SU725835A1 - Device for guiding welding electrode on butt - Google Patents

Device for guiding welding electrode on butt Download PDF

Info

Publication number
SU725835A1
SU725835A1 SU772533984A SU2533984A SU725835A1 SU 725835 A1 SU725835 A1 SU 725835A1 SU 772533984 A SU772533984 A SU 772533984A SU 2533984 A SU2533984 A SU 2533984A SU 725835 A1 SU725835 A1 SU 725835A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
butt
output
welding electrode
voltage
differential detector
Prior art date
Application number
SU772533984A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Митрофанович Антощенко
Юрий Александрович Воробьев
Виктор Александрович Жуковин
Петр Иванович Коваленко
Петр Григорьевич Шморгунов
Original Assignee
Научно-Исследовательский И Опытно- Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский И Опытно- Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии filed Critical Научно-Исследовательский И Опытно- Конструкторский Институт Автоматизации Черной Металлургии
Priority to SU772533984D priority Critical patent/SU1090514A1/en
Priority to SU772533984A priority patent/SU725835A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU725835A1 publication Critical patent/SU725835A1/en

Links

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ СВАРОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА НА СТЫК(54) DEVICE FOR GUIDING A WELDING ELECTRODE TO JOINT

ме изображен только блок строчной развертки в состав кьторого. вход т измеригельный резистор 5, включенный последовательно со строчными отклон ющими катушками б телевизионной камеры дифференциальный усилитель 7 посто нного тока, формирователь 8 имттульсов ,7ждущие мультивибраторы 9 и 10, временные селекторы 11 и 12, дифференциальный детектор 13, схему ИЛИ 14. Выход блока строчной развертки через дифференциальный детектор 13 св зан с блоком наведени  сварочный головки 15.Only the line scanner is shown in the second one. includes a measuring resistor 5 connected in series with the line deflecting coils of a television camera; differential amplifier 7, direct current; driver 8; pulses; awaiting multivibrators 9 and 10; time selectors 11 and 12; differential detector 13; OR circuit 14. Output of the lower block sweep through the differential detector 13 is connected with the pointing unit welding head 15.

Напр жение, снимаейое с резистора 5, подаетс  на один из входов дифференциального усилител  7 посто нного тока, К выходу усилител  7 подключен фор мирователь 8 импульсов, вырабатывающий ймпульсы напр жени  при прохождении выходного напр жени  усилител  через нуль. Эти импульсы подаютс  на вход первого ждущего мультивибратора 9, к кот орому последовательно второй ждущий мультивибратор 10. Импульсы с выхода первого и.второго ждущих мультивибраторов подаютс  на входу первого и второго временных селекторов 11 и 12 и на выходы схемы ИЛИ 14. На вторые входы этих селекторов поступает видеосиг-. нал с выхода телевизионной камеры 1., Импульсас выхЬда схемы ИЛИ 14 подаютс  на видеоконтрольное устройство 4 дл  образовани   ркостной отметки, а импульсы видеосигнала с выхода временных селекторов 11 и 12, подаютс  на Вход дифференциального детектора 13. Временные селекторы дел т видеосигнал на две части, а дифференциа льный детектор сравнивает площади этихThe voltage removed from the resistor 5 is fed to one of the inputs of the differential amplifier 7 DC. The output of the amplifier 7 is connected to a former of 8 pulses, which produces voltage pulses when the output voltage of the amplifier passes through zero. These pulses are fed to the input of the first standby multivibrator 9, to which each second standby multivibrator 10 is sequentially. The pulses from the output of the first and second standby multivibrators are fed to the input of the first and second time selectors 11 and 12 and to the outputs of the OR 14 circuit. selectors enters video shoo-. From the output of the television camera 1. The pulse of the output of the OR circuit 14 is fed to the video monitor 4 to form a loudness mark, and the video signal from the output of the time selectors 11 and 12 are fed to the input of the differential detector 13. The time selectors divide the video signal into two parts, and the differential detector compares the areas of these

частей. Если площади сравниваемыхparts. If the area compared

частей не равны, то на выходе дифференциального детектора по вл етс  напр жение рассогласовани  одного Или другого знака, которое подаетс  на второй вход усилител  посто нного тока . При этом момент йрбхО ёйИй вы ходного напр жени  усилител  7 через parts are not equal, then the output voltage of the differential detector is the voltage of one Or another sign, which is fed to the second input of the DC amplifier. At the same time the moment yrbhO its output voltage of the amplifier 7 through

нуль измен етс  таким образом, что после окончани  пеЕГеходного процесса . врёменныё селекторы 11 и 12 будут дёлйть/видеосигнал на две рашные чac ти. Таким образом, выходное напр жение дифференциального детектора piaBHO мгнЪвённому значению напр й е;нй  наthe zero is changed in such a way that after the end of the pre-geo process. The temporary selectors 11 and 12 will do / video signal for two different parts. Thus, the output voltage of the differential detector piaBHO instantaneous value of voltage

измерительном-резисторе 5 в момент сканировани  лучем передающей трубки проекции середины стыка кромок. А поскольку напр жение на измерительном резисторе 5 пропорционально положению луча на мишени трубки, то выход ноё напр жение дифференциального детектора пропорционально положению стыка свариваемых кромок. Это напр жение подаетс  на блок наведени  сварочной , головки 15.measuring resistor 5 at the moment of scanning the transmission tube with a beam of the projection of the mid-edge of the edges. And since the voltage across the measuring resistor 5 is proportional to the position of the beam on the target of the tube, the output voltage of the differential detector is proportional to the position of the junction of the edges being welded. This voltage is applied to the pointing block of the welding head 15.

