SU736354A1 - Device for alternate control of power-diode converters - Google Patents
Device for alternate control of power-diode converters Download PDFInfo
- Publication number
- SU736354A1 SU736354A1 SU782577248A SU2577248A SU736354A1 SU 736354 A1 SU736354 A1 SU 736354A1 SU 782577248 A SU782577248 A SU 782577248A SU 2577248 A SU2577248 A SU 2577248A SU 736354 A1 SU736354 A1 SU 736354A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- voltage
- converter
- input
- groups
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в вентильных преобразователях электрической энергии, таких как управляемые ₽ выпрямители, инверторы, ведомые се- э тью, преобразователи частоты с непосредственной связью, содержащие две или несколько групп вентилей, углы регулирования которых при регулирова-,,, нии выпрямленного напряжения изменя- и ются поочередно.The invention relates to electrical engineering and can be used in the converter of electrical energy, such as ₽ controlled rectifiers, inverters, led CE e Tew, frequency converters with a direct bond, having two or more groups of valves adjusting the angles at which the regulation - ,,, SRI rectified voltage izmenya- and are alternately.
Известно устройство для поочередного управления вентильным преобразователем, состоящим из η групп вентилей, содержащее η каналов управления с соответствующим числом систем импульсно-фазового управления, снабженных устройствами ограничения максимального и минимального значения входного напряжения и источниками напря- 20 женин начального смещения [11.A device for alternately controlling a valve converter, consisting of η valve groups, containing η control channels with an appropriate number of pulse-phase control systems equipped with devices for limiting the maximum and minimum values of the input voltage and voltage sources of 20 initial displacement [11.
Наилучший энергетический режим с наибольшим значением коэффициента мощности обеспечивается тогда, когда на 25 любом уровне выпрямленного напряжения поддерживается такое соотношение углов регулирования групп вентилей, при котором разность их значений имеет наибольшую возможную величину. Для это-30 го на любом участке диапазона регулирования выпрямленного напряжения должен изменяться угол регулирования только одной группы вентилей, а углы регулирования остальных групп сохраняются неизменными, равными максималь· ному или минимальному значениям. После достижения предельного значения уг ла регулируемой группы вентилей его . значение остается неизменным и начинается следующий участок диапазона регулирования, на котором изменяется угол регулирования следующей группы вентилей. Таким образом, обеспечивается поочередное регулирование групп вентилей.The best energy mode with the highest power factor value is ensured when at any 25 level of the rectified voltage such a ratio of the angles of regulation of the valve groups is maintained that the difference in their values has the largest possible value. For this 30th, at any part of the rectified voltage regulation range, the regulation angle of only one group of valves should be changed, and the regulation angles of the remaining groups should remain unchanged equal to the maximum or minimum values. After reaching the limit value of the angle of the adjustable group of valves. the value remains unchanged and the next section of the control range begins, at which the control angle of the next group of valves changes. Thus, one by one regulation of the valve groups is ensured.
Недостатком данного устройства является невысокая точность регулирования.The disadvantage of this device is the low accuracy of regulation.
Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство для поочерёдного управления вентильным преобразователем, в котор’ом в каждом из η каналов управления содержатся блоки импульснофазового управления, на входах которых включены блоки ограничения максимального и минимального значений напряжения. Источник входного напрйжения управления υΒχ подключен ко входам всех блоков ограничения вместе с источниками индивидуальных для каждого канала напряжений смещения Благодаря наличию напряжений смещения и блоков ограничения обеспечивается поочередное изменение углов регулирования на выходах блоков импульсно-фазового управления [2] .The closest in technical essence to this invention is a device for alternating control of a valve converter, in which each of the η control channels contains pulse-phase control units, at the inputs of which blocks for limiting the maximum and minimum voltage values are included. The control input voltage source υ Βχ is connected to the inputs of all the restriction blocks together with the sources of bias voltages individual for each channel. Due to the presence of bias voltages and restriction blocks, the control angles at the outputs of the pulse-phase control blocks are alternately changed [2].
