Claims (3)
может быть использовано только в случае оценки погрегштости пpoвep e oй РЭМ ES виде разности eждy дейсгвтгтель3 ной и нод ина ьной «ветЕичиками напр женки , снимаемого с ее роторной обмотки. Наиболее близкик- к .тредпогаемому по технической сущности вл етс устройство дл проверзш решающих эпектричес1шх машин, содержащее привод авто ,MaTHiecKoro поворота. ротора/;ос7о щий из корпуса с двум кольцевыми зубчатыми магнигопроводами и двигател , соединешого с первым редуктором, два маховика , первый из которых соединен с рычагом разворота статора РЭМ, второй соедикек со шкалой и вторым редуктором первый магнитопровод установлен на корпусе привода, а второй магнитопровод .св зан через последовательно соединегшые усигагтель н переключатель с двигателем. Устройство обеспечивает ав томат:гческое задаше дискретных углов поворота провер емой РЭМ с высокой точностью 2. Однако, точность измерени погрешности провер емой РЭМ в виде отклонени угла поворота ее ротора, низка, так как полностью определ етс погрешность второго ред-уктора, величина которой сос тавл ет пор дке, is при разворотах выходного вала на угол i 0,5 (наибольша погрешность РЭМ составл ет 0,5°), Цель изобретени -повышение точнос ти устройства. Дл51 достижени поставленной цепи в устройство введены второй уснгштель, второй .двигатель, второй переключатель тпвйный вращающийс трансформатсф (ЛВТ) 5 масштабный трансформатор (МТ к фазирующий блок (ФУ), второй двзсгатель через второй редуктор кннематичесюк с.в зан с инейньп.; ,вращаюш.имс трансформатором, фазир 1ощий блок через масштабный трансформатор соедггн-эн с входом линейного вращаюшегосй транс форматора; выход которого соединен с первым входом второго усилител , .зь;;хо которого соединен с обмоткой управпещ второго двигател 8 первый выход вт(зр переключател соединен с зторым EIXO дом второго усишгтел , второй выход входом первого переключател г первь й выход которого непосредственно, )рой выжзд через первый усилитель соединен с обмоткой управленл первого двигател , третий выход первого переключателй соединен с первым кольцевым зубчатым магкитопроводом, второй маг тогфовод сое/:щнен с входом второго пе реключател . 64 На чертеже дана схема предлагаемого стройства Контролируемуто РЭМ 1 устанавливоус. в стакане It can be used only in the case of evaluation of the conductivity of the SEM ES as the difference between the actual and the node voltage of the tension removed from its rotor winding. Closest to the technical entity to be technically invented is a device for verifying decision-making machines that contains an auto drive, a MaTHiecKoro turn. rotor /; out of the case with two ring toothed magnetic pipes and the engine connected to the first gearbox, two flywheels, the first of which is connected to the SEM stator reversal lever, the second magnetic circuit with the scale and the second gearbox is mounted on the drive body and the second magnetic core .sv connected via a series connected usigagtel n switch with the engine. The device provides automatic: discrete turning angles of the checked SEM with a high precision 2. However, the accuracy of measuring the error of the checked SEM in the form of a deviation of the turning angle of its rotor is low, since the error of the second editor is completely determined. The order is, is when the output shaft rotates by an angle of i 0.5 (the maximum SEM error is 0.5 °). The purpose of the invention is to increase the accuracy of the device. To achieve the set circuit, the second device, the second motor, the second switch rotary transformer (LVT) 5 the large-scale transformer (MT to the phasing unit (FU), the second drive through the second gear knnematichny s.v is connected with the pump, rotated .ims transformer, phasing of a single unit through a large-scale transformer connecting-en with the input of a linear rotary transformer whose output is connected to the first input of the second amplifier, which is connected to the winding of the second motor 8 the first output of volts (the switch is connected to the third EIXO house of the second usishgtel, the second output is input of the first switch, the first output of which is directly,) through the first amplifier connected to the winding of the first engine, the third output of the first switch is connected to the first ring toothed magkitoprovod , second magfovodo co /: with the input of the second switch. 64 The drawing shows the scheme of the proposed Controlled by SEM 1 setpoint. in glass