Яростна  отметка, образованна  импульсами с выхода схемы ИЛИ, используетс  дл  визуального контрол  по экрану видеоконтрольного устройства за работой след щей системы. При правильной работе системы внутри этой  ростной бтметки находитс  и ображение стыка кромок. ,The furious mark, generated by pulses from the output of the OR circuit, is used to visually monitor the screen of a video monitoring device over the operation of the tracking system. When the system is working properly, the edge junction is also located inside this height patch. ,

Применение ждущих мультивибраторов , временных селекторов и дифференциального детектора дл  определени  положени  стыка свариваемых кромок, уменьшит вли ние помех, случайных рисок и царапин. Вследствие чего схема 5. с дифференциальным детектором определ ет положение середины видеосигнала, устройство следит .за положением середины зазора между свариваемыми кромками .The use of pending multivibrators, time selectors and a differential detector to determine the position of the junction of the edges to be welded, will reduce the effects of interference, random scratches and scratches. As a result, circuit 5. with a differential detector determines the position of the center of the video signal, the device monitors the position of the center of the gap between the edges being welded.

Claims (1)

1.Полоник В. С. Телевизионна  автоматика . Библиотека по автоматике , Энерги  ЛО, 1970, вып. 386, с. 50-58. , / 1. Polonik V.S. Television Automation. Library on Automation, Energie LO, 1970, no. 386, p. 50-58. , / 2,Авторское свидетельство СССР № 474408, кл. В 23 К 9/10, 1972.2, USSR Author's Certificate No. 474408, cl. At 23 K 9/10, 1972.
SU772533984A 1977-10-17 1977-10-17 Device for guiding welding electrode on butt SU725835A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772533984D SU1090514A1 (en) 1977-10-17 1977-10-17 Apparatus for directing welding electrode at butt
SU772533984A SU725835A1 (en) 1977-10-17 1977-10-17 Device for guiding welding electrode on butt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772533984A SU725835A1 (en) 1977-10-17 1977-10-17 Device for guiding welding electrode on butt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU725835A1 true SU725835A1 (en) 1980-04-05

Family

ID=20728978

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772533984D SU1090514A1 (en) 1977-10-17 1977-10-17 Apparatus for directing welding electrode at butt
SU772533984A SU725835A1 (en) 1977-10-17 1977-10-17 Device for guiding welding electrode on butt

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772533984D SU1090514A1 (en) 1977-10-17 1977-10-17 Apparatus for directing welding electrode at butt

Country Status (1)

Country Link
SU (2) SU1090514A1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SU1090514A1 (en) 1984-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2621468A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE REFRACTIVE PROPERTIES OF A SPHAEROCYLINDRICAL OPTICAL SYSTEM
EP1321777A2 (en) Method for the recording of an object space
DE2227436A1 (en) DEVICE FOR DETECTING THE PORFILE OF A WORKPIECE
DE2222852A1 (en) FIELD LIGHTING FOR IMAGE ANALYSIS
JPS61154771A (en) Welding position detector
US2964644A (en) Method and apparatus for locating corresponding areas of two similar images
DE2145959A1 (en) Visual display and measuring system for distant heat sources
DE2103024A1 (en) Infrared scanning device
DE2723835A1 (en) LASER RANGEFINDERS
DE4039318A1 (en) Device for monitoring the height of laser gun above workpiece surface - using measuring laser beam and two light conductors with differential circuits
DE2314943C2 (en) Arrangement for controlling the position of a missile in relation to a guide beam
US4183055A (en) Beam/seam alignment control for electron beam welding
SU725835A1 (en) Device for guiding welding electrode on butt
DE2114380A1 (en) Imaging unit operating according to the scanning method
DE2736583A1 (en) METHODS AND DEVICES FOR OBTAINING MISCELLANEOUS PHASE-SHIFTED CONTROL SIGNALS FOR A REVERSE COUNTER
DE2362312B2 (en) Pulsed eddy current tester
DE3312203C2 (en)
DE2037997A1 (en) Infrared thermograph with automatic brightness control
DE1005741B (en) Method and device for measuring the distance between two points which lie on the boundaries of a linear, planar or spatial body, in particular for measuring the width of continuously running, strip-shaped material
EP0310816B1 (en) Automatic frequency following in a corpuscular beam-measuring method using a modulated primary beam
DE2619795C3 (en) Methods and arrangements for automatic parallax determination
EP0218613B1 (en) Device for the alignment, testing and/or measurement of two-dimensional objects
US3887841A (en) High speed camera
DE1473991A1 (en) Device for listing and tracking of targeted moving objects
US4659968A (en) Vertical deflection circuit