SU724361A1 - Система управлени насосно-аккумул торной станцией гидравлических прессов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического управлени  насосно-аккумул торными станци ми гидравлических прессов и может быть использовано дл  управлени  насосно-аккумул торными станци ми горизонтальных прессов, предназначенных дл  изготовлени  профилей из алюминиевых сплавов.

Известна система управлени  насосно-аккумул торной станцией гидравлических прессов, содержаща  св занные с источником питани  насосы с охолостительными клапанами, соединенные с помощью напорного трубопровода с аккумул тором с зазорным клапаном, и устройство контрол  уровн  жидкости в аккумул торе.

Недостаток системы состоит в сложности устранени  колебаний давлени  жидкости в напорном трубопроводе насосов.

Цель изобретени  - устранение колебаНИИ давлени  жидкости.

Дл  этого система управлени  снабжена соединенным последовательно с устройством контрол  уровн  жидкости в аккумул торе пропорционально-интегрально -дифференциальным аналоговым регул тором и регулирующим клапаном с исполнительным механизмом , размещенным на участке трубопровода , св зывающим напорную линию насосов с источником их питани , при этом выход аналогового регул тора соединен с исполнительным механизмом регулирующего клапана.

На чертеже представлена предлагаема  система.

Система управлени  насосно-аккумул торной станцией состоит из гидравлического баллона (аккумул тора) 1, воздушных баллонов 2, насосов 3, измерител  4 уровн  жидкости в гидравлическом баллоне, выход которого соединен с позиционными регул торами 5, б, 7 и аналоговым пропорционально-интегрально-дифференциальными регул тором 8.

Выход позиционного регул тора 5 соединен с сервоприводом запорного клапана минимального уровн  9, выход позиционного регул тора 6 соединен с сервоприводом охолостительного клапана 10, а выход позиционного регул тора 7 с сервоприводом охолостительного клапана И. Выход аналогового пропорционально-интегрально - дифференциального регул тора 8 соединен с исполнительным механизмом 12, регулирующего клапана 13. На трубопроводах между насосами 3 и гидравлическим баллоном 1 установлены обратные клапаны 14.

Система управлени  работает следующим образом.

Жидкость из питательного бака насосами 3 через обратные клапаны 14 подаетс  в гидравлический баллон 1 pi к потребителю- гидравлическим прессам. Сжатый воздух от компрессора поступает в воздушные баллоны 2 и верхнюю часть баллона 1, а избыток его стравливаетс  в атмосферу.

Уровень жидкости в гидравлическом баллоне 1 контролируетс  измернтелем уровн  4. Сигнал от измерител  уровн , пропорциональный величине уровн  жидкости в баллоне 1, поступает на позиционные регул торы 5, 6, 7 и аналоговый пропорциональноинтегрально-дифференциальный регул тор 8. Суммарна  производительность насосов 3 и расход жидкости потребител ми (гидропрессами ) обычно не совпадают, что приводит к колебани м уровн  жидкости в баллоне 1. При отклонении действительного значени  уровн  жидкости в баллоне 1 от нормального рабочего значени  Яраб на выходе аналогового регул тора 8 ио вл етс  сигнал , вызывающий перемещение исполнительного механизма 12 регулирующего клапана 13 по уравнению

вык-- оет I dt ± диф 7Г

о

где Хвых - величина выходного сигнала регул тора;

- разница между заданным и действительным значени ми уровн  в баллоне 1;

/Срег - коэффициеит усилени  регул тора;

Гц - посто нна  времени интегрировани  регул тора; 7диф - посто нна  времени дифференцировани  регул тора. Исполнительный механизм 12 регулирующего клапана 13 будет перемещатьс  до тех пор, увеличива  или уменьща  расход жидкости через регулирующий клапан 13, пока уровень жидкости в баллоне 1 не вернетс  снова к заданному значению Яраб.

В случае выхода из стро  регул тора 8, исполнительного механизма 12 или регулирующего клапана 13 возможно повыщение или понижение уровн  жидкости в баллоне 1. При повыщении уровн  жидкости До значени  Ямакс на выходе позиционного регул тора 6 по вл етс  дискретиый сигнал, открывающий охолостительный клапан 10.

При поиижеиии уровн  жидкости до значени  Ямин по дискретному сигналу от регул тора 6 клапан 10 закрываетс . Если же все же уровень жидкости в баллоне 1 упал до аварийного значени  Ямин, то на выхоаб

де позициоииого регул тора 5 по вл етс  дискретный сигнал, полностью закрывающий запорный клапан 9. Если уровень жидкост поднимаетс  до аварийного значени  макс, то на выходе позиционного регул а6

тора 7 по вл етс  дискретиый сигиал, открывающий клапан 11. .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство № 368073, кл. В ЗОВ 15/16, 1970.

В amMac/pspt. q . aS.

J ,Soj$i/Jf от KOMnpeccopcf

JT

К nampeSL/me/ac

Жидкосгт от

14

питотелбного SoKO

;/

В питатель ный foK

J J

-C l rКдригой наcоCHO-a/fкуму л тор.ч flu стомции