SU737677A1

SU737677A1 - Compensation expansion coupling

Info

Publication number: SU737677A1
Application number: SU782564379A
Authority: SU
Inventors: Петр Евгеньевич Аниськов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3327
Priority date: 1978-01-05
Filing date: 1978-01-05
Publication date: 1980-05-30

Description

(54) КОМПЕНСАЦИОННАЯ МУФТА(54) PAYMENT COUPLING

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл передачи вращени .The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting rotation.

Известна компенсационна муфта, содержаща две полумуфты и крестовину, взаимодействующие через промежуточные эле- 5 менты, имеющие сферические поверхности 1.A compensating coupling is known, containing two coupling halves and a crosspiece, interacting through intermediate elements 5 having spherical surfaces 1.

Недостатком ее вл етс повышенный износ сферических поверхностей.Its disadvantage is increased wear of spherical surfaces.

Известна компенсационна муфта, содержаща две полумуфты и крестовину, размещенные между ними тела качени , а так- о же взаимодействующий с последними упорный элемент, закрепленный на одной из полумуфт 2J.A compensating coupling is known, containing two coupling halves and a crosspiece, rolling bodies between them, as well as an axial element interacting with the latter, mounted on one of the coupling halves 2J.

Данна муфта вл етс наиболее близ- 5 кой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This coupling is the closest to the invention according to its technical essence and the achieved result.

Недостатком ее вл етс низкий диапазон компенсации.Its disadvantage is the low compensation range.

Целью изобретени вл етс расширение диапазона компенсации.20The aim of the invention is to expand the compensation range.

Поставленна цель достигаетс тем, что упорный элемент выполнен в виде стержн , установленного параллельно оси муфты с возможностью поворота, при этом рабочий торец стержн расположен под углом к его оси.The goal is achieved by the fact that the stop element is designed in the form of a rod mounted parallel to the axis of the coupling, with the working end of the rod at an angle to its axis.

На фиг. 1 приведена компенсационна муфта в разрезе; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - взаимодействие упорного элемента и тела качени .FIG. 1 shows a compensation coupling in the section; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 and 4 - the interaction of the thrust element and the rolling body.

Муфта состоит из полумуфт 1 и 2, крестовины 3, сопр гающейс с каждой из полумуфт при помощи промежуточных сферических тел качени 4, люфтовыбирающих плоских пружин 5, упорного элемента в виде стержн 6 со скошенным под углом торцом , фиксируемого винтом 7, и шкалы 8.The clutch consists of coupling halves 1 and 2, crosses 3, mating with each of the coupling halves using intermediate spherical rolling bodies 4, luffing flat springs 5, a thrust element in the form of a rod 6 with an angled end fixed with a screw 7, and a scale 8.

Стержень 6 до регулировки установлен в положение, соответствующее положению на фиг. 3. При передаче вращени между валами с параллельным смещением будет происходить компенсационное движение между полумуфтами и крестовиной. При этом относительное угловое положение крестовины и полумуфт не измен етс , так как траектории качени сферических тел расположены в попарно параллельных плоскост х: полумуфта 1 крестовина 3 в плоскости Б-Б и крестовина 3 - полумуфта 2 в плоскости В-В. Таким образом, муфта не создает дополнительной кинематической погрешности. При необходимости компенсации известной величины кинематической погрешности механизма стержень 6 поворачиваетс на угол, определ емый по шкале 8. Угол поворота зависит от геометрических параметров муфты, в том числе и от угла скоса а. Указанные параметры учитываютс соответств|ующим образом при градуировке шкалы . Применение указанной конструкции компенсационной муфты дает возможность увеличить точность и расширить диапазон компенсации кинематической погрешности, а еле довательно, повысить эксплуатационные свойства приборов.The rod 6 is adjusted to the position corresponding to the position in FIG. 3. When transferring rotation between shafts with a parallel displacement, compensatory movement will occur between the coupling halves and the crosspiece. In this case, the relative angular position of the cross and the coupling halves does not change, since the rolling trajectories of the spherical bodies are located in pairwise parallel planes: the coupling half 1 of the cross 3 in the plane BB and the cross 3 of the coupling half 2 in the plane BB. Thus, the coupling does not create an additional kinematic error. If it is necessary to compensate for the known magnitude of the kinematic error of the mechanism, the rod 6 is rotated by an angle determined on a scale of 8. The angle of rotation depends on the geometrical parameters of the coupling, including on the bevel angle a. These parameters are taken into account in an appropriate manner when calibrating the scale. The use of this design of a compensation coupling makes it possible to increase the accuracy and extend the range of compensation for the kinematic error, and it is very surprising to increase the operational properties of the devices.

Claims

737677 Claims of the invention: A compensation coupling comprising two coupling halves and a crosspiece, rolling bodies between them, as well as a stop element mounted on one of the coupling half that can interact with the rolling bodies, in order to expand the compensation range, the stop element is made in the form of a rod mounted parallel to the axis of the coupling can be rotated, while the working end of the rod is angled to its axis. Sources of information taken into account during the examination 1. Author's witness GUSTs USSR number 608 020, Cl. F 16 D 3/04, 1976.

2. USSR author's certificate number 371361, cl. F 16 D 3/04, 1971 (prototype).