SU737148A1 - Способ автоматического регулировани длины сварочной дуги - Google Patents
Способ автоматического регулировани длины сварочной дуги Download PDFInfo
- Publication number
- SU737148A1 SU737148A1 SU782579480A SU2579480A SU737148A1 SU 737148 A1 SU737148 A1 SU 737148A1 SU 782579480 A SU782579480 A SU 782579480A SU 2579480 A SU2579480 A SU 2579480A SU 737148 A1 SU737148 A1 SU 737148A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mismatch
- signal
- arc
- value
- regulation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
Description
обрыве дуги. При этом, в случае превыще нй сигналом рассогласовани первой уставии регулирование осуществл ют путем Гртключени сигнала, соответствующего текущему значению интеграла рассогласован г , а в случае превыщени сигналом рассогласовани второй уставки регулирование осуществл ют путем отключени этого сигнала и подачи посто нного сигнала, соответствующего величине скорости, нредществующей обрыву дуги: - „----.:..-,«,.....,.. На фиг. 1 изображены статйчеокие вольтамперные характеристики питающей системы (сети) и регулировани ; на фиг. 2 - эталонные уставки и зоны регулировани ; на фиг. 3 - осциллограмма напр жени - дуги с характерными отклонени ми; на фиг. 4 - временной график отработки возмущени Процесса сварки по напр жению сети. .,-,. -,. г,.,, ,,-,..-.. ., л ;.-;;,....:,-,..-,..:., - Способ осуществл етс следующим образом - -- -- ----- В случае возмущени «сходного режима дуги, определ емого точкой О на фиг. 1, например , .изменением напр жени сети, пред ставлеиным в виде повышени характеристики питающей системы I-Г, возникает рассогласование напр жений Ui-Uo, которые оценивают сравнением с эталонными уставками gi и |2, величину которых выбирают в ср,дтветствии с характерными отклонени ми напр жени дуги, как это видно из фиг. 2 и фиг. 3.-Первую уставку |i устанавливают таким образом, чтобы она не превыщала обычных /отклонений напр жений дуги, не привод щих к обрывам дуги f, и коротким замыкани м Я (фиг. 3). Обычно величина |i составл ет 10-20% эталонного напр жени . Вторую уставку |2 устанавливают так, чтобы надежно зафиксировать обрыв дуги. Обычно la равно 60-80 % 3fалонйогонапр жени . Уставки ЛЯШСГТрЖйцаШ з бн регулировани (фиг. 2): А прШорЦИ 5№альнбтб рёгулТйров&ни , вольтамперна характеристика которого дл режима, определ емого точкой О, имеет вид пр мой а (фиг. I); ,., У ,, В - пропорщионально - интегрального регулировани , вольтамперна характеристика которого вл етс пр мой b (фиг. 1); С - зоны независимой скорости подачи проволоки (Отсутствие регулировдни скорости по рассогласова Н1ию ). ,1- .. Если рассогласование f/i-f/o больше ti. то сигнал текущего значени интеграла р1ГсШгЯаШвжийЯ ЪТК етаШт дачи поддерживают пропорционально только рассогласованию, то есть К + Vu, где |- .рассогласование. В; К - коэффициент усилени пропорционального регулировани , мм1сек, В; VQ - скорость подачи электрода ;в установившемс режиме до возмущени , .. .. В результате пропорционЯльного ретулировани рассогласование уменьшаетс , стрем сь к напр жению f/з статического состо ни , определ емого точкой пересечени статической внешней характеристики питающей системы /-и статической вольтамперной характеристики пропорционального регулировани а (фиг. I). Но ранее этого рассогласование становитс равным |i, а напр жение дуги - величине (72,и в этот момент , равный .fi ,(фиг. 4), вновь подключают сигнал текущего значени интеграла рассогласовани , который суммируют с текущим значением рассогласовани , а cKOipqcTb электроднойпроволоки устанавливают п-ропорционалЬной сумме, то есть в соответств1ии с зависимостью - Vs )+v,, . где т посто нна времени интегрировани , с. В результате пропорционально - интегрального регулировани скорости Ув ча пр жение дуги уменьщитс до величины С/о в соответствии с точкой действительного статического состо ни S, что обеспечивает, как это видно из графика отработкивозмущени на фиг. 47 нулевую сташческую ошибку регулировани . При превыш енйи рассогласованием уставки , вследствие обрыва дуги, в зоне регулировани С примен ют неизменную скорость электрода VQ, что облегчает возбуждениё дуги Vc K(Ul -г7о) Vo Cofts/,, . де t/a - сигнал интеграла рассогласовав ни , накопленного до отключени (В). , . , . Пример. Автоматическое регулирование по предложенному способу апробировано в лаббратор ныхуслови х на сварочном автомате типа АДС-1000 при газоэлектрической сварке и сварке под флюсом на режиме: сила тока 400-500 А, напр жение 35-40 В. Интегрирование сигнала рассоржасбван и г производилось с помощью кетной приставкиТ содержащей электродвиатёл ь и регулируемый 1ИггеЧ1шС 1Г№аТ1 задающей обмотки управлени электрома- щинного усилител . Уставки задавались следующими значени ми: gi И S, 12.5. Переключение Регулировани ocyщiecтвл лось двум электромагнитами реле, напр - жен.и срабатывани которых устанавлива------ - -«1-j.,ff-,. - лись равными устав1кам |i и z „„ ::Г Опробование по(казало, что способ обес , .:;ц;в«й ; печивает улучц1ение качества сварки, прИ
.: -..а:
.
