SU733968A1

SU733968A1 - Working rotor

Info

Publication number: SU733968A1
Application number: SU772502241A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Шарапов; Александр Витальевич Козлов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6687
Priority date: 1977-07-04
Filing date: 1977-07-04
Publication date: 1980-05-15

Description

(.54) РАБОЧИЙ РОТОР(.54) WORKING ROTOR

1one

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к рабочим роторам автоматических роторных машин и может найти применение при выполнении разнохарактерных технологических операций (выт жка, сверление , развертывание и т.д.) над деталью при одном ее установе.The invention relates to the field of machine-tool construction, in particular, to the working rotors of automatic rotary machines and can be applied when performing various technological operations (drawing, drilling, unfolding, etc.) over a part with one set of it.

Известен рабочий ротор автоматической роторной машины, содержащий барабан с ползунами, копиры, блокодержатель с блоками рабочих инструментов и фиксаторы 1.Known working rotor of an automatic rotary machine, containing a drum with sliders, copiers, block holder with blocks of working tools and clamps 1.

Целью изобретени вл етс повышение производительности и сокращение габаритных размеров линии.The aim of the invention is to increase the productivity and reduce the overall dimensions of the line.

Цель достигаетс тем, что в предлагаемом роторе каждый блок рабочих инструментов снабжён упором и св занной с ползуном втулкой, имеющей внутренний фигурный бурт, боковое окно и сквозной паз, во втулке смонтирован упор, а на блоке - фиксатор, предназначенный дл взаимодействи :: упором.The goal is achieved by the fact that, in the proposed rotor, each block of working tools is provided with a stop and a sleeve connected to the slider, having an internal shaped shoulder, a side window and a through groove, a stop is mounted in the sleeve, and a retainer for interacting with the stop is mounted on the block.

На фиг. 1 изображен описываемый рабочий ротор, вертикальный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг.1; на фиг. 3 - вертикальный разрезFIG. 1 shows the described working rotor, vertical section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. in fig. 3 - vertical section

блока при нижнем положении подпружиненного штока; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - узел Г на фиг.З.unit with the lower position of the spring rod; in fig. 4 - section bb in fig.Z; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 6 - node G in FIG.

Рабочий ротор содержит центральный вал 1, на котором неподвижно установлены приводна шестерн 2, нижний 3 и верхний 4 барабаны, блокодержа10 тель 5. Вал 1 смонтирован на подшипниках 6 и 7 качени , расположенных в верхнем 8 и нижнем 9 стаканах.The working rotor contains a central shaft 1, on which drive gear 2, bottom 3 and top 4 drums, block holder 10 are fixedly mounted. Shaft 1 is mounted on rolling bearings 6 and 7 located in top 8 and bottom 9 cups.

В пазах блокодержател 5 установлены инструментальные блоки 10 с In the slots of the block holder 5 installed instrumental blocks 10 with

15 внутренним инструментом 11 и профильной втулкой 12, св занными соответственно с ползунами 13 и 14, i установленными с возможностью вертикального перемещени посредством 15 by an internal tool 11 and a profile sleeve 12, connected respectively with sliders 13 and 14, i mounted for vertical movement by

20 роликов 15 и 16, обкатывающихс по рабочим кривым копиров 17 и 1В, жестко св занных с верхним 8 и нижним 9 стаканами.20 rollers 15 and 16 rolling on the working curves of the copiers 17 and 1B, rigidly connected to the upper 8 and lower 9 cups.

Профильна втулка 12 имеет внут25 ренний фигурный бурт 19, с одного торца втулка 12 раскрыта до образовани выступа 20, а с другой стороны втулки 12 выполнено боковое окно 21 дл приема и выдачи издели , иThe profile sleeve 12 has an internal shaped shoulder 19, the sleeve 12 is open from one end to the formation of the protrusion 20, and on the other side of the sleeve 12 there is a side window 21 for receiving and issuing the product, and

30thirty

сквозной диаметрально расположенный продольный паз 22, через который проходит фиксатор 23, воздействую1ЦИЙ на упор 24, установленный во втулке 12, и прикрепленный к корпусу инструментального блока 10, Внутренн поверхность 25 втулки 12 выполнена по форме базовых поверхностей издели ,a diametrically located longitudinal groove 22, through which the latch 23 passes, acts on the stop 24 installed in the sleeve 12 and attached to the body of the tool unit 10. The inner surface 25 of the sleeve 12 is shaped to the base surfaces of the product,

В отверстии 26 инструментального блока 10 установлен с возможностью вертикального перемещени подпружиненый шток 27.Шток 27 имеет продольный глухой копирный паз 28 посредством которого он кинематически св зан с установочным винтом 29 инструментального блока Ю. На одном конце штока 27 завальцован шарик 30, а на другом закреплено коромысло 31, В отверстии 32 коромысла 31 установлен инструмент 33,In the opening 26 of the tool unit 10, a spring-loaded rod 27 is mounted for vertical movement. The rod 27 has a longitudinal blind copying groove 28 through which it is kinematically connected with the set screw 29 of the tool unit Yu. The ball 30 is rolled at one end of the rod 27 and fixed on the other end rocker 31, In the hole 32 of the rocker arm 31 installed tool 33,

К верхнему стакану 8 крепитс копир 34, обеспечивающий по циклу воздействие в вертикальном направлении на шарик 30 штока 27.A copier 34 is attached to the upper cup 8, which provides for a cycle of vertical action on the ball 30 of the rod 27.

