SU736036A1

SU736036A1 - Turret for replacement of objectives

Info

Publication number: SU736036A1
Application number: SU772534054A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Лаврентьев; Анатолий Иванович Некрасов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1772
Priority date: 1977-10-04
Filing date: 1977-10-04
Publication date: 1980-05-25

Description

(54) ТУРЕЛЬ ДЛЯ СМЕНЫ ОБЪЕКТИВОВ Изобретение относитс к средствам св зи и может быть использовано, например, в телевизионных камерах со сменными объективами , работающих в услови х вакуума, невесомости и динамических воздействи х. Известна телевизионна камера, в которой смена объективов осуществл етс с помощью турели 1. Объективы устанавливаютс вручную, а положение оптической оси фиксируетс специальным стопором. Известна кинокамера, в которой вращающийс диск турели после продольного смещени на оси получает возможность быть повернутым вокруг этой оси на требуемый угол, причем между диском турели и корпусом кинокамеры установлена пружина под жати дл фиксации вращающейс турели в положение съемки 2. Известно устройство дл смены или проецировани изображени , где поворотный диск фиксируетс в различных положени х с помощью стопор щих устройств 3. Недостатком всех известных устройств вл етс необходимость им.еть оператора дл ручной установки объектов и наличие стопор щих устройств дл фиксации диска турели, что при больщих массах поворотного диска с объективами приводит к ударам по телевизионной камере, и как следствие этого, снижению качества телевизионного изображени . Кроме того, наличие трущихс элементов в стопор щих устройствах при эксплуатации в услови х вакуума вызывает необходимость использовали вакуумных антифрикционных покрытий или консистентных смазок. Консистентные смазки в вакууме испар ютс и могут оседать на элементы оптики, ухудща качество изображени . Применение в качестве антифрикционных покрытий твердых смазок приводит к по влению продуктов износа, которые в виде мельчайщих частиц свободно перемещаютс в услови х невесомости и также попадают на оптические поверхности. По этим причинам использование известных устройств дл телевизионных камер, работающих в услови х вакуума и невесомости , недопустимо, так как приводит к снижению качества телевизионного изображени . Известно устройство дл поворота диска турели кинокамеры 4. Поворот диска турели на заданный угол ocyщectвл eтc от электропровода с помощью мальтийского механизма. Последний всегда имеет люфт.(54) TURRET FOR LENS CHANGE The invention relates to communication means and can be used, for example, in television cameras with interchangeable lenses operating under vacuum, weightlessness, and dynamic effects. A well-known television camera, in which the change of lenses is carried out with the help of a turret 1. The lenses are mounted manually, and the position of the optical axis is fixed by a special stop. A well-known movie camera in which a rotating disk of a turret after a longitudinal displacement on an axis gets the opportunity to be rotated around this axis at a desired angle, and a spring is installed between the disk of the turret and the camera body to fix the rotating turret to the shooting position 2. A device for changing or projecting is known image, where the rotary disk is fixed in different positions with the help of locking devices 3. The disadvantage of all known devices is the need to have an operator for manual installation. ki objects and the presence of the stopper ing devices for locking the turret disk that when the turntable bolschoy masses lenses leads to impacts by the television camera, and as a result, reduce the quality of the video image. In addition, the presence of rubbing elements in locking devices when operating under vacuum conditions necessitates the use of vacuum anti-friction coatings or grease lubricants. Greases in vacuum evaporate and may be deposited on optical elements, degrading the image quality. The use of solid lubricants as anti-friction coatings leads to the appearance of wear products, which in the form of tiny particles freely move under weightless conditions and also fall on optical surfaces. For these reasons, the use of known devices for television cameras operating under vacuum and weightlessness is unacceptable, since it leads to a decrease in the quality of the television image. A device for rotating the turret wheel of a camera 4 is known. Rotation of a turret disk at a predetermined angle is SEC from e-wire using a Maltese mechanism. The latter always has a backlash.

что в услови х вибрации мешает получению качественного изображени , так как снижаетс четкость изображени вследствие его динамического сдвига. Трущиес поверхности мальтийского креста и водила требуют наличи антифрикционных покрытий.which, in terms of vibration, interferes with obtaining a high-quality image, since the image clarity is reduced due to its dynamic shift. The surfaces of the Maltese cross and the carrier require anti-friction coatings.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство на кинока.мере дл смены объективов без наузы, содержащее основание, на котором установлен с возможностью поворота диск с объективами, электропривод и сгопор диска 5. В заданном положении объективов диск турели фиксируетс с основанием стопором . Диск с объективами поворачиваете. электроприводом. Периферийна цилиндрическа поверхность диска зубчата и находитс в зацеплении с зубчаты.м колесом электропривода .The closest in technical essence to the present invention is a device on a movie camera for changing science-free lenses, which contains a base on which a disk with lenses, an electric drive and a disk 5 are mounted. Turn the lens lens. electric drive. The periphery of the cylindrical disk surface of the camshaft and is meshed with the cogs.

