SU734092A1

SU734092A1 - Stepping conveyer

Info

Publication number: SU734092A1
Application number: SU782567027A
Authority: SU
Inventors: Александр Андреевич Лосев
Original assignee: Горьковский автомобильный завод (Производственное объединение "ГАЗ")
Priority date: 1978-01-09
Filing date: 1978-01-09
Publication date: 1980-05-15

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к шаговым конвейерам дл перемещени штучных грузов с одной рабочей позиции на другую. Известен шаговый конвейер, включающий неподвижную раму с копирами и подвижную раму, соединенную с приводным механизмом, причем он снабжен подпружиненной тележкой, расположенной на.копирах и имеющей горизонталь ную и наклонные поверхности, с которыми взаимодействует подвижна рама 1. Недостаток указанного конвейера заключаетс в том, что из-за наличи подпружиненной тележки усложн етс его конструкци . Наиболее близким решением к предлагаемому вл етс шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, опорную платформу с копирами, подвижный стол с грузовыми роликами и привод 2 . Однако надежность указанного конвейера невелика особенно в производствах с т желыми услови ми работы и при больших массах подвижного стол и перемещаемых грузов, так как при его работе неизбежны частые ударные нагрузки, которые будут возникать при опускании стола ввиду того, что выемки ходовой части имеют стенки с вертикальными участками, а также из-за неустойчивого положени стержней в выемках при изменении направлени хода стола. Ударные нагрузки вызывают повышенный износ шарнирных соединений, что может привести к несогласованности движений механизмов конвейера, перекосам стола и другим неисправност м. Возможны также заедани в шарнирах стержней, что может стать причиной захвата грузов столом при обратном ходе или, наоборот, прохода стола ниже грузов при рабочем ходе. Целью изобретени . вл етс повышение надежности конвейера. . Указанна цель достигаетс тем, что подвижный стол снабжен опорными рапикс1ми, а грузовые ролики жестко установлены на нем с возможностью поперечного смещени , при этом копиры выполнены из направл ющих рабочего хода и направл ющих холостого хода, кажда из которых в конце хода имеет кулачок дл смещени грузового ролика с одной направл ющей на другую.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to step-by-step conveyors for moving piece goods from one working position to another. A step conveyor is known that includes a fixed frame with copiers and a movable frame connected to the drive mechanism, and it is equipped with a spring-loaded trolley located on the copiers and having horizontal and inclined surfaces with which the movable frame 1 interacts. A disadvantage of said conveyor is that which, due to the presence of the spring-loaded carriage, complicates its design. The closest solution to the proposed one is a stepping conveyor comprising a fixed frame, a support platform with copiers, a movable table with cargo rollers and a drive 2. However, the reliability of this conveyor is low, especially in industries with severe working conditions and with large masses of the movable table and movable cargoes, as it often causes frequent shock loads that will occur when the table is lowered due to the fact that the chassis recesses have walls with vertical sections, and also because of the unstable position of the rods in the grooves when changing the direction of the table. Impact loads cause increased wear of the articulated joints, which can lead to inconsistency of movements of the conveyor mechanisms, table misalignments and other malfunctions. Sticking in the hinges of the rods is also possible, which can cause the table to seize goods during the return stroke or, on the contrary, working course. The purpose of the invention. is to increase the reliability of the conveyor. . This goal is achieved by the fact that the movable table is equipped with supporting rapics, and the loading rollers are rigidly mounted on it with the possibility of lateral displacement, while the copiers are made of driving run and idling guides, each of which has a cam at the end of travel for shifting cargo roller from one guide to another.

Причем иаправл тотпие рабочего и холостого ходов выполнены ступенчато относительно друг друга дл предотвраиени взаимодействи грузовых роликов с налравл ющей холостого хода при огтуекании подвижного стола.Moreover, the direction of the working and idling strokes are made stepwise relative to each other to prevent the load rollers from interacting with the idle idling during the sliding of the movable table.

На фиг,Г изображен конвейер в момент рабочего хода, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1.Fig, D shows the conveyor at the time of the working stroke, side view; figure 2 - section aa nafig .; in fig. 3 shows a section BB in FIG.