Инструмент 33 жестко св зан гайками 35 с планкой- 36 и имеет возможность свободного вертикального перемещени в отверстии 32 коромысла 31 при одновременном свободном перемещении штока 27 в отверстии 37 планки 36. Дл более четкого возврата в нижнее положение и плавности перемещений планки 36 относительно рамки о конечного выключател 39 при проведении контрольной операции инструмент 33 оснащен пружиной 40,The tool 33 is rigidly connected by nuts 35 to the strap-36 and has the possibility of free vertical movement in the hole 32 of the rocker arm 31 while simultaneously moving the rod 27 in the hole 37 of the strap 36. For a clearer return to the lower position and a smooth movement of the strap 36 relative to the frame switch 39 during the control operation tool 33 is equipped with a spring 40,

Рабочий ротор работает следующим образом.The working rotor operates as follows.

При вращении центрального вала 1 и св занных с ним нижнего 3 и верхнего .4 барабанов и блокодержател 5 относительно неподвижных верхнего S и нижнего 9 стаканов ролики 15 и 1 обкатлза сь по рабочим 1фивым копиРО-- 17 и 18, перемещают в каждом инструментальном блоке 10 ползуны 13 и 14,When the central shaft 1 and its lower 3 and upper .4 drums and block holder 5 are rotated relative to the stationary upper S and lower 9 glasses, the rollers 15 and 1 roll over the working 1 section machine 17 and 18, move in each tool unit 10 sliders 13 and 14,

При этом в момент подачи заготовки в боковое окно 21 профильна втулка 12, двига сь вниз, схватывает заготовку внутренней поверхностью 25, центрирует ее внутренним фигурным буртом L9 и прижимает к неподвижному упору 24, Фиксатор 23,. посто нно наход щийс в пазу 22, удерживает втулку 12 от проворота.At the same time, at the moment the blank is fed into the side window 21, the profile sleeve 12, moving down, seizes the blank with the inner surface 25, centers it with the internal figured shoulder L9 and presses the fixture 23, to the fixed stop 24. Constantly being in the groove 22, keeps the sleeve 12 from turning.

При дальнейшем вращении ротора копир 34, шаимо действу с шариком 30, заставл ет подпружиненный штокAs the rotor rotates further, the copier 34, acting with the ball 30, forces the spring-loaded stem

27 с коромлслом 31 перемещатьс вниз в отверстии 26,а за счет скольжени копирного паза 28 по установочному винту 29, конец которого выполнен в виде пальца, шток 27 с коромыслом 31 с разворачиваетс и вводит инструмент 33 в рабочую зону ротора. В это врем производитс необходима технологическа операци .27 with the beam 31 move down in the hole 26, and due to the sliding of the copier groove 28 along the set screw 29, the end of which is made in the form of a finger, the rod 27 with the beam 31 s turns and inserts the tool 33 into the rotor work zone. At this time, the necessary technological operation is performed.

При дальнейшем обкатывании шарикаWith further ball rolling

Q 30 по копиру 34 подпружиненный шток 27 возвращаетс в исходное положение и выводит коромысло 31 и инструмент 33 в исходное положение.Q 30, by copy 34, the spring-loaded rod 27 returns to its original position and brings the beam 31 and the tool 33 to its original position.

После вывода коромысла 31 с инстру , ментом 33 из рабочей зоны внутреннимAfter the withdrawal of the rocker arm 31 with the tool, ment 33 from the working area

5 инструментом 11 производитс следующа рабоча операци , например сборка детали, наход щеес в профильной втулке 12, с другим элементом, В процессе проведени этой операции сбо0 рочный элемент из транспортного ротора подаетс на рабочую позицию до yndpa в выступ 20 и продвигаетс инструментом 11 в профильную втулку 12 с последующей его сборкой с обработан5 ной ранее деталью.5, the tool 11 performs the next work step, for example, assembling a part located in the profile sleeve 12 with another element. During this operation, the assembly element from the transport rotor is fed to the working position up to yndpa into the ledge 20 and advances the tool 11 to the profile sleeve 12 with its subsequent assembly with the previously processed detail.

После завершени последней рабочей операции инструмент 11 и профильна втулка 12 поднимаютс вверх, а в момент приема издели транспортнымAfter the last working operation is completed, the tool 11 and the profile sleeve 12 rise upwards, and at the moment of receiving the product by the transport

. клещевым захватом изделие свободно. tong clamp free

проходит через окно 21, При следую . щем обороте ротора цикл работы повтор етс .goes through window 21, When I follow. At the turn of the rotor, the cycle of operation is repeated.

Claims

Invention Formula

The working rotor of an automatic rotary machine, containing a drum with sliders, copiers, a block holder with blocks of working tools and a lock, characterized in that, in order to increase productivity and reduce the dimensions of the machine, each block of working tools is equipped with a stop and a sleeve connected to the slide. figured shoulder, side window and through groove, an emphasis is mounted in the sleeve, and a retainer for interaction is mounted on the block

with emphasis.

Sources of information taken into account in the examination

G. Koshkin L, N, Complex automation of production based on 5 rotor lines. M ,, Mechanical Engineering, 1972, p. 305, FIG. 252,

i

cg

6-6

ten

eleven

27

.

ten