SU737148A1 - Способ автоматического регулировани длины сварочной дуги - Google Patents

Description

обрыве дуги. При этом, в случае превыще нй  сигналом рассогласовани  первой уставии регулирование осуществл ют путем Гртключени  сигнала, соответствующего текущему значению интеграла рассогласован  г , а в случае превыщени  сигналом рассогласовани  второй уставки регулирование осуществл ют путем отключени  этого сигнала и подачи посто нного сигнала, соответствующего величине скорости, нредществующей обрыву дуги: - „----.:..-,«,.....,.. На фиг. 1 изображены статйчеокие вольтамперные характеристики питающей системы (сети) и регулировани ; на фиг. 2 - эталонные уставки и зоны регулировани ; на фиг. 3 - осциллограмма напр жени - дуги с характерными отклонени ми; на фиг. 4 - временной график отработки возмущени  Процесса сварки по напр жению сети. .,-,. -,. г,.,, ,,-,..-.. ., л ;.-;;,....:,-,..-,..:., - Способ осуществл етс  следующим образом - -- -- ----- В случае возмущени  «сходного режима дуги, определ емого точкой О на фиг. 1, например , .изменением напр жени  сети, пред ставлеиным в виде повышени  характеристики питающей системы I-Г, возникает рассогласование напр жений Ui-Uo, которые оценивают сравнением с эталонными уставками gi и |2, величину которых выбирают в ср,дтветствии с характерными отклонени ми напр жени  дуги, как это видно из фиг. 2 и фиг. 3.-Первую уставку |i устанавливают таким образом, чтобы она не превыщала обычных /отклонений напр жений дуги, не привод щих к обрывам дуги f, и коротким замыкани м Я (фиг. 3). Обычно величина |i составл ет 10-20% эталонного напр жени . Вторую уставку |2 устанавливают так, чтобы надежно зафиксировать обрыв дуги. Обычно la равно 60-80 % 3fалонйогонапр жени . Уставки   ЛЯШСГТрЖйцаШ з бн регулировани  (фиг. 2): А прШорЦИ 5№альнбтб рёгулТйров&ни , вольтамперна  характеристика которого дл  режима, определ емого точкой О, имеет вид пр мой а (фиг. I); ,., У ,, В - пропорщионально - интегрального регулировани , вольтамперна  характеристика которого  вл етс  пр мой b (фиг. 1); С - зоны независимой скорости подачи проволоки (Отсутствие регулировдни  скорости по рассогласова Н1ию ). ,1- .. Если рассогласование f/i-f/o больше ti. то сигнал текущего значени  интеграла р1ГсШгЯаШвжийЯ ЪТК етаШт дачи поддерживают пропорционально только рассогласованию, то есть К + Vu, где |- .рассогласование. В; К - коэффициент усилени  пропорционального регулировани , мм1сек, В; VQ - скорость подачи электрода ;в установившемс  режиме до возмущени , .. .. В результате пропорционЯльного ретулировани  рассогласование уменьшаетс , стрем сь к напр жению f/з статического состо ни , определ емого точкой пересечени  статической внешней характеристики питающей системы /-и статической вольтамперной характеристики пропорционального регулировани  а (фиг. I). Но ранее этого рассогласование становитс  равным |i, а напр жение дуги - величине (72,и в этот момент , равный .fi ,(фиг. 4), вновь подключают сигнал текущего значени  интеграла рассогласовани , который суммируют с текущим значением рассогласовани , а cKOipqcTb электроднойпроволоки устанавливают п-ропорционалЬной сумме, то есть в соответств1ии с зависимостью - Vs )+v,, . где т посто нна  времени интегрировани , с. В результате пропорционально - интегрального регулировани  скорости Ув ча пр жение дуги уменьщитс  до величины С/о в соответствии с точкой действительного статического состо ни  S, что обеспечивает, как это видно из графика отработкивозмущени  на фиг. 47 нулевую сташческую ошибку регулировани . При превыш енйи рассогласованием уставки , вследствие обрыва дуги, в зоне регулировани  С примен ют неизменную скорость электрода VQ, что облегчает возбуждениё дуги Vc K(Ul -г7о) Vo Cofts/,, . де t/a - сигнал интеграла рассогласовав ни , накопленного до отключени  (В). , . , . Пример. Автоматическое регулирование по предложенному способу апробировано в лаббратор ныхуслови х на сварочном автомате типа АДС-1000 при газоэлектрической сварке и сварке под флюсом на режиме: сила тока 400-500 А, напр жение 35-40 В. Интегрирование сигнала рассоржасбван и г производилось с помощью кетной приставкиТ содержащей электродвиатёл ь и регулируемый 1ИггеЧ1шС 1Г№аТ1 задающей обмотки управлени электрома- щинного усилител . Уставки задавались следующими значени ми: gi И S, 12.5. Переключение Регулировани  ocyщiecтвл лось двум электромагнитами реле, напр - жен.и  срабатывани  которых устанавлива------ - -«1-j.,ff-,. - лись равными устав1кам |i и z „„ ::Г Опробование по(казало, что способ обес , .:;ц;в«й ; печивает улучц1ение качества сварки, прИ

.: -..а:

.

-i-, --«

Claims (3)

Формула изобретения

1. Способ автоматического рёгулйрования длины сварочной дуги, при котором напряжение дуги сравнивают с заданным значением; полученный сигнал рассогласования интефируют, суммируют величину расФсЪгла'со'вани'я с интегралом сигнала рассогласования и регулируют скорость подачи проволоки пропорционально указанной сумме, о т л и ч а кпд и й с я . тем, что, с целью улучшения качества сварки путем повышения устойчивости, точности и быстродействйя регулирования, полученный сигнал рассогласования сравнивают с двумя эталонными уставками, а регулирование осуществ6

N ляют в,‘момент превышения сигналом рабсогласования значений первой и второй уставок, причем первую уставку выбирают равной величине рассогласования от возмущений, не разрушающих дуговой процесс, а вторую уставку — равной величине максимального рассогласования при обрыве дуги.

2. Способ по π. 1, отличающийся тем, что регулирование в случае превышения сигналом, рассогласования первой уставки осуществляют путем отключения сигнала, соответствующего текущему значению .интеграла рассогласования. ' 1&

3. Способ по пп. 1и2, отличающийс я тем, что регулирование в случае превышения сигналом рассогласования второй уставки осуществляют путем отключения этого сигнала и подачи постоянного сигнала, соответствующего величине скорости, предшествующей обрыву дуги.