Вследствие отсутствия в схеме управления каких-либо инерционных элементов напряжение на входах систем импульсно-фазового управления зависит только от величины входного управляющего напряжения и имеют одинаковые значения как в статических, так и э динамических режимах, в то . время как выпрямленное напряжение изменяется с запаздыванием, обусловленным дискретностью управления и неполной управляемостью вентилей только той группы, углы регулирования которой изменяются на данном участке диапазона регулирования.Due to the absence of any inertial elements in the control circuit, the voltage at the inputs of the pulse-phase control systems depends only on the value of the input control voltage and have the same values in both static and dynamic modes, at the same time. while the rectified voltage changes with a delay due to the discreteness of control and incomplete controllability of the valves of only the group whose control angles vary in this part of the control range.
Недостатком данного устройства является то, что на каждом участке диапазона регулирования выпрямленного напряжения, входные напряжения систем импульсно-фазового управления и соответствующие им углы регулирования групп вентилей изменяются одинаково как в статических, так и в динамичес- 3Q ких режимах. В результате этого преобразователи с поочередным управлением обладают худшими динамическими свойствами по сравнению с преобразователями, в которых регулирование выпрямленного 35 напряжения происходит при одновременном изменении углов регулирования всех вентилей.The disadvantage of this device is that on each section of the regulation range of the rectified voltage, the input voltages of the pulse-phase control systems and the corresponding control angles of the valve groups change the same in both static and dynamic 3Q modes. As a result of this, alternately controlled converters have worse dynamic properties compared to converters in which the rectified voltage 35 is controlled while changing the control angles of all valves.
Как известно, быстродействие вентильных преобразователей ограничивается дискретностью управления, связан-40 ной с ограниченным числом фаз, и неполной управляемостью, в силу которой при быстром увеличении угла регулирования, когда скорость его изменения превышает 'угловую частоту питающей 45 сети, выпрямленное напряжение не может уменьшаться быстрее снижения мгновенного значения синусоидального напряжения включенных вентилей» Поэтому при поочередном изменении углов ре- 50 гулирования групп вентилей быстродействие преобразователя будет определяться только быстродействием той группы вентилей, углы которой изменяются на данном участке диапазона регулирования, т. е. числом фаз только . этой группы вентилей и возможной скоростью изменения только той доли напряжения, которую вносит эта группа в полное выпрямленное напряжение преобразователя. Следов а т ел ь н о,быс тродей ствне преобразователей будет ниже, чем при одновременном изменении углов регулирования всех вентилейt Другим недостатком устройства для поочередного управления является трудность 65 получения высокой точности поочередного изменения углов регулирования вентильных групп и линейности регулировочной характеристики преобразователя особенно при большом числе поочередко регулируемых групп вентилей.As is known, the speed control valve converters limited discreteness 40 hydrochloric associated with a limited number of phases and incomplete controllability, owing to which a rapid increase in the angle adjustment when the rate of change is greater than 'the angular frequency of the supply network 45, the rectified voltage can not decrease faster reducing the instantaneous value of the sinusoidal voltage of the valves turned on ”Therefore, when the angles of the regulation of the valve groups are alternately changed, the speed of the converter will This is determined only by the speed of that group of valves whose angles vary in a given section of the control range, i.e., only the number of phases. of this group of valves and the possible rate of change of only that fraction of the voltage that this group contributes to the total rectified voltage of the converter. Consequently, the speed of the converters will be lower than when changing the control angles of all valves at the same time. Another disadvantage of the device for alternating control is the difficulty 65 of obtaining high accuracy of alternating angles of regulation of valve groups and the linearity of the regulating characteristic of the converter, especially with a large number alternately adjustable valve groups.
