SU737922A1 - Устройство дл контрол частотных характеристик линейных систем управлени - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при контроле частотных характеристик линейных систем управления и их элементов как при изготовлении, так и при эксплуатации. Например, предложенное устройство может быть использовано при контроле амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) блоков, в определенных точках характеристик которых происходят различные действия элементов системы управления,поэтому их координаты нужно точно и быстро зафиксировать.

Известно устройство для контроля частотных характеристик линейных' систем управления, содержащее генератор гармонических сигналов, проверяемую систему управления, преобразователь напряжения,' блок сравнения, блок уставок и блок регистрации [1].

Недостатками такого устройства являются сложность получения стабильной частоты на сравнительно долгое время, необходимое для замера частоты, а также невозможность быстрого измерения частоты, т.е. отсутствие необхо’..... ....... 2 димого быстродействия и при этом достаточной точности измерения. *

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для определения параметров линейных динамических систем, содержащее генератор гармонического сигнала, последовательно соединенные преобра-. зователь напряжения, блок сравнения, подключенный к блоку уставок, и блок регистрации, причем вход преобразователя напряжения подключен к выходу контролируемой системы управления [2],

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия контроля частотных характеристик линейных систем управления.

Достигается она тем, что вводятся последовательно соединенные формирователь пилообразного напряжения, частотный модулятор, стабилизатор напряжения, частотная модель и пороговый блок, выход и управляющий вход которого соединены соответственно с управляющим входом и Выходом блока уставок, другой вход частотного модулятора соединен с выходом генератора гармонического сигнала, а вы·. 3 ход стабилизатора напряжения - с входом контролируемой системы управления.

Блок-схема устройства изображена на чертеже и содержит генератор 1 гармонического сигнала, частотный модулятор »2, стабилизатор 3 напряжения, контролируемую систему 4 управления, Преобразователь, 5 напряжения,, блок 6 сравнения, блок 7 регистрации, формирователь пилообразного напряжения, частотную модель 9, пороговый блок 10 и блок И уставок.

Работает устройство следующим образом.

С выхода генератора 1 напряжение поступает на вход модулятора 2, где с помощью формирователя 8 пилообразного напряжения происходит его модуляция. Модулированное напряжение поступает на стабилизатор 3, откуда оно подается на входы системы 4 и модели 9. С выхода системы 4 сигнал поступает на преобразователь 5, после чего направляется на вход блока 6. С выхода модели сигнал поступает на блок 10, на другой вход которого лоступает сигнал с блока И. В случае совпадения сигналов в пороговом блоке 10 в блок 6 поступают сигналы о допусках на проверяемые координаты АЧХ проверяемой системы управления, и после определения нахождения их в поле допуска включается блок 7, который фиксирует результат контроля.

контроля не снизить, а даже повысить точность , измерения.

Claims (2)

1. ; . . . . Изобретение относитс  к области автоматики и может быть использовано при контроле частотеых характеристик линейных систем управлени  и их элементов как при изготовлении, так и при эксплуатации. Например, предложенное устройство может быть использовано при контроле амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) блоков, в определенных точках характеристик которых происход т различные действи  элементов системы управлени ,поэтому их координаты нужно точно и быстро зафиксировать . Известно устройство дл  контрол  частотных характеристик линейныхсистем управлени , содержащее генератор гармони геских сигна лов, провер емую систему управлени , преобра зователь напр жени , блок сравнени , блок уставок и блок регистрации 1. Недостатками такого устройства  вл ютс  сложность получени  стабильной частоты на сра нительно долгое врем , необходимое дл  замера частоты, а также невозможность быстрого измерени  частоты, т.е. отсутствие необходамого быстродействи  и при этом достаточной точности измерени . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  определен и  параметров лйнейньгх динамических систем, содержащее генератор гармонического сигнала, последовательно соединенные преобра-. зователь напр жени , блок сравнени , подключенный к блоку уставок, и блок регистра1ЩИ , причем вход преобразовател  напр жени  подключен к выходу контролируемой системы управлени  12. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и быстродействи  контрол  частотных характеристик линейных систем управлени . Достигаетс  она тем, что ввод тс  последовательно соединенные формирователь пилообразного напр жени , частотный модул тор, стабилизатор напр жени , частотна  модель и пороговый блок, выход и управл ющий вход которого соединены соответственно с управл ющим входом и йыходом блока уставок, другой вход частотного модул тора соединен с выходом генератора гармонического сигнала, а вы3 ход стабилизатора напр жени  - с входом контролируемой системы управлени . Блок-схема устройства .изображена на чертеже и содержит генератор 1 гармонического сигнала, частотный модул тор 2, стабилизатор 3 напр жени  контролируемую систему 4 упр лени . Преобразователь, 5 напр жени ,, блок сравнени , блок 7 регистрации, формировател 8пилообразного напр жени , частотную модель 9, пороговый блок 10 и блок 11 уставо Работает устройство следующим образом. С выхода генератора 1 напр жение поступает на вход модул тора 2, где с помощью формировател  8 пилообразного напр жени  происходит его модул ци . Модулированное напр жение поступает на стабилизатор 3, откуда оно подаетс  на входы системы 4 и модели 9, С выхода системы 4 сигнал поступает на преобразователь 5, после чего направл етс  на вход блока 6. С выхода модел 9сигнал поступает на блок 10, на другой вход которого поступает сигнал с блока 11. В случае совпадени  сигналов в пороговом блоке 10 в блок 6 поступают сигналы о допусках на провер емые координаты АЧХ про р емои системы управлени , и после определ ни  нахождени  их в поле допуска включаетс  блок 7, который фиксирует результат контрол . Предлагаемое устройство позвол ет в 5-7 раз сократить врем  на контроль блоков на заводе и позволит при такой скорост контрол  не снизить, а даже повысить точность измерени . Формула изобретени  . Устройство дл  контрол  частотных характеристик линейных систем управлени , содержащее генератор гармонического сигнала и последовательно соединенные преобразователь напр жени , блок сравнени , подключенный к блоку уставок, и блок регистрации, причем вход преобразовател  напр жени  подключен к выходу контролируемой системы управлени , о т л .и. ч а ю щ. е е с   тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности, устройство содержит последовательно соединенные формирователь пилообразного напр жени , частотный модул тор, стабилизатор напр жени , частотную модель и пороговый блок, выход и управл ющий вход которого соединены соответственно с управл ющим входом и выходом блока уставок, другой вход частотного модул тора соединен с выходом генератора гармонического сигнала, а выход стабилизатора напр жени  - с входом контролируемой системы управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское сввдетельство СССР № 489086, кл. 6 05 В 23/02, 1973.
2. 2. Авторское свидетельство СССР N 473992, кл. G 05 В 23/02, 1973 (прототип).