlling a reverse two-phase asynchronous two-phase motor, comprising a push-pull transistor cascade, an input transformer, a voltage transformer with a secondary winding, connected through two diodes to the motor winding, whose control has a midpoint, different In order to expand its application, it is additionally equipped with four diodes, two of which are connected to the midpoint of the control winding with cathodes, and to the terminals of the BTQ the primary winding of the transformer of the reference voltage, and the other two diodes are connected by anodes to the midpoint of the field windings and cathodes to the emitters of the transistors. 738О8 6 .6 Sources of information taken into account during the examination. 1. USSR author's certificate No. 269218, H 03 F 3/20, 1968.
2.Авторское свидетельство СССР Ng. 302803, кл. Н 03 F 3/34,, 1970.2. USSR author's certificate Ng. 302803, class H 03 F 3/34 ,, 1970.