2. Стакан 2 закреплен на внутреннем кольпе шарикопо.дшипник,а 3. Наружное коль.цо шарико)тодшипника 3 закреплено на корпусе 4. На внутреннем кольце шари71оподшипш ка 3 закреплен рьр-шг 5, который с помощью таора 6 и пружины 7 по.ц;«имаетс к винту 8, вращающемус внутри гайки 9 первым маховиком 10. Ротор провер емой РЭ.М 1 муфтой 11 7 ;инематически св зан с ведомь№л валом 12 первого редуктора 13, На ведомом валу 12 первого реду7 ;тора 13 за1феплена гщ-сала 14 отсчета дискретных тлов поворота ротора провер емой РЭМ 1. Ведомый вал ред ЛСТора 13 кл:немат1гчески св зан с poTopovr первого ас.инхронного двигател 15, С корпусогЛ 4 жестко св заны первый кольцевой зубчатый магнитопроБод 16 (статор ШЭ) , статор асинхронного двигател 1,5; тте подвижные элементы редгутстора 1,2. The glass 2 is fixed on the inner colp of the ball bearing, and 3. The outer ring of the ball bearing of the bearing 3 is fixed on the housing 4. On the inner ring of the ball bearing 3, there is fixed рр-шг 5, which with the help of Taor 6 and spring 7 by. "It is connected to the screw 8, rotating the nut inside the nut 9 by the first flywheel 10. The rotor is checked by the RE.M 1 coupling 11 7; it is inmatically connected with the drive shaft by the shaft 12 of the first gear box 13, on the driven shaft 12 of the first gear box 7; Gs-sal 14 counts of discrete rotor turning rotates of the tested SEM 1. 13 k Ledor driven shaft: non-mathematical connection The first ac motor synchronous motor poTopovr 15, the body 4 of the body 4 are rigidly connected with the first ring gear magnet 16 (stator SHE), the stator of the asynchronous motor 1.5; tte movable elements of the relegator 1,
3. На ведомом валу 12 закреплен второй магннтопровод 17 (ротор ШЭ) , С ротором асинхронного двигател 15 св зан второй маховик 18 ручного разворота ротора РЭМ 1. Ротор второго асинхронного двигател 19 игаематпчески св51зан со шкалой 20 отсчета, noi pemHocxeii РЭМ и с ведущим валом второго редуктора 21. Ведомый вал второго редуктора 21 св зан с ротором ЛВТ 22 Обмотка ротора и1Э 17 подкл очена через первый 23 и второй 24 переключатели а первый усилитель 25 к управл емой обмотке асинхронного двигател 15 и через переключатель 23 и второй усилитель 26 подключена к управл емой обмотке второго асинхронного двигател 19. Обмотка статора ШЭ 16 и обмотка возбуждени Первого асинхронного .двигател 15- подключены через ереклю штель 24 к источнику переменного напр ;.сени ,, ГЗходна :ое )мотка ЛВТ 22 герез МТ 27 и ФУ 28 подключена к источ ику переменного напр жени . Выхо. обмотка ЛВТ 22 через усилитель 26 подключена к управл емой обмотке асинхронного двигател 19. Обмотка возбуждени ас1-шхронного Двигате;/ подключена к ис- точнику переменного напр жени . . РЭМ 1 провер ют с помощью предлалаемого-устройства следующим образом . 5 С помощью переключател 23 обмот ку ротора ШЭ 17 подключают к перекл чателю 24 и отключают от входа усилител 26. Ротор ШЭ 17 и ведомый ва редуктора 13с помощью асинхронного двигател 15, усилител 25 и переклю чател 24 автоматически устанавливаю в нулевое положение. Провер емую РЭМ устанавливают в стакане 2, при этом ротор РЭМ 1 муфтой 11 кинемат)гчески соедин ют с ведом:ьгм валом 12 редуктора 13. Враща маховик 1О, винтом 8 перемещают рычаг 5, разворачива ста тор РсзМ до положени электрического нул . Электрический нуль РУМ 1 фиксируетс по нуль-индикатору (на чертеж не показан). G помощью асинхронного двигател 15, усилител 25 и переключател 24 ротор ШЭ 17, ведомый вал редуктора 13 и ротор I автомати чески поворачивают на номинальные дискретные углы. При этом выходное напр жение провер емой РЭМ 1 в дискрет ных