J Для строго поочередного изменения углов регулирования необходимо подобрать такие значения уровней ограничения и напряжений начального смещения л каналов управления, чтобы минимальное значение напряжения на входе системы импульсно-фазового управления одного Канала и максимальное значение напряжения на входе системы импульсно-фазового управления достигалось при од15 ном и том же значении входного напряжения управления. В противном случае в регулировочной характеристике появляются участки зоны нечувствительности, или на некоторых участках имеет 2Q место одновременное изменение углов двух групп вентилей, что также сказывается на линейности регулировочной характеристики и ухудшает энергетические показатели преобразователя. 2^ Учитывая ограниченную стабильность элементов схемы и источников смещения добиться правильного сопряжения участков регулировочной характеристики в существующих устройствах можно только с небольшой точностью. Поскольку участки регулировочной характеристики имеют разный наклон (особенно в преобразователях, содержащих неоднородные группы вентилей, как, например в схеме с дополнительными вентилями) , получение линейности связано с дополнительными трудностями. J For strictly alternating changes in the control angles, it is necessary to select such values of the restriction levels and the initial bias voltages l of the control channels so that the minimum voltage at the input of the pulse-phase control system of one Channel and the maximum voltage at the input of the pulse-phase control system are reached at one and the same value of the input control voltage. Otherwise, sections of the dead zone appear in the control characteristic, or in some areas there is a 2Q simultaneous change in the angles of two groups of valves, which also affects the linearity of the control characteristic and affects the energy performance of the converter. 2 ^ Given the limited stability of the circuit elements and bias sources, it is possible to achieve the correct pairing of the sections of the adjustment characteristic in existing devices with only a small accuracy. Since the sections of the control characteristic have a different slope (especially in converters containing heterogeneous valve groups, as, for example, in the circuit with additional valves), obtaining linearity is associated with additional difficulties.
Целью изобретения является повышение быстродействия и точности регулирования .The aim of the invention is to increase the speed and accuracy of regulation.
Цель достигается тем, что известное устройство для управления вентильным преобразователем снабжено в каждом канале управления блоком обратной связи и задатчиком интенсивности, ограничивающим скорость изменения напряжения значением -равным отношению угловой частота питающей сети к коэффициенту передачи блока импульсно-фазового управления, и общим для всех каналов операционным усилителем, причем вход задатчика интенсивности подключен к выходу блока ограничения максимального и минимального значений входного напряжения, выход — ко входам блока импульсно-фазового управления и блока обратной связи, выход которого подключен ко входу операционного усилителя, выход операционного усилителя подключен ко входу блока ограничения максимального и минимального значений напряжения.The goal is achieved by the fact that the known device for controlling a valve converter is equipped in each control channel with a feedback unit and an intensity adjuster that limits the rate of change of voltage to a value equal to the ratio of the angular frequency of the supply network to the transfer coefficient of the pulse-phase control unit and common for all channels amplifier, and the input of the intensity adjuster is connected to the output of the block limiting the maximum and minimum values of the input voltage, the output is to odes block pulse-phase control and feedback unit, an output of which is connected to the input of the operational amplifier, the operational amplifier output is connected to an input unit limits the maximum and minimum voltage values.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для поочередного управления преобразователем; на фиг. 2 — переходные характеристики, иллюстрирующие процесс изменения углов регулиро5 вания о64 ,о(г, ск'з, с<4 и выпрямленных напряжений Edd, Ed2 , Ed?>, Ed соответствующих групп вентилей, а также выпрямленного напряжения преобразователя Edg для случая, когда число фаз групп вентилей бесконечно велико; на фиг. 3 — переходные характеристики, иллюстрирующие изменение напряжений на входах блоков импульсно-фазового управления , U^2, U^4 и выпрямленных. напряжений соответствующих групп вентилей Edi , / ^ί4, а также выпрямленного напряжения того же преобразователя Edg, но при шестифазных группах вентилей.In FIG. 1 shows a block diagram of a device for alternately controlling a converter; in FIG. 2 - transient characteristics illustrating the process of changing the control angles o6 4 , о ( r , ck, s <4 and the rectified voltages E dd , E d2 , E d?> , E d of the corresponding valve groups, as well as the rectified voltage of the converter E dg for the case when the number of phases of the valve groups is infinitely large; in Fig. 3 - transient characteristics illustrating the change in voltage at the inputs of the pulse-phase control units, U ^ 2 , U ^ 4 and rectified voltage of the corresponding valve groups E di , / ^ ί4, as well as the rectified voltage of the same is converted of Tell E dg, but the six-phase groups of gates.