-i-, --«
Claims (3)
1. Способ автоматического рёгулйрования длины сварочной дуги, при котором напряжение дуги сравнивают с заданным значением; полученный сигнал рассогласования интефируют, суммируют величину расФсЪгла'со'вани'я с интегралом сигнала рассогласования и регулируют скорость подачи проволоки пропорционально указанной сумме, о т л и ч а кпд и й с я . тем, что, с целью улучшения качества сварки путем повышения устойчивости, точности и быстродействйя регулирования, полученный сигнал рассогласования сравнивают с двумя эталонными уставками, а регулирование осуществ6
N ляют в,‘момент превышения сигналом рабсогласования значений первой и второй уставок, причем первую уставку выбирают равной величине рассогласования от возмущений, не разрушающих дуговой процесс, а вторую уставку — равной величине максимального рассогласования при обрыве дуги.
2. Способ по π. 1, отличающийся тем, что регулирование в случае превышения сигналом, рассогласования первой уставки осуществляют путем отключения сигнала, соответствующего текущему значению .интеграла рассогласования. ' 1&
3. Способ по пп. 1и2, отличающийс я тем, что регулирование в случае превышения сигналом рассогласования второй уставки осуществляют путем отключения этого сигнала и подачи постоянного сигнала, соответствующего величине скорости, предшествующей обрыву дуги.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782579480A SU737148A1 (ru) | 1978-02-15 | 1978-02-15 | Способ автоматического регулировани длины сварочной дуги |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782579480A SU737148A1 (ru) | 1978-02-15 | 1978-02-15 | Способ автоматического регулировани длины сварочной дуги |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU737148A1 true SU737148A1 (ru) | 1980-05-30 |
Family
ID=20748816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782579480A SU737148A1 (ru) | 1978-02-15 | 1978-02-15 | Способ автоматического регулировани длины сварочной дуги |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU737148A1 (ru) |
-
1978
- 1978-02-15 SU SU782579480A patent/SU737148A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4324944A (en) | Arrangement for controlling the electrodes of an arc furnace | |
US4079301A (en) | D.C. motor control | |
US5293027A (en) | Electronic welding current generator for impulse arc welding | |
US3634750A (en) | Regulator apparatus responsive to generator output power factor and voltage | |
US4472674A (en) | Method of static reactive power compensation | |
US4249236A (en) | Controller for power converter | |
US4272717A (en) | Output capacitor discharge circuit | |
SU737148A1 (ru) | Способ автоматического регулировани длины сварочной дуги | |
JPS62831B2 (ru) | ||
JPS6243416B2 (ru) | ||
DE2606396B2 (de) | Vorrichtung zum Aufheizen und Einstellen einer vorgegebenen Behandlungstemperatur von Werkstücken mittels stromstarker Glimmentladung | |
US4212055A (en) | Control for an inverter station | |
JPS6254609B2 (ru) | ||
EP0586369B1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur gleichstromübertragung | |
US4884181A (en) | Method and arrangement for controlling a high voltage d-c transmission system | |
DE1282772B (de) | Regeleinrichtung fuer einen Mehrphasengenerator | |
US2855555A (en) | Motor control circuits | |
CA1171917A (en) | Consumable welding electrode feed control in response to arc voltage and electrode speed | |
JPS5847567A (ja) | 溶接用電源装置 | |
KR820001670B1 (ko) | 직류전동기 속도제어장치 | |
JPH0445440Y2 (ru) | ||
DE4030995A1 (de) | Verfahren zum regeln des ausgangssignals eines halbleiterlasers und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens | |
SU813597A1 (ru) | Устройство дл улучшени ком-МуТАции КОллЕКТОРНыХ элЕКТРичЕС-КиХ МАшиН C ВОлНОВОй ОбМОТКОй КОР | |
SU1708670A1 (ru) | Устройство дл регулировани т гового электродвигател | |
SU1339903A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электрическим режимом дуговой электропечи |