Изосрзт.;-; .- :-„.-.;.,.-;:-.:., ; злазггрогидравличесх- г sj. -:троп ззмгтическк усилител м, лрзс оразующим входной электрических сигнал в гюток рабочей среды, управл ющий исполнительнрм механизмом; или в выходное давление рабочей среды, пропорциональ-ное электрическому сигналу и может быть использовано в гидравличес.ких, электрогидравлических (электропневматических ) и пневмогидравлических система} автоматического регулировани . Известны гидравлические усилители мощности с обратной св зью, осуществл емой по принципу силовой компенсации , у. которых управл ющий касж Образован вкл;с-ленными по мостовой схеме четырьм гидравлическими сопро тивлени ми (дроссел ми), два из которых выполнены в виде.св занного, с входным электромеханическим устройст вом дифференциального элемента типа сопло-заслонка, и включены в смежные плечи двух параллельных ветвей моста, в диагональ которого вклю чен распределительный золотник. Реал заци обратной св зи по положению распределительного золотника осуществл етс с помощью пружинной штангуглогс аечени , жестко св зан коре: Бходкого злектромехани: о устройстза и шарнирно с раселительным золотником 1. Наиболее близким по технической сущности решением к предложенному изобретению вл етс электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с корем ., гидроусилитель, выполненный по мостовой схеме, в одни плечи которого включены-посто нные дроссели, а в другие - встречные сопла с заслонкой св занной с корем электромеханического преобразовател , и манометрический датчик обратной св зи с цилиндрической пружиной, соединенной с корем электромеханического преобразовател 21. Цилиндрическа пружина обратной св зи содержит в средней части-участок сегментной или пр моугольной формы (лыску). Это позвол ет плавно измен ть коэффициент усилени путем поворота пружины, работающей на изгиб,, вокруг оси цилиндра , вследствие чего измен етс момент сопротивлени участка с лыской относительно плоскости изгиба, а следовательно, и жесткость пружины. Недостаток данного электрогидравлического усилител заключаетс в том, что он имеет ограниченные возможности плавной регулировки коэффициента усилени обратной св зи, оказывающего большое вли ние на устойчивость системы и динамические характеристики ввиду того, что изме нение жесткости пружины обратной св зи возможно лишь путем изменени угла поворота лыски к плоскости изг ба, что вносит определенную погрешность , св занную с угловыми перемещени ми . Цель изобретени - улучшение динамических характеристик усилител . Это достигаетс тем, что цилиндрическа пружина состоит из двух участков с различными диаметрами и подвижно закреплена между манометрическим датчиком Обратной св зи с ко рем электромеханического преобразовател , вследствие чего ее жесткост измен етс в более широком диапазон чем в известном усилителе при тех же конструктивных параметрах, и с меньшей погрешностью, так как углов перемещени заменены на линейные. Сущность изобретени иллюстрируе с чертежами,где на фиг. 1 представ лена принципиальна схема однополос ного электрогидравличёского усилител с обратной св зью по давлению нагрузки; на фиг. 2 - один из вариа тов исполнени цилиндрической пружины . Электрогидравлический (электропневматический ) усилитель состоит из электромеханического преобразова тел 1, гидроусилител ,. собранногб по мостовой схеме и состо щего из двух переменных дросселей, включающих встречные сопла 2 с заслонкой 3, двух посто нных дросселей 4, рас пределительного золотника 5. В усилитель входит также манометрически датчик обратной св зи 5 и цилиндрическа пружина 6. К гидроусилителю подключена .напорна магистраль 7. С заслонкой 3 св зан корь 8 электромеханического преобразовател 1. Между первым и вторым каскадом гид роус1 лител , (элементами 2,3,4 и 5), размещены междроссельные камеры 9, 10, а выход гидроусилител подключен -к полости нагрузки 11. Усилитель работает следующим образом . Часть рабочей среды из напорной магистрали 7, разветвл сь параллел но на две ветви, проходит в каждом направлении через посто нный дроссель 4 и регулируемый дроссель, сос то щий из встречных сопел 2 и заслонки 3 и образовывает гидравлический (пневматический) мост, вл ю щийс управл ющим каскадом усилени в диагональ которого включен распределительный золотник 5. При симметричном положении заслонки 3 относительно сопел 2 давление на торцах золотника 5 одинаково и последний неподвижен. При подаче электрического сигнала корь электромеханического преобразовател с соеиненной с ним заслонкой 3 перемещаетс , при этом образуетс перепад давлений в междроссельных камерах 9 и 10. Так, смещение заслонки 3 вправо увеличивает давление на правом торце распределительного золотника , а на левом - уменьшает. Распределительный золотник 5 перемещаетс влево