На фиг. 1 и 2 схематически изображен рабочий орган, вид сбоку, варианты.FIG. 1 and 2 schematically depict the working body, side view, options.
Рабочий орган бестраншейного дреноукладчика включает навесную на т гаче 1 раму 2 с силовым цилиндром 3 управлени поворотом и установленный на раме нож 4 с опорным элементом, установленным впереди ножа и выполненным в виде дополнительного ножа 5 с горизонтальной нижней гранью 6 и нижним носком 7. Опорный элемент взаимодействует с грунтом выше дна ш.ели и присоединен к ножу 4 посредством подвески, расположенной впереди него.The working body of the trenchless plowing machine includes a frame 2 mounted on a tee 1 frame 2 with a power cylinder 3 of the steering control and a knife 4 mounted on the frame with a support element mounted in front of the knife and made in the form of an additional knife 5 with horizontal bottom edge 6 and bottom toe 7. Support element it interacts with the soil above the bottom of the shaft and is attached to the knife 4 by means of a suspension located in front of it.
Подвеска выполнена в виде плоского шарнирного механизма и образована по одному из вариантов (фиг. 1) рамами 2 и 7, к которым ножи 5 и 4 прикреплены, и силовым цилиндром 8, размещенным между ножами. По второму варианту (фиг. 2) подвеска образована шарнирными т гами 9 и 10 и силовым цилиндром 8, размеш.енными между ножами 5 и 4. В обоих случа х центр поворота шарнирного механизма подвески расположен в шарнире 11 - центре поворота навесной на т гаче рамы 2. Этот шарнир находитс на конце рычага 12, поворот которого осуществл етс силовым цилиндром 13.The suspension is made in the form of a flat hinge mechanism and is formed by one of the options (Fig. 1) frames 2 and 7, to which the knives 5 and 4 are attached, and the power cylinder 8, located between the knives. According to the second variant (Fig. 2), the suspension is formed by hinge rods 9 and 10 and power cylinder 8, placed between knives 5 and 4. In both cases, the pivot point of the hinge suspension mechanism is located in the hinge 11 - the hinged center of rotation per ton more Frame 2. This hinge is located at the end of the lever 12, which is rotated by the power cylinder 13.
Работает рабочий орган следующим образом .Works working body as follows.
В процессе отрывки щели силовой цилиндр 3 находитс в плавающем положении, а силовой цилиндр 8 заперт, в результате чего оба ножа 4 и 5 представл ют собой единое целое, поворотное относительно оси шарнира 11 и имеющее в качестве опоры нижнюю грань 6 дополнительного ножа 5. При поступлении управл ющего сигнала о необходимости коррекции высотного положени ножа 4 включаетс силовой цилиндр 8, в результате чего нож 4 прднимаетс с опорой на нижнюю грань 6 ножа 5 либо заглубл етс с опорой на верхнюю грань 14 носка 7 ножа 5. Вертикальные колебани шарнира 11 вместе с т гачом 1 компенсирует силовой цилиндр 13, датчиком дл работы которого служит датчик углового положени , установленный на ноже 4. При работе из при мка в начале дрены силовым цилиндром 3 устанавливают на весу дополнительный нож 5 в положение, при котором его нижн грань 6 становитс горизонтальной . В таком положении т гач включает ход и основной нож 4 при запертом положении силового цилиндра 8 приобретает опору на грунт под нижней гранью дополнительного ножа 5, что немедленно образует услови дл управлени его высотным .положением после установки силового цилиндра 3 в плавающее положение.In the process of fragmenting the slit, the power cylinder 3 is in the floating position, and the power cylinder 8 is locked, with the result that both knives 4 and 5 are a single unit, rotatable relative to the axis of the hinge 11 and having as support a lower face 6 of the additional knife 5. When When a control signal is received to correct the height position of the knife 4, the power cylinder 8 is turned on, as a result of which the knife 4 is supported on the lower edge 6 of the knife 5 or deepened on the upper edge 14 of the nose 7 of the knife 5. Vertical oscillations The pipe 11, together with the tractor 1, is compensated by the power cylinder 13, the sensor for which the angle position sensor is used, mounted on the knife 4. When working from the beginning of the drain, the power cylinder 3 is mounted on the weight of the additional knife 5 to the position in which its bottom face 6 becomes horizontal. In such a position, the treadmill includes the stroke and the main blade 4, when the cylinder 8 is locked, acquires support on the ground below the lower edge of the additional blade 5, which immediately creates conditions for controlling its height position after the cylinder 3 is set in the floating position.