В данном устройстве (фиг. 1) между входами блоков 1 импульсно-фазового 1ί управления каждого канала управления и выходами соответствующих блоков 2 ограничения максимального и минимального значений входного напряжения включен задатчик 3 интенсивности, ог- 20 раничивающий скорость изменения напряжения на уровне, равным отношению угловой частоты питающей сети к коэффициенту передачи систем импульсно-фазового управления. К выходам задатчи- 25 ков 3 подключены входы блоков 4 обратной связи, имеющие коэффициент передачи , пропорциональный суммарному передаточному коэффициенту соответствующих групп -вентилей и их блоков импульсно-фазового управления, а входы этих 30 блоков совместно с источником входного напряжения подключены ко входу операционного усилителя 5 с большим коэффициентом усиления, выход которого вместе с источником индивиду- 35 альных для каждого канала напряжений смещения иС)л подключен ко входам блоков 2 ограничения напряжения всех каналов управления.In this device (Fig. 1) between the inputs of the blocks 1 of the pulse-phase 1ί control of each control channel and the outputs of the corresponding blocks 2 of limiting the maximum and minimum values of the input voltage, an intensity adjuster 3 is included, limiting the rate of change of voltage at a level equal to the angular ratio frequency of the supply network to the transmission coefficient of pulse-phase control systems. The inputs of the feedback units 3 are connected to the inputs of the feedback units 4 having a transmission coefficient proportional to the total gear ratio of the corresponding fan groups and their pulse-phase control units, and the inputs of these 30 units together with the input voltage source are connected to the input of the operational amplifier 5 high gain, the output of which together with the source 35 individu- cial for each channel bias voltages and C) is connected to the inputs of l blocks 2 limit voltage all channels simp the detection.
При медленных изменениях входного 4Q напряжения управления, когда скорость изменения напряжения на выходе блоков 2 ограничения не превышает величины, ограничиваемой задатчиками 3, напряжения на входах блоков 1 импульсно-фазового управления изменяются поочередно при условии, что ограничение минимального значения напряжения i-ro канала происходит при значении входного напряжения управления не меньшим его значения, соответствующего ограничен нию максимального значения напряжения (i + 1)-го канала, т. е. приWith slow changes in the input 4Q of the control voltage, when the rate of change of the voltage at the output of the restriction blocks 2 does not exceed the value limited by the adjusters 3, the voltages at the inputs of the pulse-phase control blocks 1 change alternately, provided that the limitation of the minimum voltage value of the i-ro channel occurs at the value of the input control voltage is not less than its value, corresponding to the limitation of the maximum voltage value of the (i + 1) channel, i.e., for
Вследствие большого коэффициента усиления усилителя 5 суммарное значение напряжений на выходе блоков 4 обратной связи равно по величине (и обратно по знаку) входному напряжению управления иБч_. Напряжение на выходе усилителя 5 изменяется непрерывно ^0 во всем диапазоне, если θητίη ~ ^СЛЛ, “ 11КП (1+,) ~ (З-ц·) или с резкими скачками на стыках участков, обусловленными разностью (иУи^исм.}) - Посколь- έ5 ку передаточные коэффициенты блоков обратных связей пропорциональны суммарным передаточным коэффициентам соответствующих групп вентилей и их блоков импульсно-фазового управления, регулировочная характеристика преобразователя будет линейной.Due to the large gain of the amplifier 5, the total value of the voltages at the output of the feedback blocks 4 is equal in magnitude (and vice versa in sign) to the input control voltage and BS _. The voltage at the output of amplifier 5 varies continuously ^ 0 over the entire range if θητίη ~ ^ СЛЛ, “11КП (1+,) ~ (З-ц ·) or with sharp jumps at the joints of the sections due to the difference (and Vm ^ meas.} ) - Since the transfer ratios of the feedback blocks are proportional to the total transfer ratios of the corresponding valve groups and their pulse-phase control units, the adjustment characteristic of the converter will be linear.