и соедин ет напорную магистраль 7 с полостью нагрузки 11. Давление в полости нагрузки увеличиваетс до тех пор, пока датчик обратной св зи 5 (трубка Бурдона), соединенный с корем 8 входного электромеханического преобразовател с помощью пружины 6, имеющей различные диаметры на рабочем участке, дающей возможность получать переменную жесткость при изменении соотношени длин участков с различными диаметрами при посто нной общей длине между местами закреплени , не скомпенсирует силу, возникшую на коре 8 электромеханического преобразовател , соответствующую входному электрическому сигналу. Заслонка 3 вернетс при этом в среднее положение и давление на торцах распределительного золотника 5 станет одинаковым а следовательно и распределительный золотник будет перемещатьс вправо до тех пор, пока давление в полости нагрузки не установитс соответственным электрическому входному сигналу. Каждому значению электрического , входного сигнала будет соответствовать определенное выходное давление. Причеь4 изменением соотношени длин участков с различными диаметрами при посто нной общей длине между местами закреплени пружины обратной св зи 6 можно измен ть жесткость пружины, добива сь наивыгоднейшего коэффициента усилени обратной: св зи. Один из вариантов конструктивного решени оперативного изменени жесткости пружины обратной св зи представлен ifa фиг. 2. Участок пружины 6 с большим диаметром имеет резьбу. В датчике обратной св зи 5 (трубке Бурдона) также имеетс резьба. В коре 8 имеетс сквозное отверстие, через которое проходит участок пружины б с меньшим диаметром. Путем вращени пружины и перемещени ее по резьбе датчика обратной св зи, закрепленного на корпусе неподвижно, измен етс жесткость пружины за счет изменени соотношени длин участков с различными диа .метрами, между местами закреплени . Электромеханический преобразователь, корь которого вл етс вторым местомIzroszt.; -; .-: - „.-.;., .-;: -.:.,; zlazgrogrodravlich-g sj. -: zzmgtichesk amplifiers paths, reflecting the input electrical signal into the working environment bout, controlling the actuating mechanism; or into the output pressure of the working medium, proportional to the electrical signal and can be used in hydraulic, electrohydraulic (electropneumatic) and pneumohydraulic system} of automatic control. Known hydraulic power amplifiers with feedback, carried out on the principle of power compensation, y. which control kazzh Formed on; four hydraulic resistances (throttles), bent according to the bridge circuit, two of which are made in the form of a connected nozzle-gate differential element with an electromechanical device, and are included in the adjacent shoulders two parallel branches of the bridge, the diagonal of which includes the distribution valve. Realization of feedback on the position of the distribution valve is carried out using a spring rod, rigidly connected to the core: Electro-mechanical: device and articulated with distribution valve 1. The closest technical solution to the proposed invention is an electro-hydraulic amplifier containing an electromechanical transducer with a coral., hydraulic booster, made according to a bridge circuit, in one shoulders of which the fixed chokes are included, and in others - counter-nozzles with Lonkila armature associated with the electromechanical transducer, and manometric sensor feedback coil spring connected to the armature of an electromechanical transducer coil spring 21. The feedback comprises in the middle of a segment or region of a rectangular shape (Lysko). This allows the gain to be smoothly varied by turning the spring operating on the bend around the axis of the cylinder, as a result of which the moment of resistance of the section with the lip relative to the plane of the bend, and hence the spring constant, changes. The disadvantage of this electro-hydraulic amplifier is that it has limited possibilities for smoothly adjusting the feedback gain, which has a great effect on system stability and dynamic characteristics due to the fact that the change in spring feedback stiffness is possible only by changing the angle of rotation of the piece. a plane from the base, which introduces a certain error associated with angular displacements. The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the amplifier. This is achieved by the fact that the cylindrical spring consists of two sections with different diameters and is movably secured between the manometric feedback sensor and the relay of the electromechanical converter, as a result of which its stiffness varies over a wider range than in the known amplifier with the same design parameters, and less error, since the angles of displacement are replaced by linear ones. The invention is illustrated with drawings, where in FIG. 1 shows a schematic diagram of a single-band electro-hydraulic amplifier with feedback on the load pressure; in fig. 2 - one of the variants of the cylindrical spring. An electrohydraulic (electropneumatic) amplifier consists of an electromechanical transducer 1, hydraulic booster,. assembled in a bridge circuit and consisting of two variable chokes, including opposing nozzles 2 with a flap 3, two constant chokes 4, a distribution valve 5. The amplifier also includes a feedback pressure gauge 5 and a coil spring 6. The amplifier is connected to the hydraulic booster. pressure line 7. With valve 3, an electromechanical transducer 8 is connected. 