SU729292A1

SU729292A1 - Device for doffing cops and putting tubes onto spindles

Info

Publication number: SU729292A1
Application number: SU772543291A
Authority: SU
Inventors: Артур Михайлович Кившенко; Клара Абрамовна Григорьева; Лев Аронович Лиф; Станислав Андреевич Прокуров; Руфим Васильевич Денисов; Юрий Константинович Никифоров
Original assignee: Пензенский Научно-Исследовательский И Экспериментально-Конструкторский Институт Прядильных Машин
Priority date: 1977-11-09
Filing date: 1977-11-09
Publication date: 1980-04-25

Description

II

Изобретение относитс к области . текстильного машиностроени и может быть использовано дл съема початков и надевани патронов на веретена пр - дкльных и подобных машин.The invention relates to the field. textile machinery and can be used for removing cobs and putting cartridges on spindles of like and similar machines.

Известно устройство дл сн ти паковок с веретен пр дильных и крутильных машин, состо щее из перемещающейс вдоль фронта веретен каретки, в котором работа подъемното механизма обеспечиваетс с помощью фиксатора с зубом, установленного с возможностью взаимодействи с упорами, закрепленными на управл ющей около каждого веретена uj,A device for unwrapping the spindles of the spinning and twisting machines, consisting of a carriage moving along the front of the spindles, in which the lifting mechanism is operated by means of a lock with a tooth that is installed with the ability to interact with the stops mounted on the control spindle near each spindle uj ,

Отсутствие в устройстве механизмадл надевани патронов вл етс основным его недостатком, преп тствующим широкому использованию.The absence of a mechanism for putting on the cartridges in the device is its main disadvantage preventing wide use.

Известно также устройство дл сн ти початков н надевани патронов на веретена, содержащее каретку, располо женную подвижно вдоль фронта веретен, закрепленный на ней механизм сн ти It is also known a device for removing the cobs and putting the cartridges on the spindles, which contains a carriage that is movably located along the front of the spindles, and has a mechanism for removing it.

початков н надевани патронов и св занный с ним датчик управлени 2J.cobs donning cartridges and associated control sensor 2J.

Это устройство недостаточно ;адежно из-за Быпапнени датчика в виде шарнирной заглушки, взаимодействующей с пазами, на кольцевой планке. Независимо от того, свободно веретено, на кото рое наЦ1 ваетс патрон, или же оно зан то несн тым (.пропущенным) початком, или пустым патроном (например, сто щим This device is not enough, it is important because of the sensor in the form of a hinged plug that interacts with the grooves on the ring plate. Regardless of whether the spindle is free on which the cartridge is fastened, or whether it is occupied by a cob (omitted) or by an empty cartridge (for example, standing

tG на неработающем вследствие обрыва тесьмы веретене), включаетс в работу механизм сн ти початка и надевани патрона . Это ведет к останову устройства, деформации веретена и к поломке рабо15 чих органов.tG on the spindle that is not working due to a belt break), the mechanism for removing the cob and putting on the cartridge is activated. This leads to the stopping of the device, the deformation of the spindle and the breakdown of the working organs.

Целью изобретени вл етс noBiituie- ние надежности работы устройства.The aim of the invention is to ensure the reliability of the operation of the device.

Это достигаетс тем, что предлагаемое устройство имеет последовательно This is achieved by the fact that the proposed device has

20 соединенные между собой генератор элект ических сигналов и электромагнит, а датчик управлени выполион н виде изолированного щупа, при этом roneparoji электри20 interconnected generator of electrical signals and an electromagnet, and the sensor control vypolion n the form of an isolated probe, while the roneparoji electric

ческих сигналов электрически соединен со щупом, а электромагнит кинематически св зан с мёхайизмом сн ти початков и надевани патронов.The signals are electrically connected to the probe, and the electromagnet is kinematically connected with mehayism of removing the ears and putting on the cartridges.

На фиг, 1 изображено описываемое устройство, общий ВИД} на фиг4 2 - разрез А-А на фиг, Ij на фиг, 3 - структурна схема устройства.Fig. 1 shows the device described, general VIEW} in Fig. 4 2 is section A-A in Fig. Ij in Fig. 3 is a block diagram of the device.

Устройство содержит подвижную вдоль фронта веретен каретку li Несущую вертикальный винт 2, помещенный в кор-пус 3 с прорезью, съемный орган в ви- де ползуна 4, несущий запорную план- ку 5, удерживаемую в прорези подпружиненного пальца 6 с помощью пружины 7, подпружиненный толкатель 8, электромагнит 9, соединенный электрической св зью с усилителем 1О и генератором 11 электрического сигнала, например одновибратором, размещенным в корпусеThe device contains a carriage li movable along the front of the spindles. Li A vertical screw 2 carrying the housing 3 with a slot, a removable body in the form of a slide 4 carrying the locking bar 5 held in the slot of the spring-loaded pin 6 with a spring 7, spring loaded a pusher 8, an electromagnet 9 connected electrically to an amplifier 1O and an electric signal generator 11, for example, a single vibrator housed in a housing

12,Генератор 11 соединен со щупом12, Generator 11 is connected to the probe

13,электрически изачированным от устройства. Щуп 13 имеет конструк1йпо, позвол ющую ему при встрече с веретеном 14 во врем движени каретки 1 независимо от направлени ее движени свободно отклон тьс (например выполнен в виде тонкой пластинки из пружинной стали или латуни),13 electrically isolated from the device. The probe 13 has a design that allows it to meet freely with the spindle 14 during movement of the carriage 1 regardless of the direction of its movement (for example, it is made in the form of a thin spring steel or brass plate)

Ползун 4 охватывает корпус 3 как направл ющую и св зан гибкой лентой 15 с насадчиком натронов механизма насадки и возвратными пружинами (на чертеже не показаны).The slider 4 encloses the housing 3 as a guide and is connected by a flexible tape 15 with a nozzle of the natron mechanism of the nozzle and return springs (not shown in the drawing).