Недостатком этого устройства при использовании в телевизионных камера:, эксплуатируемых- в услови х вакуума и кевесомости , вл тес . необходимость специальных вакуумных антифрикционных покрытий и наличие ударов при фиксации стопором движуп1егос диска турели с объективами в заданном положении объективов. Наличие этих причин преп тствует получению четкого и имеющего высокую разрешающую способность телевизионного изображени .A disadvantage of this device, when used in television cameras :, exploited under vacuum and CevoSome, is tes. the need for special vacuum antifriction coatings and the presence of shocks when the turret fixes the movement of the turret disc with lenses in a given lens position. The presence of these reasons hinders the obtaining of a clear and high-resolution television image.

Цель изобретени - снижение силы удара при смене объективов и обеспечение работы в услови х вакуума.The purpose of the invention is to reduce the impact force when changing lenses and ensuring operation in vacuum conditions.

Указанна цель достигаетс тем. диск, установленный в подшипниках качепи закрытого типа, снабжен выступом в ви.Я,е пальца цилиндрической формы, наралл(льного осп поворота .д,иСка, а па основании диаметрально противоположно отиосите. оси вращени диска размещены два yriopa с сого гаемой поверхностью дл пальца и в тс-Ке, ( ;рично расположен юй относнч:1ьно /us-x поров на зад;::1ном ргссто пии от оси поворота диска, шарнирно закреплен конец пружины, другой конец щарпирно закреплен на свободном конце пальца, электропривод выполнен реверсивным, фичем в цепь питани электропривода включены два магнитоунравл емых контакта, размещенных на основании с одинаковы. скегцением относительно оси вращени диска ь диаметрально противоноложно относительно ее, взаимодействующих с посто нным магнитом, установленным на диске с тем же смещением относительно оси его вращени , а выходной вал электропривода снабжен зубчатым колесом из самосмазывающегос материала, которое св зано с зубчатым венцом диска. На чертеже изображена предлолсенна турель дл смены объективов телевизионной камеры, общий вид.This goal is achieved by A disk mounted in closed-type cage bearings is provided with a protrusion in the vi. I, e cylindrical finger, narral (small pivot pivot, iSka, and two yriopes with a fixed surface for the finger are diametrically opposite to the axis of the axis of rotation. and in the TC-Ke, (; the relative position is 1: 1no / us-x pores on the rear; :: on the 1st axis from the axis of rotation of the disk, the spring end is pivotally fixed, the other end is pinned on the free end of the finger, the electric drive is reversible, feature in the power supply circuit electrically Yes, there are two magnetically mounted contacts, placed on the base with the same. The disk is diametrically relative to the axis of rotation of the disk diametrically opposed to it, interacting with a permanent magnet mounted on the disk with the same displacement relative to its axis of rotation, and the output shaft of the electric drive is equipped with a gear wheel self-lubricating material, which is associated with the ring crown of the disc. The drawing shows a pre-lol turret for changing the lenses of a television camera, a general view.

Турель состоит из основани (на чертеже пе показано), диска 1, пальца 2, объективов 3, шестерни 4, электропривода 5, упоров 6, БИНТОВОЙ цилиндрической пружиныThe turret consists of a base (in the drawing, a ne is shown), a disk 1, a finger 2, lenses 3, gear 4, electric drive 5, lugs 6, a coil spring BINTOVA

/, посто нного ма нита б /, constant manita b

нагнитоуправлй:емых контактов 9.charging contacts 9.

Основание св зано с {орпусок телезнзиопкой ка.меры. На основании установлен диск 1, имеющий свободу зращени относительно основани . На торцовой пойерхности диска имеетс выступ в виде пальца 2, ось которого параллельна оси вращени диска и .ена относителыю оси вращени , а на дкли дри-Геской поверхности диска имеетс зубчатый венец. На диске 1 установлены обьективы 3 так. что оптические оси вращени диска i параллельны оси вращени . К основанию также крепитс злектропривод 5. Причем выходной вал э.тектропривода с помощью зубчатого колеса св зан с зубчйтым венцом диска . На основании имеютс два упора 6, и два пальца 2, размещенных на равном рассто г:шр; от оси врап1, диска н по Сбе стороны от пее. С пальцем 2 щарнирносв зана винтова нилиндрическа пружина 7, другой кон(ц которой шарнирно прикреплен к основанию симметрично относительно упоров 6. Диск несет на себе посто нный магнит it, взз молейсгвугощкй с магнитоу фавл емыми контактами 9. размещ ,енными на оснований симметрично относительно диска и с угловым щаго.м, несколько .меньшим углового шага упоров 6.The base is associated with the {{kontrak} On the base, a disc 1 is installed, having freedom of rotation against the base. On the end surface of the disk there is a protrusion in the form of a finger 2, the axis of which is parallel to the axis of rotation of the disk and the axis on the axis of rotation, and on the shaft of the disk surface there is a gear ring. On disk 1 there are 3 objectives. that the optical axes of rotation of disk i are parallel to the axis of rotation. An electric drive 5 is also attached to the base. Moreover, the output shaft of the electric drive is connected with a gear rim by means of a gear wheel. On the base there are two stops 6, and two fingers 2, placed equally spaced r: sch; from the axis of wrap1, disk n on Sbe side of pei. With a finger 2, there is a screwed non-spring spring 7, the other end (of which is pivotally attached to the base symmetrically with respect to the stops 6. The disk carries a permanent magnet it, looking at the magnetic contact with the magnetic contacts 9. placed on the bases symmetrically with the disk and with angular schm. m. slightly smaller angular step stops 6.

