SU733527A1 - Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области сель скохоз йственного машиностроени , в частности к почвообрабатывающим машинам , у которых параметры рабочих органов автсмат1«ески регулируютс  в зав и- cm.,cc: r-t с поступательной скорости в 1тзоцэс.се iDOTbTj Каибсл::ее близким техническим решением к к-2г рэтению  вл етс  плуг с авто матическим регулированием параметров плужной поверхности, содержащий опорное .колесо, жестко св занное со звездочками череь дегтную передачу, чувствительный элемент, гидрораспределитель, усилитель, преобразователь с обратной св зью l. CcHGEsiM кедостатком иэвестного плут ЯБЛЯетсс: то. что в автоматической системе регулировани  параметров применен центробег ный регул тор, который имеет низкую чувствительность и не создает достаточно сильногЬ сигнала дл  управлени  однокаскадным гидрораспределителем. Наличие электронного и гидравлического усилителей приводит к тому, что сигнал. поступающий от центробежного регул тора , искажаетс  и исполнительна  система осуществл ет установку плужного корпуса на величину, котора  значительно отличаетс  от требуемой, что приводит к нарушению качества пахоты и увеличению т гового сопротивлени  плуга. Кроме того , в полевых услови х электрическа  часть автоматической системы имеет большое число отказов, что снижает ее надежность, производительность плуга, качество обработки почвы, точность регулировани  плужной поверхности. Цель изобретени  - улучшение качест ва обработки почвы путем повышени  точности регулировани  параметров плужной поверхности. Это достигаетс  тем, что чувствительный элемент выполнен в виде гиг1ронасоса , напорна  магистраль которого присоединена к преобразователю, выполненному в виде цилиндра-демпфера и св занному посредством двуплечего рычага гидрорас- пределител  с гидроцилиндром, а пар аллельно преобразователю присоединен регулируемый дроссель, причем в качестве упругого элемента преобразовател  использована коническа  тарированна  пружина . На фиг. 1 приведена принципиальна  схема плуга с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности; на фиг. 2 - рычажна  система к лемешн отвальной поверхности плуга, разрез А-А на фиг. 1. Плуг с автоматическим регулирование;м параметров плужной поверхности . содержит опорное колесо-1, жестко св занное со звездочками 2 и 3 через цепную передачу 4, чувствительный элемент 5, гидрораспределитель 6, гидроцилиндр 7, преобразователь 8 с упругим элементом - конической пружиной 9 Чувствительный элемент 5 выполнен в виде гидронасоса, напорна  магистраль 1О которого присоединена к преобразова телю 8, выполненному в виде цилиндрадемпфера и св занному посредством двуплечего рычага 11 гидрораспределител  б с электроцилиндром 7, а параллельно преобразователю 8 присоединен регулиру мый дроссель 12. В качестве упругого элемента преобразовател  8 использована коническа  тарированна  пружина. Чувствительный элемент 5 всасьюающей магистрали 13 присоединен к масл нному баку 14, а напорной магистраль 1О к преобразователю 8, в сиповой магистрали {в поршне 15) которого имеетс дроссельное отверстие 16. Левый lUTOK 17 преобразователю 8 соединен с рычагом 11, а правый шток 18 через упор 19 подпружинен конической пружиной 9. Гидрораспределитель 6 присоединен к двуплечему рычагу 20 исполнительной рычажной системы, которы также соединен со штоком исполнительного гидроцилиндра 7, а золотник 21 гидрораспределител  6 св зан с рычаго 11. Лвуплечий рьиаг 2О через т гу 22 св зан с рычагами 23, на которых закреплены сферические шарниры 24. Zlsyплечий рычаг 25 св зан с другим двуплечим рычагом 26, оба рычага через т ги 27 и 28 соединены с гибким крылом отвала 29. Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности работает следующим образом. При разгоне агрегата колесо 1 через звездочки.2 и 3 передает движение с возрастающей частотой вращени  насосучувствительному элементу 5, который служит дл  преобразовани  переменной частоты вращени  в пропорциональный частоте вращени  расход масла. Переменный поток масла из напорной магистрали 10 поступает в регулируемый дроссель 12 и к преобразователю 8. Переменный поток масла, поступающий в преобразователь 8 со стороны штока 17 и дросселируемый через отверстие 16 в поршне 15, создает переменное усилие, перемещающее, поршень 15 и измен ющеес  по нелинейному закону при возрастании частоты вращени  чувствительного элемента 5. Со стороны штока 18 преобразовател  8 усилие воспринимаетс  упругим элементом в виде пружины, котора  упираетс  в упор 19 штока 18. Преобразователь 8 позвол ет получить выходное перемещение штока 17, пропорциональное входному сигналу - частоте вращени  чувствительного элемента 5. Настройка автоматической след щей системы дл  качественной вспашки различных по физико-механическим свойствам почв осуществл етс  с помсчцью регулируемого дроссел 12 и изменением дливы плеча рычага 11, к которому присоединены щток 17 преобразовател  8 и золотник 21 гидрораспределител  6. Гидрораспределитель 6 усиливает сигнал от чувствительного элемента 5 и направл ет поток масла от гидросистемы трактора в ту или иную полость силового исполнительного гидроцилиндра 7, котор-ый через двуплечий рычаг 20, т гу 22, рычаги 23, св занные с помощью сферических шарниров 24, с двуплечими рычагами 25 и 26 через т ги 27 и 28, по- всрачивает крыло отвала 29 на величину, пропорциональную скорости перемещени  плута. Благодар  наличию отрицательной обратной св зи корпус гидрораспределител  6 выводитс  в нейтральное положение с помощью рычага 20, который поворачиваетс  от гидроцилин/фа 7 после исполнени  сигнала, поступившего от чувствительного элемента 5. Система находит с  в нейтральном положении, когда частота вращени  насоса 5 посто нна, т. е. когда плуг работает с посто нной скоростью . При уменьшении скорости пахоты или при остановке плуга система занимает .соответствующее положение или выходит щ исходное за счет конической пружины.

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной Поверхности, содержащий опорное колесо, жестко связанное со звездочками через цепную передачу, чувствительный элемент, гидрораспределитель, гидроцилиндр, преобразователь с упругим элементом, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества обработки почвы путем повышения точности регулирования, параметров плужной поверхности, чувствительный элемент выполнен в виде гидронасоса, напорная магистраль которого присоединена к преобразователю, выполненному в виде цилиндра-демпфера и свя

   733527 6 занному посредством двуплечего рычага гидрораспределителя с гидроцилиндром.
2. 2. Плуг по π. 1, отличающийся тем, что параллельно преоб-

   5 разователю присоединен регулируемый ф осс ель.
3. 3. Плуг по π. 1,. о т л и ч а тощий с я тем, что в качестве упругого элемента преобразователя использована

   10 коническая'тарированная пружина.