Пружина 16 воздействует на палеп 6 в направлении к винту 2,The spring 16 acts on the palap 6 in the direction of the screw 2,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При съеме початков каретка 1 дви-. жетс вдоль фронта веретен 14 и 17 в направлении стрелки а,When removing the cob carriage 1 move. zhets along the front of the spindles 14 and 17 in the direction of the arrow a,

Щуп 13 входит в контакт с щпинде л ем веретена 14 и замыкает электрическую цепь. Поступивший электрический сигнал генератором 11 и усилителем Ю преобразуетс в импульс силового напр жени , поступающий на электромагнит 9, который толкателем 8 поворачивает запорную планку 5, вьгоод ее из паза - пальца 6, вход$пцего пой действием пружины 16 в профилированный паз вращаютцегос вертикального винта 2, Ползун 4, поднима сь снимает початок 18с веретена 17, при этом насадчик патронов под действием ленты 15 движетс вниз, насажива патрон на веретено 14, предшествующее снимаемо о, т, е, на то, которого воснулс щуп. Надеваемый наThe probe 13 comes into contact with the rod spindle 14 and closes the electrical circuit. The incoming electrical signal by the generator 11 and the amplifier Yu is converted into a voltage pulse supplied to the electromagnet 9, which pushes the locking bar 5, turns it out of the groove - finger 6, the input of the spring 16 into the profiled groove of the vertical screw 2. , Slider 4, lifting, removes the spike 18c cob 17, while the nozzle of cartridges under the action of the tape 15 moves down, placing the cartridge on the spindle 14, preceding the removable o, t, e, on which the probe has risen. Worn on

веретено 14 патрон, изготовленный из диэлектрика, при своем движении вниз отводит щуп 13 от веретена 14 и прерывает электирическую цепь управлени spindle 14 a cartridge made of a dielectric, while moving downward, retracts the probe 13 from the spindle 14 and interrupts the electrical control circuit

Электромагнит 9 обесточиваетс и толкатель 8, например, пружиной, возврат щаетс в исходное положение. В конце хода ползуна 4 вверх подпружиненный палец 6 выталкиваетс из паза вертикаль ного винта 2 кулачком, наход щимс в верхней части последнего (на чертеже не показан) и запираетс запорной план- кой 5 с помощью пружины 7с Затем пол зун 4 опускаетс в исходное положение возвратными пружинами (на чертеже не показаны). Щуп 13 при движении устройства по стрелке а отклон етс веретеном 14 в сторону, противоположн то движению устройства, сходит с него и возвращаетс в исходное положение, Про цесс съема повтор етс . Ускорение гаше ни колебаний щупа, возникающих при сходе с веретена, обеспечиваетс его установкой, между эластичными прокладками ,The electromagnet 9 is de-energized and the pusher 8, for example, a spring, returns to its original position. At the end of the stroke of the slider 4 upwardly, the spring-loaded finger 6 is pushed out of the groove of the vertical screw 2 by the cam in the upper part of the latter (not shown) and is locked by the locking plate 5 by means of the spring 7c. Then the pole 4 is lowered into the initial position by returning springs (not shown). The probe 13, when the device moves in the direction of the arrow a, is deflected by the spindle 14 in the direction opposite to the movement of the device, descends from it and returns to its original position. The removal process is repeated. Acceleration of the gauge or oscillations of the probe that occur when the spindle comes off is ensured by its installation, between elastic pads,

; В случае, если веретено 14, на которое должен быть надет пачрон, зан то пустым патроном или несн тыы початком, щуп 13 не сможет войти в контакт с металлическим веретеном и aaiviKHyTb электрическую цепь управлени , электро магнит 9 не включитс и надевание патрона на зан тое веретено не произойдет, Работа устройства возобновитс при встрече щупа 13с последующим свободным веретеном.; If the spindle 14, on which the pachron should be worn, occupied by an empty cartridge or carried by the cob, the probe 13 cannot come into contact with the metal spindle and aaiviKHyTb electrical control circuit, the electromagnet 9 will not turn on and the cartridge will not be put on the spindle does not occur, the operation of the device will resume when the probe 13 meets the subsequent free spindle.

При возвращении устройства в исход ное положение после сн ти - съема щуп 13 свободно отклон етс привзаимодейстпвин с When the device returns to its original position after removal - removal, the feeler probe 13 is free to deviate from

веретенами (с надетыми на них патрона -, ми) и при останове устройства остаетс в в положении готовности к следующему съему,with the spindles (with the cartridge put on them), and when the device is stopped, it remains in the position of readiness for the next removal,

Точность попадани патрона на веретено определ етс только одним отклонен, нием от номинального положени щупа относительно механизма надевани патронов , возникновение искры в данной кон« струкции устран етс благодар включению щупа в управл ющую цепь, дл которой характерны ь.алые веничины напр же«. ни и тока.The accuracy of hitting the cartridge on the spindle is determined only by one deviating from the nominal position of the probe relative to the mechanism of putting on the cartridges, the occurrence of a spark in this configuration is eliminated by the inclusion of the probe in the control circuit, which is characterized by abundant textures. nor current.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 293888, cl. L01 N 9 / OO, 1969.

2. Authors certificate of the USSR. 184670, CP. B01, N 9/00, 1964.

4-2 J /

but

P