SU725182A1

SU725182A1 - Reversible dc drive

Info

Publication number: SU725182A1
Application number: SU782660733A
Authority: SU
Inventors: Алексей Елисеевич Алехин
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики
Priority date: 1978-09-11
Filing date: 1978-09-11
Publication date: 1980-03-30

Description

Изобретение относитс к автоматизированному электроприводу, в частности к электроприводам посто нного тока с тиристорными реверсивными преобразовател ми.This invention relates to an automated electric drive, in particular to direct current drives with thyristor reversing converters.

Известен реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель , реверсивный тирнсторный преобразователь , элемент ограничени уравнительного тока 1.A reversible direct current drive is known, which comprises an electric motor, a reversible tyrnstorny converter, an element of limiting current 1.

Наиболее близким техническим решением ж изобретению вл етс реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, реверсивный трехфазный преобразователь, подключенный к сети через силовой трансформатор, к нулевой точке вторичных обмоток которого подключен один вывод кор двигател , элемент ограничени уравнительного тока с двум обмотками, расположенными на общем магнитопроводе, и два диода 2.The closest technical solution of the invention is a reversible direct current motor containing an electric motor, a reversible three-phase converter connected to the network through a power transformer, one terminal of the motor core, an equalizing current limiting element with two windings located at the zero point of the secondary windings a common magnetic circuit, and two diodes 2.

К недостатку известных устройств относитс низка стабилизаци скорости при реверсе электропривода.A disadvantage of the known devices is the low stabilization of speed when reversing the electric drive.

Цель изобретени - повышение стабилизации скорости электродвигател .The purpose of the invention is to increase the stabilization speed of the electric motor.

Поставленна цель дост1игаетс тем, что в известное устройство введены дополнительный диод и две дополнительные обмотки в элемент ограничени уравнительного тока, причем перва основна обмотка началом подсоединена к катодной группе вентилей преобразовател , а концом - к концу второй основной обмотки и через первый основной диод, включенный в пр мом направлении, к началу дополнительных обмоток , конец одной из которых подключен к анодной группе вентилей преобразовател , а конец второй - через последовательно соединенные и включенные согласно в пр мом направлении дополнительный и второй основной диоды к началу второй основной обмотки, второй вывод кор двигател подключен между вторым основным и дополнительным диодами.The goal is achieved by the fact that an additional diode and two additional windings are introduced into the surge current limiting element in the known device, the first main winding being connected to the cathode group of converter valves by the end, to the end of the second main winding and through the first main diode included in in the forward direction, to the beginning of additional windings, the end of one of which is connected to the anode group of converter gates, and the end of the second through serially connected and switched on e according to the forward direction, the additional and second main diodes to the beginning of the second main winding, the second terminal of the motor core is connected between the second main and additional diodes.

Схема реверсивного электропривода посто нного тока представлена на чертеже.A diagram of a reversible direct current drive is shown in the drawing.

Устройство содержит электродвигатель 1, реверсивный трехфазный преобразователь 2, подключенный к сети через силовойThe device contains an electric motor 1, a reversible three-phase converter 2 connected to the network through a power

трансформатор 3, к нулевой точке вторичных обмоток которого подключен один вывод кор двигател , элемент ограничени уравнительного тока с основными 4 и 5 и дополнительным/и б и 7 обмотками, основные диоды 5 и 9 и дополнительный диод 10. Перва основна обмотка 4 началом подсоединена к катодной группе вентилей преобразовател , а концом - к концу второй основной обмотки 5 и через первый основной диод 8 к началу дополнительныхtransformer 3, to the zero point of the secondary windings of which one motor core output is connected, a surge current limiting element with main 4 and 5 and additional / and b and 7 windings, main diodes 5 and 9 and additional diode 10. The first main winding 4 is connected to cathode group of converter gates, and the end - to the end of the second main winding 5 and through the first main diode 8 to the beginning of additional