При нелинейной зависимости приращения выходного напряжения преобразователя от приращений напряжения на входах блоков импульсно-фазового управления характеристики блоков обратной связи должны представлять собой соответствующие нелинейности.In the case of a nonlinear dependence of the increment of the output voltage of the converter on the voltage increments at the inputs of the pulse-phase control units, the characteristics of the feedback units should be the corresponding non-linearities.
При быстрых изменениях входного напряжения управления, когда требуемая скорость изменения выпрямленного напряжения не может быть обеспечена за счет изменения углов регулирования той группы вентилей, которая регулируется на данном участке диапазона регулирования, напряжение на входе блока 1 импульсно-фазового управления этого канала управления изменяется с предельной скоростью, ограничиваемой задатчиком 3 и соответствующей скорости изменения углов регулирования, равной угловой частоте питающей сети. Напряжение на выходе устройства 3 этого канала управления при этом изменяется медленнее,- чем напряжение на его входе, а напряжение на выходе блока 4 обратной связи изменяется пропорционально предельной скорости изменения выпрямленного напряжения при условии, что число Фаз данной группы вентилей бесконечно велико (т. е. без учета дискретности управления). Поскольку скорость изменения напряжения на выходе блока обратной связи этого канала ниже скорости изменения входного напряжения управления, напряжение на выходе усилителя 5 резко изменяется настолько, что вызывает суммарное изменение сигналов на выходе всех блоков обратной связи со скоростью, равной скорости изменения входного напряжения управления. Это приводит к изменению напряжений на входах блоков 1 импульсно-фазового управления одного или нескольких следующих каналов управления, т. е. к одновременному изменению углов регулирования двух или большего числа групп вентилей. В предельном случае изменяются с максимальной скоростью углы регулирования всех групп вентилей, что соответствует наибольшей возможной скорости изменения выходного напряжения преобразователя. В.таких режимах уменьшается также и запаздывание, обусловленное ограниченным числом фаз регулируемой группы вентилей, так как дискретность управления определяется дискретностью всех групп вентилей, углы регулирования которых претерпевают изменения.With rapid changes in the input control voltage, when the required rate of change of the rectified voltage cannot be ensured by changing the control angles of the group of valves that are regulated in this section of the control range, the voltage at the input of the pulse-phase control unit 1 of this control channel changes with the maximum speed limited by the setter 3 and the corresponding rate of change of the control angles equal to the angular frequency of the supply network. The voltage at the output of the device 3 of this control channel changes more slowly than the voltage at its input, and the voltage at the output of the feedback unit 4 changes in proportion to the maximum rate of change of the rectified voltage, provided that the Phase number of this group of valves is infinitely large (i.e. . without discreteness of control). Since the rate of change of the voltage at the output of the feedback block of this channel is lower than the rate of change of the input control voltage, the voltage at the output of amplifier 5 changes so much that it causes a total change in the signals at the output of all feedback blocks with a speed equal to the rate of change of the input control voltage. This leads to a change in the voltages at the inputs of the pulse-phase control units 1 of one or more of the following control channels, i.e., to a simultaneous change in the control angles of two or more valve groups. In the extreme case, the control angles of all valve groups change with maximum speed, which corresponds to the highest possible rate of change of the converter output voltage. In such regimes, the delay caused by a limited number of phases of an adjustable group of valves is also reduced, since the discreteness of control is determined by the discreteness of all groups of valves whose regulation angles undergo changes.
После достижения заданного значения выходного напряжения преобразователя процесс изменения напряжений наAfter reaching the set value of the output voltage of the converter, the process of changing the voltages to
7' входах блоков 1 импульсно-фазового управления будет продолжаться при неизменном значении входного напряжения управления и выходного напряжения преобразователя. Выходное напряжение операционного усилителя 5 изменяется настолько, что обеспечивает равенство суммарного значения напряжений на выходе блоков обратной связи значению входного напряжения управления. Процесс всех ния, жиму сы носят кратковременный характер (длительность их измеряется тысячными долями секунды), ческих характеристик преобразователя, вызванное нарушением поочередного регулирования в динамических режимах, незначительно.7 'inputs of blocks 1 of the pulse-phase control will continue at a constant value of the input control voltage and the output voltage of the Converter. The output voltage of the operational amplifier 5 is changed so that it ensures equality of the total voltage value at the output of the feedback blocks to the value of the input control voltage. The process of pressing and pressing are of a short-term nature (their duration is measured in thousandths of a second), there are insignificant characteristics of the transducer caused by the violation of sequential regulation in dynamic modes.