Диск i находитс всегда в одном кэ двух положений; в положении, соответсгвующем прижатию пальца 2 диска 1 к одно-ку из упоров, и Б положении, соответствующем прижатию пальца 2 к другому упору. При это.м оптические оси объективов будут занимать два различ1 ых положени . При нахо .ждении диска в одном из положений его палец 2 прижат к о.дному из упоров 6 усилением раст нутой винтовой цмлиндричес ой пружины 7.Disk i is always in one of two positions; in the position corresponding to the pressing of the finger 2 of the disc 1 to one of the stops, and the B position corresponding to the pressing of the finger 2 to the other to the stop. In this case, the optical axes of the lenses will occupy two different positions. When a disk is in one of the positions, its finger 2 is pressed against one of the stops 6 by strengthening the extended screw coil spring 7.

Смеьа объективов в телевизионной камере осущ,ествл ет :: пон-оротом из заданпый уго.л турели.Laughs of lenses in a television camera implIs emt :: monotransom from a predetermined angle of the turret.

При смене объективеi; .;jb работает следующим образоги.When changing lenses; .; jb works as follows.

Claims

By means of the electric drive 5, the output shaft of the disk turning mechanism, a screw pin 4 with disk i, irokEodnt turn the latter. At the same time, in addition to static resistances on the cash part, the movement of the electric drive 5 overcomes the moment caused by the resistance of the helical cylindrical spring 7. After the disc passes the position corresponding to zero value of the torque caused by usi. The helical coil spring 7, the electric drive 5 continues to turn disk together with a helical coil spring. When the disk reaches the I position corresponding to the location of the permanent magnet 8 in the zone of operation of the Maj-controlled contact 9, a signal is sent from the magnetically adjustable contact to the electric drive control unit (not shown). The latter issues a braking impulse to the electric drive 5, under the action of which the disk 1 stops. After the cessation of the impulse, finger 2 further approaches the stop 6 as a result of the effect of stretching the helical cylindrical spring 7. The next change of objectives is carried out in the same order, but with a change in the direction of movement of the drive disk. The location of the magnetically controlled contacts 9 is adjusted on the basis so as to ensure the shock-free approach of the disk 1 with the lenses 3 to the predetermined position of their optical axes. The proposed turret allows it to be used for changing lenses in a television camera operating under vacuum and weightless conditions. This is possible due to the fact that friction sliding elements operating in open vacuum, with the exception of gearing, connecting the electric drive disk are excluded. However, the gearing may be made of a copolymer that does not require special vacuum lubricants, and therefore, does not give a noticeable amount of wear products when working at a given resource, for example, 1000 hours. Despite the fact that exact manufacture of the copolymer gearing is impossible in this device it can be used, since the accuracy of mounting the lenses in a given position is ensured by fixing the helical coil spring of the disk, the finger of which is in contact with the stop on the base. This eliminates the inaccuracy of the gearing. The turret, due to the absence of shocks when changing lenses, provides an enhanced quality of the television image when changing lenses, is inexpensive to produce, since it is characterized by simplicity of design and the absence of high accuracy requirements. In addition, the presence of an electromechanical lens change allows for easy remote control of the turret operation, and the kinematic scheme of the turret is such that the lens can be changed both manually (by the operator) and automatically. Claim Turret for changing lenses, comprising a base on which a disk with lenses and an electric drive equipped with a ring crown is installed, characterized in that, in order to reduce the impact force when changing lenses and ensure operation in vacuum conditions, the disk is installed in closed roll bearing plates type, provided with a protrusion in the form of a finger of a cylindrical shape, parallel to the rotation of the disk, and on the base diametrically opposite to the axis of rotation of the disk are placed two stops with a mating surface for The end of the spring is hinged; the other end is hinged at the free end of the finger; the drive is reversible, and the power supply of the drive includes two magnetic contacts placed on base with the same displacement with respect to the axis of rotation of the disk and diametrically opposite with respect to it, interacting with a permanent magnet mounted on the disk with the same displacement relative to the axis of its rotation, and the output shaft of the electric drive is equipped with a gear wheel from a self-lubricating material, which is associated with the gear ring of the disk. Sources of information taken into account in the examination 1.Patent of Germany Х 1035125, cl. 57 a, 43, pub. 1952.

2. The patent of Germany M 1095666, cl. 57 a, 43, pub. 1961.

3. The patent of England No. 982441, cl. G 2 J, pub. 1965.

4. USSR author's certificate number 216447, cl. G 02 B 7/16, 1966.

5. The patent of Germany No. 1077056, cl. 57 a, 43, published in 1957 (prototype).

/

-6