обмоток, конец одной из которых (6) подключен к анодной грунпе вентилей преобразовател , а конец второй (7) через поеледовательно еоединенные второй основной 9 Л дополнительный 10 диоды - к началу второй оеновной обмотки 5. Второй вывод кор двигател 1 подключен 1между вторым основным 5 и дополнительным 10 диодами .windings, the end of one of which (6) is connected to the anode ground of the converter valves, and the end of the second (7) is connected through the second main 9 L additional 10 diodes to the beginning of the second ground winding 5. The second terminal of the motor 1 is connected 1 between the second main 5 and an additional 10 diodes.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

При работе, например, анодной группы тирнсторов в выпр мительном режиме, а катодной группы - в инверторном режиме при Л1инейном согласовании выпр мител и инвертора р уравнительном контуре протекает уравнительный ток, ограннчиваемый индуктивностью первичной основной об:мотки 4 и первичной дополнительной обмотки 6. Ток нагрузки при этом протекает через цень кор двигател /: нулева шина преобразовател 2 - корь - диод 10 - обмотка 7 - обмотка 6 - анодна группа тиристоров .During operation, for example, of the anodic group of tyrnstors in the rectifying mode, and of the cathode group in the inverter mode, at the 1st linear matching of the rectifier and inverter p of the equalization circuit, a balancing current, limited by the primary inductance of the primary winding of the coil 4 and the primary additional winding 6, flows. at the same time, the motor core passes through the core /: zero bus converter 2 - measles - diode 10 - winding 7 - winding 6 - anode group of thyristors.

Суммарные ампер-витки элемента ограничени уравнительного тока определ ютс при этом только амиер-витками первичных обмоток 4 V( 6.The total ampere-turns of the surge current limiting element are determined only by the amier turns of the primary windings 4 V (6.

2OTI - -iW -f (iy + г„)да,, - i,,w-; - iy-2w, (1)2OTI - -iW -f (iy + g „) yes ,, - i ,, w-; - iy-2w, (1)

где iy- уравнительный ток преобразовател ; t( ш-7 да- Ч1ИСЛО витков в каждойwhere iy is the balancing current of the converter; t (w-7, yes - number of turns in each

из обмоток 4, 6, 7.from the windings 4, 6, 7.

Суммарное сопротивление, вносимое в цепь двигател / элементом ограничени уравнительного тока, определ етс по выражениюThe total resistance introduced into the motor circuit / surge current limiting element is determined by the expression

2si zy-fze (ш1у)--: r-g, (2)2si zy-fze (sh1u) -: r-g, (2)

где Гю - активное сопротивление диода 10; z- 2„ г - комплексное сопротивлениеwhere Gyu is the active resistance of the diode 10; z- 2 „g - impedance

обмотки;windings;

и - кругова частота коммутации; LP - индуктивность рассе ни обМОТ1КИ;and - circular switching frequency; LP is the leakage inductance;

Го- активное сопротивление обмотки .Go active resistance of the winding.

При работе катодной группы тиристоров в выпр мительном режиме ток нагрузки протекает по цепи: катодна группа - первична обмотка 4 - вторична обмотка 5 - диод 9 - двигатель / - нулева шина преобразовател .When the cathode group of thyristors is operating in the rectifying mode, the load current flows along the circuit: cathode group - primary winding 4 - secondary winding 5 - diode 9 - motor / - zero bus of the converter.

Суммарные ампер-витки элемента ограничени уравнительного тока определ ютс по выражениюThe total ampere turns of the surge current element are determined by the expression

2 IW (iy + г„)гг)4 -г «уШ,; - /„да, lylw, (3)2 IW (iy + g „) yy) 4-g“ uSh ;; - / „yes, lylw, (3)

где te):;:i t2;g: m.j-да-число витков в каждой из обмоток 4, 5, 6.where te):;: i t2; g: m.j-da is the number of turns in each of the windings 4, 5, 6.

Суммарное сонротивление, вносимое в цепь двигател 1 элементом ограничени уравнительного тока, определ етс по выражениюThe total sonic resistance introduced into the circuit of the engine 1 by the element of the surge current is determined by the expression

2v., 24-f ,(4)2v., 24-f, (4)

где г,, - активное сопротивление диода 9;where g ,, is the active resistance of the diode 9;

1 :, 2 ---- I (yLp)- -- г-о -«омилексное сопротивление обмотки.1:, 2 ---- I (yLp) - - g-o - “omilex winding resistance.

