(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОГО СМЕЩЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ ЛЕНТЫ :(54) DEVICE FOR MEASURING A TRANSVERSE MOVEMENT OF A MOVING TAPE:
I Изобретение относитс к автоматическому регулированию, в частности к фотоэлектрически измерительным устройствам, используемым при обработке рулонных материалов. Известен фотоэ.пектрический датчик положени кромки ленты, содержащий источник света , световой поток которого направлен на конт ролируемый объект (кромка ленты), и фотоэлемент , размещенный под ним. Фотоэлемент включен в мостовую электрическую схему, в качестве второго плеча которой использован переменный резистор, с помощью которого устанавливают начальную рабочую точку на выход ной характеристике датчика 1 . Недостатком известного фотодатчика вл етс низка температурна стабильность, а также нелинейность выходной характеристики (налитае падающего участка) при заходе кромки леи ты в зону действи компенсационного фотоэлемента , что снижает точность измерени поперечного смещени ленты. Дл повьпле1ш точности измерени в предчагаемое устройство дл измерени поперечного (;мещени движущейс ленты, содержащее истш НИК света, заслонку, измерительный и компенсационный фотоэлементы, размещенные в общем световом потоке и включенные по компенсационной схеме, дополнительно введен фотодиод, размещенный между измерительным и компенсационным фотоэлементами, выход которого подключен ко входу электронного реле с заданным внутренним сопротивлением, величина которого выбрана из услови режима работы фотоэлемента на линейном участке его характеристики, причем выход электронного реле подключен к резистору нагрузки компенсационной схемы. На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства, также выходна характеристика Преобразовател . Устройс во содержит измерительный фотоэлемент 1, фотодиод 2, компенсационньш фотоэлемент 3, регулируемую заслонку 4, устанавливаемую над частью компенсационногофотоэлемента 3, источник света 5, однолинзовый конденсор 6, электронное реле 7 с заданным внутренним сопротивлением, резистор 8 нагрузки компенсационной схемы. Конструктивно все элементы размещены в общем корпусе. Между источ3 ifflKOM 5 света и измерительным фотоэлементом , перемещаетс контролируема лента 9. . Устройство работает следующим образом. Поток света от источника 5, сформированный в параллельный пучок с помощью конденсора 6, освещает фотодиод 2 и незатемненные участки Измерительного 1 и компенсационного 3 фото: элементов, площади которых при отсутствии поперечного смещени движущейс ленты 9 равны Между собой. Электронное реле 7 выключино . Колотенсагдаонна схема с резистором 8 йагруэки сбалансирована, напр жерие на выходе ycтpoйctвa равно нулю. Смещение кромки ленты 9 в ту или иную; сторону от за цанного положени вызывает разбаланс колтенсадионной схемы; и на выходе устройства йо вл ете йапр жеше, првпйрШ ональное данному смещению. При заходе кромки ленты 9 в зону действи . фотодиода 2 срабатьюает электронное реле 7, внутреннее сопротивление которого совместно с {Резистором 8 нагрузки образует делитель йайр:Я: :енИЯ смещени , определ емого границей линейной части выходной ха рактёристикой фото I The invention relates to automatic control, in particular to photoelectrically measuring devices used in the processing of web materials. A photoelectric spectrometer for positioning the edge of a tape is known, which contains a light source, the luminous flux of which is directed at the object being monitored (the edge of the tape), and a photocell located below it. The photocell is included in the bridge circuitry, as the second arm of which a variable resistor is used, with which the initial operating point on the output characteristic of the sensor 1 is set. A disadvantage of the known photosensor is the low temperature stability as well as the nonlinearity of the output characteristic (the falling section) when the edge of the sheet enters the zone of action of the compensating photocell, which reduces the accuracy of measuring the transverse displacement of the tape. In order to measure accuracy, a predictable transverse measuring device (; a moving tape station containing up to a NIK of light, a damper, measuring and compensating photocells placed in a common light flux and included in a compensation circuit is additionally inserted into a measuring device, the output of which is connected to the input of an electronic relay with a given internal resistance, the value of which is chosen from the condition of the photocell operating mode on linearly The plot of its characteristics, the output of the electronic relay is connected to the load resistor of the compensation circuit. The drawing shows the block diagram of the proposed device, as well as the output characteristic of the Converter. The device contains a measuring photocell 1, a photodiode 2, a compensation photocell 3, an adjustable damper 4 installed above part of the compensation photocell 3, the light source 5, a single-lens condenser 6, an electronic relay 7 with a given internal resistance, a resistor 8 of the compensation circuit. Structurally, all elements are placed in a common housing. A controlled band 9 is moved between the source ifflKOM 5 of the light and the measuring photocell. The device works as follows. The flow of light from the source 5, formed into a parallel beam with the help of condenser 6, illuminates the photodiode 2 and the non-darkened areas of Measuring 1 and compensating 3 photos: elements whose areas are equal to each other in the absence of transverse displacement of the moving tape 9. Electronic relay 7 is turned off. The kolotensagdaon circuit with an iagrueki 8 resistor is balanced, for example, the output of the device is zero. The offset edge of the tape 9 in one way or another; the side from behind the position of position causes an imbalance of the coldension circuit; and at the output of the device yo yo ute ypr tse, prvpyrS talnoe to this offset. When entering the edge of the tape 9 in the zone of action. Photodiode 2 triggers an electronic relay 7, the internal resistance of which, together with the {Resistor 8 of the load, forms the divider Yair: I:: the displacement defined by the boundary of the linear part of the output characteristic photo
элементов. Напр жение дмёЩёнй йа резисторе 8 нагрузки поддерживаетс до тех пор, йока не будет вновь отключен фотодиод 2, кото}зый при возврате ленты в исходное положение ртклю Мт электронное реле 7. . ; ; - :items. The voltage across the load resistor 8 is maintained until the photodiode 2 is turned off again, which when the tape returns to its original position, the electronic relay 7 is turned off. ; ; -: