SU729114A1

SU729114A1 - Apparatus for conveying and reindexing articles

Info

Publication number: SU729114A1
Application number: SU772532433A
Authority: SU
Inventors: Владимир Евгеньевич Костин; Генрих Владимирович Медведев; Николай Михайлович Проскурин; Александр Сергеевич Соколов; Валерий Петрович Свистун
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4575
Priority date: 1977-10-10
Filing date: 1977-10-10
Publication date: 1980-04-25

Description

1one

. Изобретение относитс к устройствам дл перемещени с одновременным поворотом цилиндрических изделий типа труб и стаканов в химических, термических и других установ ках как двухручьевых, так и одноручьевых с ориентацией при выдаче изделий как в одну так и в разные стороны. Предназначено: это устройство дл продольного перемещени с переориентацией наход щихс на нем изделий и может найти применение в качестве транспортирующего органа при автоматизации и механизации процессов передачи изделий в автоматизированных лини х.. The invention relates to devices for moving with simultaneous rotation of cylindrical articles such as pipes and glasses in chemical, thermal and other installations, both two-strand and one-strand, with orientation when dispensing products both to one and in different directions. Intended: this device for longitudinal movement with the reorientation of the products on it and can be used as a transporting body in the automation and mechanization of the transfer of products in automated lines.

Известно устройство с продольным перемещением и поворотом установленных на Г них изделий , включающее неподвижную раму, переме1цающуюс по ней тележку на роликах, поворотную часть, бесконечную т говую цеШ и механизм поворота.It is known a device with longitudinal movement and rotation of products mounted on it, including a fixed frame, a trolley on rollers, a rotating part, an endless haul chain and a turning mechanism moving along it.

Механизмом поворота в зтих устройствах вл етс промежуточный привод, выполненный из огибаемых т говой цепью звездочек 1.The mechanism of rotation in these devices is an intermediate drive, made of sprockets 1, which bend around the traction chain.

Недостатком такого конвейера вл етс сложность расфиксации поворотного стола иThe disadvantage of such a conveyor is the difficulty of unlocking the turntable and

невозможность его поворота без предварительного останова тележек, что приводит к увеличению времени на транспортировку изделий.the impossibility of his turn without a preliminary stop of the carts, which leads to an increase in time for the transportation of products.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл перемещени и переориентации изделий, содержащее неподвижную раму, перемещающиес по ней тележки с поворотной частью, привод перемещени тележек 2.Closest to the invention is a device for moving and reorienting products, comprising a fixed frame, moving carriages with a turning part through it, driving movement of carts 2.

Однако перемещение и поворот тележек с установленными на них издели ми осуществл етс раздельно. Кроме того, дл поворота установленных на тележке изделий, необходим предварительньш останов тележек, но так как устройство сложно по Конструкции, то зто приводит к увеличению времени транспортировки изделий, а следовательно, к снижению производительности устройства.However, moving and turning the carts with the products mounted on them is carried out separately. In addition, to rotate the trolley-mounted products, it is necessary to pre-stop the carts, but since the device is complicated in construction, this leads to an increase in the transportation time of the products and, consequently, to a decrease in the productivity of the device.

Цель изобретени - упрощение конструкции и сокращение времени транспортировани изделий.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the time to transport the products.

Это достигаетс тем, что неподвижна рама снабжена направл ющнми, а поворотна часть тележек выполнена в виде сквозного, поворотного относительно тележки вала, на одномThis is achieved by the fact that the fixed frame is provided with guides, and the turning part of the carriages is made in the form of a through, turning shaft relative to the carriage

конце которого жестко закреплен ложемент дл изделий, а на другом подпружиненный рычаг с роликом, взаимодействующим с направл ющей , при этом кажда из направл ющих выполнена в виде пр мопикетого участкаthe end of which is a rigidly fixed cradle for products, and on the other is a spring-loaded lever with a roller interacting with the guide, each of the guides being made in the form of a straight section

с поперечш м пазом, а ролик выполнен из imрикоподшипника .With a transverse groove, and the roller is made of a roller bearing.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1..FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one..

Устройство дл перемещени и переориентации изделий состоит из неподвижной рамы 1, перемещающихс внутри нее тележек , 2 и привода 3 их перемещени . Рама 1 снабжена направл ющими 4, выполненным с пр молинейным участком 5 и поперечным пазом 6. Привод 3 перемещени тележек представл ет из себ замкнутую цепную передачу 7, соединенную со щтоками пневмоцилиндра 8. Дл обеснече1ш противоположного перемещени тележек 2 (навстречу друг другу или наоборот) одна из них св зана с верхней ветвью, а друга с ветвью цепной передачи 7. Кажда из тележек 2 снабжена четырьм роликами 9 и новоротной частью. Поворотна часть представл ет. из себ установленный телсжки 2 сквозной, поворачивающийс относительно тележки 2, вертикальный вал 10, на одном конце которого жестко закреплен ложемент 11 дл изделий, а на другом - рычаг 12, конец которого снабжен вращающимс роликом 13. Ролик 13 выполнен в виде шарикоподщипника , размещен в пазу б направл ющей 4, закрепленной на раме 1. Дл обеспечени посто нного контакта ролика 13 с пазом 6 рычаг 12 снабжен пружиной 14.The device for moving and reorienting the articles consists of a fixed frame 1, carriages 2 moving inside it, and a drive 3 moving them. The frame 1 is provided with guides 4, made with a rectilinear section 5 and a transverse groove 6. The drive 3 for moving the carts is of a closed chain transmission 7 connected to the rods of the pneumatic cylinder 8. For opposing the opposite movement of the carts 2 (towards each other or vice versa) one of them is connected with the upper branch, and the other with the chain of the chain drive 7. Each of the carriages 2 is provided with four rollers 9 and a new part. The pivot part represents. of the installed tselszhki 2 through, rotating relative to the trolley 2, the vertical shaft 10, at one end of which the product cradle 11 is rigidly fixed, and on the other - the lever 12, the end of which is equipped with a rotating roller 13. The roller 13 is made in the form of a ball bearing, placed in the groove b of the guide 4 fixed on the frame 1. To ensure constant contact of the roller 13 with the groove 6, the lever 12 is provided with a spring 14.

