SU736285A1 - Power-diode electric motor - Google Patents
Power-diode electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU736285A1 SU736285A1 SU772500012A SU2500012A SU736285A1 SU 736285 A1 SU736285 A1 SU 736285A1 SU 772500012 A SU772500012 A SU 772500012A SU 2500012 A SU2500012 A SU 2500012A SU 736285 A1 SU736285 A1 SU 736285A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- winding
- electric motor
- power
- section
- transistor switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Изобретение относитс к электротехнике . Известен вентильный электродвига тель, у которого кажда секци кор ной обмотки подключена к источнику питани с помощью двухтактного магнитно-транзисторного ключа, содержащего два транзистора и один транс форматор 1 . . Управление таким ключом осуществл етс за счет периодического на сыщени потоком вращающегос посто ного магнита дроссел , обмотка которого включена параллельно одной из обмоток трансформатора. Недостатком такого электродвигател вл етс его сложность и высока стоимость, что вызвано необходимостью иметь двойное количество транзисторов, а низка надежность этого электродвигател вызвана неудовлетворительным запуском ключа. Известен также вентильный электро двигатель, содержащий синхронную машину, по крайней мере одна секци , корной обмотки которого подключена к источнику питани с помощью транзисторного ключа с цепью управлени и согласно последовательно соединенных первичных обмоток двух трансформаторов, вторичные обмотки которых в противофазе включены между обмоткой задающего генератора переh HHoro напр жени и цепью управлени транзисторного ключа. Управление транзисторными ключами осуществл етс по сигналам чувствительных элементов датчика положени ротора с измен емой величиной элек1рического параметра чувствительного элемента 2. Такой электродвигатель вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. В электродвигателе обеспечиваетс пропорциональное току нагрузки управление транзисторами коммутатора во всем диапазоне изменени нагрузки. На управление транзисторсили от датчиков положени ротора требуетс дополнительна мощность , что снижает энергетические показатели электродвигател и кроме того, этот электродвигатель достаточно сложен. Дл питани чувствительных элементов датчика, например дросселей насалщени , требуетс дополнительный источник переменного напр жени и выпр мительные устройства.The invention relates to electrical engineering. A valve electric motor is known in which each section of the core winding is connected to a power source using a push-pull magnet-transistor switch containing two transistors and one transformer 1. . This key is controlled by periodically saturating the rotation of the rotating permanent magnet Drossel, the winding of which is connected in parallel to one of the transformer windings. The disadvantage of such an electric motor is its complexity and high cost, which is caused by the need to have double the number of transistors, and the low reliability of this electric motor is caused by the poor start of the key. Also known is a valve electric motor containing a synchronous machine, at least one section, the main winding of which is connected to a power source using a transistor switch with a control circuit and according to series-connected primary windings of two transformers, the secondary windings of which are connected in antiphase between the winding of the master oscillator HHoro voltage and control circuit of the transistor switch. The transistor keys are controlled by signals from the sensitive elements of the rotor position sensor with a variable value of the electrical parameter of the sensitive element 2. Such an electric motor is closest to the invention in its technical essence and the achieved result. The motor provides proportional load current control to the switch transistors over the entire load change range. The control of the transistor from the rotor position sensors requires additional power, which reduces the energy performance of the electric motor and, in addition, this electric motor is rather complicated. An additional source of alternating voltage and rectifying devices are required to power the sensing elements of the sensor, for example, the inductor chokes.
Цель изобретени - упрощение вентильного электродвигател и повышение его энергетических показателейThe purpose of the invention is to simplify the valve motor and increase its energy performance.
Это достигаетс тем, что в вентильном электродвигателе, содержащем синхронную машину, по крайней мере одна секци корной обмотки которой подключена к источнику питани с помощью магнитотранзисторного ключа, содержащего триод и два трансформатор тока, первичные обмотки которых соединены согласно последовательно, а вторичные обмотки в противофазе включены между вторичной обмоткой согласующего трансформатора тока задающего генератора переменного напр жени и цепью управлени магнитотранзисторного ключа, чувствительный элемент датчика положени ротора включен параллельно последовательно соединенным вторичной обмотке согласующего трансформатора задающего генератора и вторичным обмоткам трансформаторов TdKa.This is achieved by the fact that in a valve motor containing a synchronous machine, at least one section of the core winding of which is connected to a power source using a magnetotransistor key containing a triode and two current transformers, the primary windings of which are connected in series and the secondary windings in antiphase are included between the secondary winding of the matching current transformer of the master alternating voltage generator and the control circuit of the magnetotransistor switch, sensitive element The sensors of the rotor position is connected in parallel the series-connected secondary winding of the matching transformer and oscillator TdKa secondary windings of transformers.