угловых положени х может отличат с от номинального. Если в заданном дискретном угловом положении ротора РЭМ 1 ее выходное напр жение отличаетс от номинального то переключателем 23 обмотку ротора ШЭ 17 отключают от переключател 24 и подключают к входу усилител 26. Маховиком 18 вручную разворачивают ротор асинхронного двигател 15, а, следовательно, ротор провер емой РЭМ на небольшой угол, при котором выходное напр жение РУМ 1 станет равным номинальному о При этом напр жение на обмотке ротора ШЭ 17 будет равно не нулю, а некоторой величине, пропорциональной углу и ft (погрешности провер в мой РЭМ). Это напр жение через усилитель 26 поступает на обмотку управл ни асинхронного двигател 19, который разворачивает ротор ЛВТ на угол , при котором выходное напр жени ЛВТ будет равно выходному напр жению ШЭ. Коэффициент к определ етс соотно шением: Где 60 - предельный угол поворота ротора ЛВТ; 0,5 - наибольша погрешность РЭМ Согласование амплитуд и фаз выходных напр жений ЛВТ к ШЭ на предельны углах попорота их роторов (соответст66 венно 60 и 0,5 ) осудхествл етс с помощью МТ и ФУ. повороте ротора ЛВТ, одновременно поворачиваетс шкала 20, по которой отсчитываетс погрешность РУМ. Шкала 20 оцифрована в углах поворота ротора РЭМ. Предложенное устройство дает возможность повысить точность измерени погрешности РЭМ в несколько раз. При этом могут быть снижены требовани к точности второго редуктора. Формула изобретени Устройство дл проверки решающих электрических машин (РЭМ), содержащее привод автоматического поворота ротора, состо щий из корпуса с двум кольцевыми зубчатыми магнктопроводами и первого двигател , соединенного с первым редуктором, шкалу, соединенную с вторым редуктором, два маховика, первый из которых соединен с рычагом разворота статора РЭМ, первый усилитель и первый переключатель, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, в него введены второй двигатель, второй усилитель , второй переключатель, линейный вращающийс трансформатор, масштабный трансформатор и фазирующий блок, второй двигатель через второй редуктор кинематически св зан с линейным вращающимс трансформатором, фазирующий блок через масштабный трансформатор соединен с входом линейного вращающегос трансформатора, выход которого соединен с первым входом второго усилител , выход которого соединен с обмоткой управлени второго двигател , первый.выход второго переключател соединен с вторьтм входом второго усилител , второй-выход - с входом первого переключател , первый выход которого непосредственно, второй выход через первый усилитель соединены с обмоткой управлени первого двигател , третий выход первого переключател соединен с первым кольцевым зубчатым магнитопроводом , второй мапштопровод соединен с входом второго переключател . Источники ин юрмацки, прин тые во внимание при экспетизе 1. Авторское свидетельство СССР № 195224, кл. G 06 G 7/02, 1965. 2; Авторское свидотольство СССР NO 525996, кл GI 08 С 25/ОО,. 1.О4.74 (проготип).3. On the driven shaft 12, the second magnet 17 (the ShE rotor) is fixed. A second flywheel 18 of the manual rotation of the rotor of the SEM 1 is coupled to the rotor of the asynchronous engine 15. the second gearbox 21. The driven shaft of the second gearbox 21 is connected to the rotor of the LCT 22 The winding of the rotor I1E 17 is connected through the first 23 and second 24 switches and the first amplifier 25 to the controlled winding of the induction motor 15 and through the switch 23 and the second amplifier 26 is connected to the pack The second asynchronous motor 19 winding. The stator winding SHE 16 and the excitation winding of the First asynchronous motor 15 are connected through a power switch 24 to a source of alternating voltage; .general winding 22 MT 27 and FU 28 connected to source of alternating voltage. Out The winding machine 22 through the amplifier 26 is connected to the controlled winding of the induction motor 19. The winding of the as1-sync Motor; / is connected to the alternating voltage source. . SEM 1 is checked using the proposed-device as follows. 