SU733653A1 - Устройство регистрации угловых параметров позы оператора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к устройствам дл  проведени  биомеханических исследований. Известно устройство регистрации угловых параметров позы оператора, которое содержит узлы тазобедренного сустава и по сничного отдела, опорные площадки, потенциометры, т ги потенциометров, телескопические муфты, кулисный механизм с самоустанавливающейс  кареткой Однако это устройство позвол ет регистрировать только углы сгибани  бедра и прогиба позвоничника, что ограничивает его функциональные возможности, Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства путем регистрации углов отведени  бедра и бокового наклона туловища, а так же голеностопного и коленного суставов. Цель достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве узлы тазобещэенного суСтава и по сничного отдела вьшолнены в виде карданных шарниров, по ос м крес товин которых установлены потенциометры, св занные т гами с опорными площадками , а узел тазобедренного сустава св зан посредством телескопических муфт,, закрепленных на опорных площадках с дополнительными потенциометрами, расположенны ш в области коленного и голеностопного суставов, причем т га потенциометра голеностопного сустава соединена с опорной площадкой, закрепленной на стопе. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема устройства регистрации угловых параметров позы оператора; на фиг. 2 схема размещени  устройства на теле оператора. Устройство содержит потенциометрические датчики в виде ползунковых потенциометров 1-6, из которых потенциометры 1 и 2 установлены в узле 7 по сничного отдела, потенциометры 3 и 4 - в узле 8 тазобедренного сустава, потенциометр 5в узле 9 коленного сустава, потенциометр 6 - в узле 10 голеностопного сус- ТйЕа, Оси гтотенциометров 1-4 закреплены 5ja крэсговинах 11 и .12 карданных шар-н ров 13 и 14 {фиг. 2), с вишсами 15-1 которых жестко св заны корпусы потен .циом&тров 1-4 соответственно. Причем узлы тазобедренного сустава и по сничного отдела выполнены в в.иде. карданных шарнироа. На ос х 19 и 20 вилок 15 и 17 креп тс  опорные площадки 21 и 22 предназначенные дл  соосного креплени  в области соответствующих сочленений тела оператора. Вилки 16 и 17 соединены, между собой вращающейс  телескопической муфтой 23, Вилка 15 карданного шарнира 13 соединена с кулисой 24 кулисного механизма, самоустанавлиБающа с  к.аретка 25 которой при помодш шарового шарнира 26 установлена на опорной площагасе 27, жестко св занной ,с опорной,дугой 28 (фиг, 2), Ось потенциометра 5 соединена с т гой 29, а его корпус - с вилкой 30 узла 9 (фиг. 2), аналогично, ось потенциометр 6 соединена с т гой 31, а его корпус с вилкой 32 узла 1О (фиг. 2). Узлы 7-10 {фиг. 2) св заны между собой посредством вращающихс  телескопических муфт 23, 33 и 34. Опорные площадки 35-37 прешшзначены дл  закреплени  устройств на теле испытуемого. Устройство работает следующим образом (фиг. 2). Узел 1О закрепл ют в области голеностопного сустава с помощью опорных площадок 36 и 37, узо i 9 - в области коленного сустава с номощью опорных площадок 35, узел ,8 в области вертпужной впадины с помощью опорной площадки 22, узел 7 - Б обпасти по сницы с номощью опорной нлошадки 21 опорна  площадка 27 кулисного механизма в области И ребра по средней аксип рко линии туловища и опорна  дуга 28 - в об пасти лопаток испытуемого. Независимо от индивидуальных антропометрических данных испытуемого рассто ние между узлами голеностопного, коленного, тазобедренного суставов и по сничного отдела автоматически устанавливаетс  при помощи телескопических муфт 23, 33 и 34 на нужную величину арассто ние между площадками 21 и 27 авто 4атически устанавливаетс  благодар  перемещению каретки 25 вдоль кулисы 24 При перемещении туловища потенциометры узла 7 отрабатывают соответствен- 55регистрации углов отведени  бедра и боко-

Claims (1)

1. но углы бокового наклона и сгибани .вого наклона туловища, а также голеноИзменение длины хорды, соедин ющей опс -стопного и коленного суставов, узлы таные площадки 21 и 27/и ее повороты взобедренного сустава и по сничного отплоскост х , не совпадающих с плоскост ми сгибани  и бокового наклона, компенсируютс  перемещением каретки 25, поворотом в щаровом щарнире 26, а также перемещением и вращением телескопической муфты 23. При перемещении бедра в тазобедренно м суставе потенциометры узла 8 отрабатывают соответственно углы отведени  и сгибани , при этом механические напр жени , св занные с .просупинацион-. ньгми перемещени ми бедра, изменением степени напр жени  мыщц и изменением рассто ни  между местами 1феплени  опорных площадок, снимаютс  перемещени ми и поворотами порщней вращающихс  телескопических муфт 23 и 33. При сгибании голени в коленном суставе и стопы в голеностопном суставе соответствующие углы отрабатывают потенциометры узлов 9 и 10. Изменени  электрических сопротивлений потенциометров пропорциональны угловым перемещени м соответствующих звеньев тела испытуемого при его функциональной де тельности. Эти сопротивлени  измер ютс  известными способами. Использование узлов коленного и голеностопного суставов, а также конструкци  узлов тазобедренного сустава, и по сничного отдела, позвол юща  установить дополнительные потенциометры в плоскост х исследуемых перемещений, значительно расшир ют возможности дл  комплексных эргонок5нческих исследований. Устройство обеспечивает достоверное измерение угловых параметров,  вл ющихс  определгпо- щими при оценке удобства посадки оператора на рабочем месте, и позвол ет разработать научно обоснованные рекомендации по оптимизации рабочего места с целью повыщени  эффективности труда оператора. Формула изобретени  Устройство регистрации угловых параметров позы оператора, содержащее углы тазобедренного сустава и по сничного отдела , опорные площадки, потенциометры, т ги потенциометров, телескопические муфты, кулисный механизм с самоустанавливающейс  кареткой, о т л и ч а ю- щ е е с -  тем, что, с целью расщирени  его функциональных возможностей путем

   дела вьтолнены в виде карданных шарниров , по ос м крестовин которых установлены потенциометры, св занные т гами с опорными площадками, а узел тааобед-. ранного сустава св зан посредством телескопических муфт, закрепленных на опорных плошадках с дополнительными потенциометрами , расположенными в области коленного и голеностопного суставов, причём Т га потенциометра голенбстопного сустава соединена с опорной площадкой , закрепленной на стопе.

   Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 562269, кл, А 61 В 5/10, 1977,