Триод магнитотранзисторного ключа может быть выполнен составным по крайней мере из двух транзисторов с раздельными коллекторными цеп ми,приче|м коллекторна цепь дополнительного транзистора подключена к источнику питани через отдельную корнуюсекциюThe triode of the magnetotransistor key can be made composite of at least two transistors with separate collector circuits, and the collector circuit of the additional transistor is connected to the power source through a separate core section
На фиг. 1 схематически изображен односекционный вентильный электродвигатель с магнитотранзисторным ключом выполненным по схеме управлени со средней точкой; на фиг. 2 - то же, fid с магнитотранзисторным ключом, выполненным по мостовой схеме управлени ; на фиг. 3 - то же, но с магнитотранзисторны ключом, выполненным по схеме составлого триода.FIG. 1 shows schematically a single-section valve motor with a magnetotransistor switch made according to a mid-point control circuit; in fig. 2 - the same, fid with a magnetotransistor key, made according to a bridge control circuit; in fig. 3 - the same, but with a magnetotransistor key, made according to the circuit of the triode.
Вентильный электродвигатель содержит синхронную машину 1 с вращающимис индуктором, например посто нным магнитом 2, секци 3 корной обмотки которого подключена к источнику 4 питани с помощью транзисторного ключа 5 с цепью управлени 6 и согласно последовательно соединенных первичных обмоток 7 и 8 двух транс о маторов 9 и 10, вторичные обмотки 11 к 12 которых в противофазе включены между обмоткой 13 задающего генератора 14 переменного напр жени и цепью 6 управлени транзисторного ключа 5. Вентильный Электродвигатель содержиг также датчик положени ротора с -чувствительным элементом с измен емой величиной электрического параметра, например дросселем 15 насыщени , обмотка 16 которого включена параллельно последовательно соединенным обмотке 13 задающего генератора 14 и вторичным обмоткам 11 и 12 трансформаторов 9 и 10. Изменение величины индуктивного сопротивлени -дроссел 15 осуществл етс полем посто нного магнита 17, установленного на валу синхронной машины. ЦепьThe valve motor comprises a synchronous machine 1 with a rotating inductor, for example, a permanent magnet 2, the core 3 of whose core winding is connected to the power source 4 by means of a transistor switch 5 with a control circuit 6 and according to serially connected primary windings 7 and 8 of two transistors 9 and 10, the secondary windings 11 to 12 which in antiphase are connected between the winding 13 of the master oscillator 14 of the alternating voltage and the control circuit 6 of the transistor switch 5. The gate electric motor also contains a sensor across the rotor comes to life with a sensitive element with a variable value of an electrical parameter, for example, a saturation throttle 15, the winding 16 of which is connected in parallel to the serially connected winding 13 of the master oscillator 14 and the secondary windings 11 and 12 of transformers 9 and 10. a field of a permanent magnet 17 mounted on the shaft of a synchronous machine. Chain
управлени транзисторного ключа со средней точкой (см,фиг. 1 и 3 ) содержит диоды 18 и 19.control transistor switch with a midpoint (see Fig. 1 and 3) contains diodes 18 and 19.
На фиг.З транзисторный ключ выполнен по схеме составного триода - из двух транзисторов 20 и 21 с раздельными коллекторными цеп ми,подключенными к источнику 4 питани с помощью отдельных секций 3 и 22 корной обмотки, одна - напр глую, а друга - через первичные обмотки 7 и 8 трансформаторов 9 и 10. Первичные обмотки 7 и 8 трансформаторов 9 и 10 могут быть установлены в цепи секции 22 корной обмотки. Резисторы 23 и 24 необходимы дл запи5 рани транзисторов.In FIG. 3, the transistor switch is made according to the composite triode scheme - from two transistors 20 and 21 with separate collector circuits connected to the power supply 4 using separate sections 3 and 22 of the core winding, one directly, and the other through the primary windings 7 and 8 transformers 9 and 10. The primary windings 7 and 8 of transformers 9 and 10 can be installed in the circuit of section 22 of the core winding. Resistors 23 and 24 are needed for recording transistors.
Периодическое в функции угла поворота ротора включение и отключение секций корной обмотки вентильного электродвигател осуществл етс сле0 дующим образом.Periodically, as a function of the angle of rotation of the rotor, the switching on and off of the sections of the main winding of a valve electric motor is carried out as follows.
В положении, когда посто нный магнит 17 датчика положени ротора не насыщает дроссель 15, секци 3 (а на фиг. 3 и секци 22) подключена к ис5 точнику 4 питани . Большое индуктивное сопротивление обмотки 16 дроссел 15 практически не оказывает вли ни на работу магнитного транзисторного ключа. В цепи базы транзисторного ключа 5 протекает ток, пропорциональный току в секции 3 корной обмотки синхронной машины 1. По обмотке 16 дооссел 15 протекает ток холостого хода, так как его обмоточные данные выбираютс из услови ненасыщени приложенным к обмотке 16 напр жением.In the position when the permanent magnet 17 of the rotor position sensor does not saturate the choke 15, section 3 (as in Fig. 3 and section 22) is connected to source 5 of power. The large inductive resistance of the winding of 16 droplets 15 has practically no effect on the operation of the magnetic transistor switch. A current proportional to the current in section 3 of the core winding of the synchronous machine 1 flows through the base circuit of transistor switch 5. The idle current flows through the winding 16 before it reaches 15, because its winding data is selected from the voltage unsaturated to the winding 16.