завершается, когда напряжения во каналах управления примут значесоответствующие статическому реработы. Поскольку такие процесухудшение энергетиίθends when the voltages in the control channels take significant values corresponding to static processing. Since such a loss of energy
Скачкообразное уменьшение входного напряжения управления в момент времевызывает одновременное уменьшеур на , определяемой заи равной скорости напряжения блоков ни Ц чие напряжения U входах соответствующих’блоков импульсно-фазового управления с максимально возможной скоростью датчиком 3 (фиг. 1) изменения опорного импульсно-фазового управления U (фиг. 3). Это приводит к тому лы регулирования всех возрастают вей частоте разования с фаз групп вентилей изменение углов ре~35 гулирования , i<. , , но (фиг. 2), а выпрямленные группы вентилей уменьшаются Et1. (t) = Е3 . cos + lilt) (E^, El1„, или снижаться по напряжения включенных вентилей (^dl,ed2> уменьшение on , что уг-30 групп вентилей со скоростью, равной углопитающей сети (для преоббесконечно большим числом непрерывнапряжения по закону -Р1-) ~ Е(· cos (с64н0Ч+ ЕсС у 4 ~ Фиг · до косинусоидам анодного — фиг. 3) что вызывает выпрямленного напряжения преобразователя с предельной скоростью (Една фиг. 2 и (ед t — фиг. 3) . В мо- 45 мент времени t выпрямленное напряжение преобразователя достигает установившееся значение и начинается процесс изменения углов регулирования групп вентилей к соотношению, соответству- 50 ющему поочередному управлению при сохранении неизменным выпрямленного напряжения преобразователя. При этом напряжения на входах.блоков импульсно-фазового управления, а следователь-55 но, и углы регулирования, третьей и четвертой групп вентилей изменяются в противоположном направлении с максимально возможной скоростью, определяемой тем же задатчиком 3 (фиг. 1), а напряжение и угол регулирования первой группы вентилей продолжают изменяться в прежнем направлении с той же скоростью. Напряжение на входе блока 1 импульсно-фазового управления, а соответственно и угол регулирования 65 второй группы вентилей изменяются со скоростью меньшей предельной таким образом, что напряжение на входе усилителя 5 (фиг. 1) остается неизменным, т. е. при неизменном выпрямленном напряжении преобразователя (участок t2~ t^- фиг. 2, 3). В момент скорость изменения угла регулирования второй группы вентилей достигает максимального возможного значения и на участке tъ - t4 (фиг. 2, 3) углы регулирования трех групп вентилей сХ2 < d.·}, G4 и соответственно напряжения на входах блоков импульсно-фазового управления этих групп 1Ц2, возвращаются к исходному состоянию с максимальной скоростью, а аналогичное напряжение и угол регулирования первой группы вентилей изменяются в прежнем направлении, но с такой скоростью^ что выпрямленное напряжение преобразователя сохраняется неизменным.An abrupt decrease in the input control voltage at a time causes a simultaneous decrease in the voltage of U of the inputs of the corresponding pulse-phase control units with the maximum possible speed sensor 3 (Fig. 1) of the change in the reference pulse-phase control U ( Fig. 3). This leads to the regulation of all increasing the frequency of formation from the phases of the valve groups, changing the angles of regulation ~ 35, i <. ,, but (Fig. 2), and the rectified groups of valves decrease E t1 . (t) = E3. cos + lilt) (E ^, E l1 „, or decrease according to the voltage of the switched-on valves (^ dl , e d2 > decrease on, that ug-30 groups of valves with a speed equal to the carbon fiber network (for an infinitely large number of continuous voltages according to the law -P 1 -) ~ Е ( · cos (с6 4н0Ч + Е сС у 4 ~ Ф и · до cosine anode anode - Fig. 3) which causes the rectified voltage of the converter at the maximum speed (Unified Fig. 2 and (unit t - Fig. 3) . At 45 t, the rectified voltage of the converter reaches a steady-state value and the process of changing the control angles of the groups begins valves to the ratio corresponding to the corresponding alternate control while maintaining the rectified converter voltage constant, while the voltages at the inputs of the pulse-phase control units, and the investigator are 55, and the control angles of the third and fourth groups of valves change in the opposite direction with the maximum possible speed determined by the same master 3 (Fig. 1), and the voltage and angle of regulation of the first group of valves