В исходном положении тележек 2 вращающийс ролик 13 рычага 12 размещен в поперечном пазу 6 направл ющей 4, а угол между направлением движени тележек 2 и рычагом 1 выбран таким, что при полном ходе последн}&: рычаг 12 поворачиваетс на 90°. При установке изделий на ломеженты 11, привод 3 срабатывает и за стет замкнутой цепной передата 7 и пневмоцилиндра 8 тележки 2 н гагиют перемещатьс по раме 1 навстречу друг другу. При перемещении тележек 2 вращающийс ролик 13 подпружиненного рычага 12, взаимодейству с поперечным пазом 6 шправл ющей 4, кашнает обкатыватьс в нем, рычаг 12 поворЭ--п-гватьс а благодар жесткой св зи его с валом 10 про исходит поворот ложемента 11, на i4u iupoM на .ход тс издели . При дальнейо1ем перемещешш тележек ролик 13 рьрига 12 вь.гходит из поперечного паза 6 и топадает на пр молинейный участок 5 на)Тразл ющей 4, , обкатыва сь по пр молинейном) участку 5, оставл ет рычаг 12 в HeHriMCKHOM положении, а следовательноIn the initial position of the trolley 2, the rotating roller 13 of the lever 12 is placed in the transverse groove 6 of the guide 4, and the angle between the direction of movement of the trolley 2 and the lever 1 is chosen such that during the full course of the last} & A: the lever 12 rotates 90 °. When the products are installed on the flutes 11, the actuator 3 is activated and beyond the stem of the closed chained transmission 7 and the pneumatic cylinder 8, the trolley 2 n is moving around frame 1 towards each other. When moving the carriages 2, the rotating roller 13 of the spring-loaded lever 12 interacts with the transverse groove 6 of the guide 4, rolls around it, the turn lever 12 turns into a rotary roller 11 and the lodgement 11 rotates on i4u iupoM on the product. As the trolley moves further, the roller 13 of the riga 12 goes out of the transverse groove 6 and goes to the straight line 5 on) the deflecting 4, rolls along the straight line 5, leaves the lever 12 in the HeHriMCKHOM position, and therefore

ложементы | с устаноплскными fia иич илиг.чи ми продолжают движение уже без noBojiOTa.lodgements | with ustanoplskimi fia ich ig.chi mi continue movement without noBojiOTa.

В конце хода тепежек ложементы 11 с издели ми попадают в разгрузочное устройство {на фигурах не показано), где разгрузившись, получают команду на обратный ход. При обратном движении тележек 2 с ложементами 11 без изделий, вращающийс ролик 13 рычага 12 обкатываетс по пр молинейному участку 5, а затем попадает в паз 6 направл ющей 4. Происходит поворот рычага 12 и, соответственно, св занного с ним через вал 10, ложемента 11 в первоначальное положение. При подаче на ложементы 11 новых изделий, цикл повтор етс . Разное расположение направл ющих 4 на раме позвол ет ориентировать изделие типа стакан или другой формы в различных вариантах (например , срез к срезу, срез к дну и т.д.), в зависимости от H oKHoro положени при выдаче, изделий.At the end of the heatplug run, the lodgements 11 with the items fall into the unloading device {not shown in the figures), where they unload and receive a command to reverse. During the reverse movement of the carts 2 with the cradles 11 without products, the rotating roller 13 of the lever 12 rolls around the straight line section 5, and then gets into the groove 6 of the guide 4. The lever 12 rotates and, accordingly, connected with it through the shaft 10, the lodgement 11 in the original position. When feeding on 11 new items, the cycle is repeated. A different arrangement of the guides 4 on the frame makes it possible to orient a product such as a cup or other shape in various ways (for example, cut to cut, cut to bottom, etc.), depending on the position of the product when dispensed.

Таким образом, применение такого устройства позвол ет повысить произвоххительность за счет сокращени времени срабатывани устройства , упростить конструкцию, мен угол между направлением движени тележек и рычагом (путем изменени места креплени направл ющей на раме), передавать изделие с переориентацией на любой требуемый угол.Thus, the use of such a device allows to increase productivity by reducing the response time of the device, simplify the design, change the angle between the direction of movement of the carts and the lever (by changing the attachment point of the guide on the frame), transfer the product with reorientation to any desired angle.

Claims

1. A device for moving and reorienting products, containing a fixed frame, moving chests with a rotating part along it, a drive for moving carriages, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the transport time of the products1, the fixed frame is equipped with guides and the rotary part of the carriages is made in the form of a through shaft, rotatable shaft of the carriage, at one end of which a lodging for products is rigidly fixed, and on the other a spring-loaded lever with a roller, interacting with the guide d.

2. The device according to claim 1, wherein each of the guides is made in the form of a straight line section with a transverse groove.

3. The device according to Clause 1, about 7 and that is so that the roller is made of a ball bearing.

Sources of information taken during the examination

1. USSR author's certificate No. 345070, class, B 65 G 47/00, 1970.

2. Authors svdedelstvo USSR №234218, cl. In 6 G 23/06, 1967 (prototype).

-one

TO