Если пOJTo нный магнит 17 датчика положени ротора насыщает дроссель 15, то индуктивное сопротивление обмотки 16 становитс практически равным нулю. Активное сопротивление обмотки 16 несоизмеримо меньше эквивалентного входного сопротивлени вIf the permanent magnet 17 of the rotor position sensor saturates the choke 15, then the inductive resistance of the winding 16 becomes almost zero. The resistance of the winding 16 is disproportionately less than the equivalent input resistance in
цепи управлени транзисторного ключа 5. Цепь управлени транзисторного ключа 5 оказываетс шунтированной обмоткой 16 дфоссел 15. Транзисторный ключ 5 начинает запиратьс .control circuit of the transistor switch 5. The control circuit of the transistor switch 5 turns out to be shunted by a winding of 16 degrees 15. Transistor switch 5 starts to lock.
Уменьшаетс ток в цепи его коллектора и первичных обмоток 7 и 8 трансформаторов 9 и 10. Так как между обмотками 7 и 8 и 11 и 12 трансформаторов 9 и 10 существует положительна обратна св зь, то пропорциональко уменьшаетс ток в цепи обмоток 11 и 12. Этот процесс носит лавинообразный характер. В конце процесса транзисторный ключ 5 полностью запираетс резистором 23 (а на фиг. 3 иThe current in the circuit of its collector and the primary windings 7 and 8 of transformers 9 and 10 decreases. Since there is a positive feedback between windings 7 and 8 and 11 and 12 of transformers 9 and 10, the current in the circuit of windings 11 and 12 is proportional. The process is avalanche-like. At the end of the process, transistor switch 5 is completely locked by resistor 23 (and in Fig. 3 and
резисторов 24). В цепи обмоток 11, 12,16 и 13 течет ток холостого хода обмоток 11 и 12 трансформаторов 9 и 10, который может быть выбран сколь угодно малым. Секци 3 (на фиг.3 иresistors 24). In the circuit of the windings 11, 12,16 and 13 flows the no-load current of the windings 11 and 12 of the transformers 9 and 10, which can be chosen as small as desired. Section 3 (in FIG. 3 and
секци 22 ) обмотки кор вентильsection 22) winding core valve
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772500012A SU736285A1 (en) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | Power-diode electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772500012A SU736285A1 (en) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | Power-diode electric motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU736285A1 true SU736285A1 (en) | 1980-05-25 |
Family
ID=20714870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772500012A SU736285A1 (en) | 1977-06-27 | 1977-06-27 | Power-diode electric motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU736285A1 (en) |
-
1977
- 1977-06-27 SU SU772500012A patent/SU736285A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910007215A (en) | Induction motor | |
US5621621A (en) | Power unit having self-oscillating series resonance converter | |
US3594624A (en) | Electrical motor controls including non-linear series resonant circuits | |
SE7708760L (en) | COUPLING FOR IMPROVING AN ELECTRIC GREATNESS | |
SU736285A1 (en) | Power-diode electric motor | |
Hayashi | Forced oscillations with nonlinear restoring force | |
SU443402A1 (en) | Transformer Angle Position Sensor | |
SU1617554A1 (en) | Electric drive | |
SU436429A1 (en) | DEVICE FOR PULSE-PHASE CONTROL OF T-PHASE VENTIAL CONVERTER | |
SU1149360A1 (en) | D.c. voltage converter | |
SU546991A1 (en) | Automatic capacitive leakage current compensator for underground electrical networks | |
SU1714776A1 (en) | Two-stage dc voltage converter | |
SU877758A1 (en) | Voltage converter | |
SU858192A1 (en) | Inverter with controllable output voltage pulse width | |
SU632043A1 (en) | Self-exciting inverter | |
SU455430A1 (en) | Device to control the converter | |
SU526053A1 (en) | Transistor inverter | |
SU652542A1 (en) | Ac voltage control | |
SU1221605A1 (en) | Instantaneous current meter | |
SU440656A1 (en) | Voltage stabilizer for static converters | |
SU762101A1 (en) | Power diode electric motor | |
SU911732A2 (en) | Magneto-transistorized switch | |
SU682837A1 (en) | Galvanomagnetic measuring active power converter | |
SU959121A1 (en) | Angular position magnetic transistorized pickup | |
KR840003153A (en) | Induction motor |