Шаговый конвейер содержит неподвиную раму 1, опорную платформу 2 с копирами 3, подвижный стол 4, соединенный т говым органом 5 с приводом горизонтального возвратно-поступательного движени . Стол 4 имеет грузовые ролики б дл рабочего хода, установленные с возможностью поперечного смещени , и опорные ролики 7 дл холостого хода. В копирахThe stepping conveyor comprises a base frame 1, a support platform 2 with copiers 3, a movable table 4 connected by a traction body 5 with a drive of horizontal reciprocating motion. Table 4 has cargo rollers b for working stroke, installed with the possibility of transverse displacement, and support rollers 7 for idling. In copiers

3выполнены направл ющие 8 дл рабочего хода стола 4, направл ющие 9 дл свободного прохода роликов б при обратном ходе стола 4, кулачки 10 дл поперечного смещени роликов 63, the guides 8 for the working stroke of the table 4, the guides 9 for the free passage of the rollers b during the reverse course of the table 4, the cams 10 for the transverse displacement of the rollers 6

и выемки 11, представл ющие собой пространство дл прохода роликов 6 при их поперечном смещении в конце рабочего хода и холостого хода. Направл ющие 8 и 9 снабжены отгранигчивающими стенками 12, а выемки 11 выполнены с наклонными стенками 13 дл плавного подъема и опускани стола 4.and recesses 11, which are spaces for the passage of the rollers 6 at their lateral displacement at the end of the working stroke and idling. The guides 8 and 9 are provided with shut-off walls 12, and the recesses 11 are provided with inclined walls 13 for smoothly raising and lowering the table 4.

Конвейер работает следующим „образом.The conveyor works as follows.

При рабочем ходе подвижный стопWhen working stroke movable stop

4перемещаетс таговым органом 5 по направл ющим 8 на грузовых роликах опорные ролики 7 в это врем не касаютс платформы 2. Стол 4 находитс выше неподвижной рамы 1 и перемещает грузы, В конце рабочего хода стол с роликами 6опускаетс 4 is moved by the tag unit 5 along the guides 8 on the load rollers, the support rollers 7 do not touch platform 2. Table 4 is above the fixed frame 1 and moves the weights. At the end of the working stroke the table with the rollers 6

по наклонным участкам 13 выемок 11 до соприкосновени опорных роликов 7 с платформой 2, грузы при этом остаютс на неподвижной раме 1. При дальнейшем ходе стола 4- грузовые ролики б,, не каса сь дна выемок 11, смещаютс в поперечнсм направлении под воздействием кулачков 10 в положение 1 (фиг.З) напротив направл ющей 9.На этом заканчиваетс рабочий хо стола 4 и начинаетс его холостой ход, который совершаетс -в нижнем положении на опорных роликах 7, а грузовые свободно проход т по направл ющим 9,не каса сь их стенок и дна.В конце холостого хода грузовые ролики б под воздействием кулачков Ю смещаютс в поперечном направлении в исходное положение - напротив натравл ющих 8 (положение II на фиг.З).along the inclined sections 13 of the grooves 11 until the supporting rollers 7 touch the platform 2, the weights remain on the fixed frame 1. During the further course of the table, 4 cargo rollers b, not touching the bottom of the notches 11, are displaced in the transverse direction under the influence of the cams 10 in position 1 (FIG. 3) opposite the guide 9. This completes the work table 4 and begins its idle stroke, which is performed in a lower position on the support rollers 7, and the cargo runs freely along the guides 9, do not touch their walls and bottom. At the end of the idle load b stems rollers under the action of the cams Yu displaced transversely into its initial position - opposite pitted guides 8 (position II on fig.Z).

Технико-экономические преимущества данного шагового конвейера заключаютс в повышении надежности по The technical and economic advantages of this stepping conveyor are to increase the reliability of

5 сравнению с прототипом и в простоте его конструкции по сравнению с дру .(41ими шаговыми транспортерами.5 compared with the prototype and in the simplicity of its design compared with the other. (41 step walk conveyors.

Claims

1. A stepping conveyor comprising a fixed frame, a supporting platform with copiers, a movable table with cargo rollers and an actuator, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor, the movable table is equipped with supporting rollers,

and the load rollers are rigidly mounted on it with the possibility of transverse displacement, with the copiers being made

0 of the working and idling guides, each of which has a cam at the end of the stroke for moving the load roller from one direction to another.

five

2. Conveyor belt 1, characterized in that the guides of the working and idling strokes are made stepwise relative to each other to prevent the interaction of the cargo rollers with the idling guide when lowering the movable table.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate

5 №515699, cl. B 65 G 25/04, 1973.

2. USSR author's certificate No. 558823, cl. B 65 G 25/04, 1975 (prototype).

/ 7 t ffowu fp / J) brW

fa

$ 12

I /

FIG. five