1. Between the first and second cascade are hydraulic channels (elements 2, 3, 4 and 5), there are inter-throttling chambers 9, 10, and the hydraulic booster output is connected to the load cavity and 11. The amplifier operates as follows. A portion of the working medium from the pressure line 7, branching parallel to two branches, passes in each direction through a constant choke 4 and an adjustable choke, which is composed of oncoming nozzles 2 and flap 3, and forms a hydraulic (pneumatic) bridge, which is the control cascade of the gain in the diagonal of which includes the distribution valve 5. When the valve 3 is symmetrically positioned relative to the nozzles 2, the pressure on the ends of the valve 5 is the same and the latter is fixed. When an electrical signal is applied, the measles of the electromechanical converter with the valve 3 connected with it moves, thus forming a pressure differential in the inter-throttle chambers 9 and 10. Thus, shifting the valve 3 to the right increases the pressure on the right side of the distribution spool, and on the left decreases. The distribution valve 5 moves to the left and connects the pressure line 7 to the load cavity 11. The pressure in the load cavity increases until feedback sensor 5 (Bourdon tube) connected to the core 8 of the input electromechanical transducer is connected by means of a spring 6 having different the diameters in the working section, which make it possible to obtain variable stiffness by changing the ratio of the lengths of sections with different diameters at a constant total length between the attachment points, do not compensate for the force, shuy on the core 8 of an electromechanical converter, corresponding to the input electrical signal. The valve 3 will then return to the middle position and the pressure at the ends of the distribution spool 5 will become the same and therefore the distribution spool will move to the right until the pressure in the load cavity is set to a corresponding electrical input signal. Each value of the electrical input signal will correspond to a certain output pressure. By varying the ratio of the lengths of sections with different diameters at a constant total length between the fixing points of the feedback spring 6, the stiffness of the spring can be changed to achieve the most favorable feedback gain factor: the connection. One of the constructive solutions for an operational change in the stiffness of the feedback spring is represented by ifa in FIG. 2. The plot of the spring 6 with a large diameter has a thread. There is also a thread in feedback sensor 5 (Bourdon tube). There is a through hole in the bark 8 through which a section of spring b with a smaller diameter passes. By rotating the spring and moving it along the thread of the feedback sensor fixed to the housing stationary, the spring stiffness changes by changing the ratio of the lengths of sections with different diameters between the fastening points. Electromechanical converter, measles which is the second place
закреплени , неподвижен. При достижении нужной жесткости пружина 6 фиксируетс винтом 12. Точки закреплени неподвижны. Относительно точе закреплени передвигаетс пружина. Фиксаци пружины в нужном положении в неподвижных точках закреплени может производитьс с помощью цанговых зажимов.fixed, immobile. When the desired stiffness is reached, the spring 6 is fixed by a screw 12. The fixing points are fixed. Regarding the pinning point, the spring moves. Fixing the spring in the desired position at fixed points of fastening can be done with collet clamps.
При применении предлагаемого усилител в металлургической промышленности в системах автоматического регулировани принудительного изгиба валков по витс возможность увеличить точность проката и уменьшить расходы.When applying the proposed amplifier in the metallurgical industry in the systems of automatic control of the forced bending of the rolls, it is possible to increase the accuracy of rolling and reduce costs.