continue to change in the same direction at the same speed. The voltage at the input of the pulse-phase control unit 1, and, accordingly, the control angle 65 of the second group of valves, change at a speed lower than the limit value so that the voltage at the input of amplifier 5 (Fig. 1) remains unchanged, i.e., at a constant rectified converter voltage (plot t 2 ~ t ^ - Fig. 2, 3). At the moment, the rate of change of the angle of regulation of the second group of valves reaches the maximum possible value, and in the section t b - t 4 (Figs. 2, 3) the control angles of three groups of valves cX 2 <d. ·}, G4 and, accordingly, the voltage at the inputs of the blocks phase control of these groups 1C 2 , return to the initial state with maximum speed, and the same voltage and angle of regulation of the first group of valves change in the same direction, but at such a speed ^ that the rectified voltage of the converter remains unchanged.
В момент Ъд напряжения на входах блоков импульсно-фазового управления третьей и четвертой групп вентилей достигают уровня ограничения максимального значения, соответствующих минимальному углу регулирования этих групп вентилей, поэтому на участке t4 — t5 (фиг. 2, 3) изменяются напряжения и углы регулирования только первых двух групп вентилей в противоположных направлениях.At the moment bd, the voltages at the inputs of the pulse-phase control units of the third and fourth groups of valves reach the maximum level limiting value corresponding to the minimum angle of regulation of these valve groups, therefore, at the t 4 - t 5 section (Fig. 2, 3), the voltage and control angles change only the first two groups of valves in opposite directions.
В момент t5 напряжение на входе блока импульсно-фазового управления второй группы вентилей достигает уровня ограничения максимального значения, и преобразователь переходит в статический режим работы с соотношением углов регулирования групп вентилей, соответствующим поочередному управлению. Для сравнения на фиг. 2 пунктиром показано изменение угла регулирования ci -1 и выпрямленного напряжения Ej первой группы зентилей, а на фиг. З1выпрямленного напряжения преобразователя при отработке того же скачка входного напряжения управления преобразователем с обычным устройством поочередного управления. В этом случае процесс отработки входного напряжения заканчивается в момент времени для преобразователя с бесконечно большим числом фаз (фиг. 2) или в момент времени t = t5 < Ь^для преобразователя, изображенного на фиг. 3. На участке — t ? видно, что переход от поочередного управления к одновременному при быстрых процессах управления позволяет уменьшить также и величину запаздывания, определяемую ограниченным числом фаз регулируемых на данном участке групп вентилей.At time t 5, the voltage at the input of the pulse-phase control unit of the second group of valves reaches the limit value of the maximum value, and the converter goes into a static mode of operation with the ratio of the control angles of the valve groups corresponding to the alternate control. For comparison, in FIG. 2, the dotted line shows the change in the control angle ci -1 and the rectified voltage Ej of the first group of zentiles, and in FIG. З 1 rectified voltage of the converter when practicing the same jump in the input voltage of the converter control with a conventional alternating control device. In this case, the process of testing the input voltage ends at a point in time for a converter with an infinitely large number of phases (Fig. 2) or at time t = t 5 <b ^ for the converter shown in FIG. 3. On the site - t ? It can be seen that the transition from sequential control to simultaneous control during fast control processes also reduces the delay, which is determined by the limited number of phases of the valve groups regulated in this section.
Таким образом, использование в предлагаемом устройстве общего для всех каналов операционного усилителя и блоков обратной связи облегчает настройку, повышает точность работы устройстве!, для поочередного управле9 ния и обеспечивает линейность регулированной характеристики преобразователя.Thus, the use in the proposed device of a common operational amplifier and feedback blocks common to all channels facilitates tuning, increases the accuracy of the device !, for sequential control, and ensures linearity of the controlled characteristics of the converter.