Уравнительный ток преобразовател воEqualizing current converter

рсех режнмах работы протекает по цени:rseh rezhinma work proceeds at the price:

катодна группа - обмотка 4 - диод 8 -cathode group - winding 4 - diode 8 -

обмотка 6 - анодна группа тиристоров.winding 6 - anode group of thyristors.

Как видно из выражений (3) и (4), комплексное сопротивление, вносимое в цепь нагрузки, во всех режимах работы преобразовател одинаково, а следовательно, нронсходит выравнивание статических и динамических характеристик реверсивного электропривода нри реверсе, что особенно важно в высокоточных электроприводах с широким диапазоном регулировани скорости, используемых в приводах подач металлорежуш ,их станков с числовым программнымAs can be seen from expressions (3) and (4), the impedance introduced into the load circuit is the same in all modes of operation of the converter, and therefore, the static and dynamic characteristics of the reverse electric drive reverse, which is especially important in high-precision electric drives with a wide range speed control, used in drives of metalwork feeds, their machines with numerical software

управлением.management.

Ф о р м } л а изобретен и Ф о р м} л and invented and

Реверсивный электропривод посто нногоContinuous electric drive

тока, содержаший электродвигатель, реверсивный трехфазный преобразователь, подключенный к сети через силовой трансформатор , к нулевой точке вторичных обмоток которого подключен один выход кор двигател , элемент ограничени уравнительного тока с двум обмотками, расположенными на общем магннтопроводе, и два диода, о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени стабилизации скорости электродвигател , в элемент ограничени уравнительного тока введены две дополнительные обмотки и дополнительный диод, причем .перва основна обмотка началом подсоединена к катодной группе вентилей преобразовател , а концом - к концу второй основной обмотки и через первый основной диод, включенный в пр мом направлении, к началу дополнительных обмоток, конец одной из которых подключен к аноднойa current containing an electric motor, a reversible three-phase converter connected to the network via a power transformer, to the zero point of the secondary windings of which one output of the motor core is connected, the element of the surge current with two windings located on the common magnetic circuit, and two diodes, o l and h And with the aim of increasing the stabilization of the motor speed, two additional windings and an additional diode are introduced into the surge current limiting element, with the primary winding first beginning cathode connected to a group of valves transducer, and the end - the end of the second primary winding and through the first main diode in the forward direction to the top of auxiliary windings, one end of which is connected to the anode

группе вентилей преобразовател , а конец второй - через последовательно соединенные и включенные согласно в пр мом направлении дополнительный и второй основной диоды к началу второй основной обмотки , второй вывод кор двигател подключен между дополнительным и вторым основным диодами.a group of converter gates, and the end of the second through an additional and second main diodes serially connected and connected according to the forward direction to the beginning of the second main winding, the second output of the motor core is connected between the auxiliary and second main diodes.

Источники информации, прин тые во вниманне при экспертизе:Sources of information taken in the course of examination:

1. Труды V Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. М., «Энерги , 1971, т. IV, с. 47.1. Proceedings of the V All-Union Conference on the automated electric drive. M., “Energie, 1971, Vol. IV, p. 47

2. Авторское свидетельство СССР но за вке Д 2535061/24-07, кл. Н 02 Р 5/16,2. USSR author's certificate but application D 2535061 / 24-07, cl. H 02 P 5/16,

20.10.77.10/20/07.

Claims

Claim

A reversible DC drive containing an electric motor, a reversible three-phase converter connected to the network through a power transformer, to the zero point of the secondary windings of which one output of the motor armature is connected, an element of the surge current limiting with two windings located on a common magnetic circuit, and two diodes, о t In addition, in order to increase stabilization of the motor speed, two additional windings and an additional iodine, the first main winding being connected to the cathode group of the converter gates first, and the end to the end of the second main winding and through the first main diode connected in the forward direction to the beginning of the additional windings, the end of one of which is connected to the anode group of the converter gates, and the end of the second - through the additional and second main diodes connected in series and connected according to the forward direction to the beginning of the second main winding, the second output of the motor armature is connected between the additional first and second main diodes.