5 Using the switch 23, the winding of the ShE 17 rotor is connected to the switch 24 and disconnected from the input of the amplifier 26. The rotor of the ShE 17 and the driven gear of the gearbox 13 using an induction motor 15, the amplifier 25 and the switch 24 are automatically set to zero. The checked SEM is installed in the glass 2, while the rotor of the SEM 1 is coupled with 11 cinemas) to the slave: gear shaft 12 of the gearbox 13. Rotating the flywheel 1O, screw 8, move the lever 5, unwrapping the RSRM stator to the position of electric zero. Electric zero RUM 1 is fixed by a null indicator (not shown in the drawing). G using an induction motor 15, an amplifier 25 and a switch 24, the rotor ShE 17, the driven shaft of the gearbox 13 and the rotor I are automatically turned to nominal discrete angles. At the same time, the output voltage of the tested SEM 1 in discrete angular positions can be distinguished from nominal. If at a given discrete angular position of the rotor of the SEM 1, its output voltage differs from the nominal, then the switch 23 winds the rotor of the SHE 17 is disconnected from the switch 24 and connected to the input of the amplifier 26. The flywheel 18 manually rotates the rotor of the asynchronous motor 15, and therefore the rotor is checked SEM at a small angle at which the output voltage of the RUM 1 will be equal to the nominal. At this, the voltage on the rotor winding of the SHE 17 will be not zero, but some value proportional to the angle and ft ). This voltage through the amplifier 26 is fed to the winding of the control of the asynchronous motor 19, which turns the LHR rotor at an angle at which the LHT output voltage will be equal to the ShE output voltage. The coefficient k is determined by the relation: Where 60 is the limit angle of rotation of the rotor LVT; 0.5 - the SEM error is the largest The coordination of the amplitudes and phases of the output voltage of the LCET to the SCE at the limiting angles of rotation of their rotors (60 and 0.5, respectively) is judged by means of MT and FU. turning the rotor of the LWT, the scale 20 at the same time rotates, on which the error of the RCM is counted. The scale 20 is digitized in the angles of rotation of the rotor SEM. The proposed device makes it possible to increase the accuracy of measuring the SEM error several times. In this case, the accuracy requirements of the second gearbox can be reduced. The invention of the Device for testing decisive electric machines (SEM), containing a drive for automatic rotation of the rotor, consisting of a housing with two annular toothed magnetic lines and a first engine connected to the first gearbox, a scale connected to the second gearbox, two flywheels, the first of which is connected With the stator reversing lever SEM, the first amplifier and the first switch, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, a second motor, a second amplifier, a second switch are introduced into it Either a linear rotary transformer, a large-scale transformer and a phasing unit, the second motor is kinematically connected to the linear rotary transformer via a second gearbox, the phasing block through a large-scale transformer is connected to the input of a linear rotary transformer, the output of which is connected to the first input of the second amplifier, the output of which is connected to control winding of the second motor, the first. output of the second switch is connected to the second input of the second amplifier, the second output to the input of the first switch ate, a first output of which is directly, the second output via a first amplifier connected to the control winding of the first motor, and the third output of the first switch connected to the first yoke ring gear, the second mapshtoprovod connected to the input of the second switch. Sources of inrmatzki taken into account during expetisation 1. USSR Author's Certificate No. 195224, cl. G 06 G 7/02, 1965. 2; Author svidotolstvo USSR No 525996, CL GI 08 C 25 / OO ,. 1.O4.74 (protype).