Включение в схему устройств типа задатчика интенсивности, используемых в качестве датчиков запаздывания регулирования, позволяет при быстрых процессах перейти от поочередного управления групп вентилей к одновременному и за счет этого повысить предельное быстродействие преобразователя,Скорейшее возвращение после окончания быстрого процесса к статическому соотношению углов регулирования, соответствующему поочередному управлению, делает незначительным снижение энергетических показателей. В целом данное устройство обеспечивает повышение статической и динамической точности систем регулирования, содержащих вентильные преобразователи с поочередным управлением. Учитывая простоту 20 устройства, оно может найти широкое, применение в установках, где эти показатели являются важными: в преобразователях частоты с непосредственной связью, быстродействующих системах тиристорного электропривода и т. п.The inclusion in the circuit of devices such as an intensity adjuster, used as control delay sensors, allows for fast processes to switch from the alternate control of valve groups to simultaneous and thereby increase the maximum speed of the converter. As soon as possible after the end of the fast process, the static ratio of the control angles corresponding to the alternate management, makes a slight decrease in energy performance. In General, this device provides increased static and dynamic accuracy of control systems containing valve converters with alternating control. Given the simplicity of the device 20, it can be widely used in installations where these indicators are important: in direct-coupled frequency converters, high-speed thyristor electric drive systems, etc.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782577248A SU736354A1 (en) | 1978-02-06 | 1978-02-06 | Device for alternate control of power-diode converters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782577248A SU736354A1 (en) | 1978-02-06 | 1978-02-06 | Device for alternate control of power-diode converters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU736354A1 true SU736354A1 (en) | 1980-05-25 |
Family
ID=20747811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782577248A SU736354A1 (en) | 1978-02-06 | 1978-02-06 | Device for alternate control of power-diode converters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU736354A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2723304C1 (en) * | 2020-01-17 | 2020-06-09 | Илья Николаевич Джус | Method for alternate control of three-phase frequency converter |
-
1978
- 1978-02-06 SU SU782577248A patent/SU736354A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2723304C1 (en) * | 2020-01-17 | 2020-06-09 | Илья Николаевич Джус | Method for alternate control of three-phase frequency converter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5566063A (en) | Electronic power converter circuit arrangement and method for driving same | |
| SU736354A1 (en) | Device for alternate control of power-diode converters | |
| US3835397A (en) | Digitally controlled phase shift network | |
| US6169504B1 (en) | Device and method for converting analog signal to digital signal using interleaving sampling | |
| RU2396689C2 (en) | Control method of operation of power converter | |
| GB2140632A (en) | Electrical heating arrangement | |
| EP3940956B1 (en) | Control circuitry for power semiconductor switches using control signal feedback | |
| CN102622957B (en) | Multichannel LED constant current source driving circuit based on MOSFET of linear region with constant grid voltage | |
| SU1721755A1 (en) | Multiphase gated converter control unit | |
| CN111211761A (en) | Switching circuit | |
| SU723751A1 (en) | Frequency converter control method | |
| SU922993A1 (en) | Device for control of multi-bridge gate-type converter | |
| RU2699017C1 (en) | Device for control of two magnetized reactors (versions) | |
| SU765977A1 (en) | Method of control of stabilized converter | |
| SU942240A1 (en) | Device for pulse-phase control of converter | |
| SU1283548A1 (en) | Multichannel device for measuring temperature | |
| EP0638211B1 (en) | Electronic power regulator | |
| SU1539755A1 (en) | Minimum signal selector | |
| SU1080176A1 (en) | Shaft rotation angle encover | |
| SU834721A1 (en) | Device for determining mean value of pulse amplitudes | |
| SU705639A1 (en) | Method of controlling a rectifier frequency changer | |
| SU516971A1 (en) | Measuring transducer | |
| SU1030955A1 (en) | Gated resistance network | |
| SU1248012A1 (en) | Device for controlling converter | |
| SU922688A1 (en) | Ac voltage regulating device |