SU722817A1 - Устройство дл шаговой подачи изделий - Google Patents

Устройство дл шаговой подачи изделий Download PDF

Info

Publication number
SU722817A1
SU722817A1 SU782587297A SU2587297A SU722817A1 SU 722817 A1 SU722817 A1 SU 722817A1 SU 782587297 A SU782587297 A SU 782587297A SU 2587297 A SU2587297 A SU 2587297A SU 722817 A1 SU722817 A1 SU 722817A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
products
base
tape
carriage
transporting
Prior art date
Application number
SU782587297A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Николаевич Друнк
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6707
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6707 filed Critical Предприятие П/Я Р-6707
Priority to SU782587297A priority Critical patent/SU722817A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU722817A1 publication Critical patent/SU722817A1/ru

Links

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

Claims (2)

  1. Изобретенке относитс  к механизмам и устройствам ид  транспортировани  ра личных изделнй с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической н электронной промышленности в процесс производства радиодеталей и элементов микросхем. Известно устройство дл  шаговых перемещений , которое имеет каретку, установленную в направл ющих с возможностью V продоль11ого перемещени , задат чнк шага, считьшатель шага и привод. Считьтатель шага выполнен в виде двух подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко св занном с кареткой. На одном из рычагов закреплен сектор с равномерно выполненными на одном и том же днамет- ре отверсти ми, а на втором - бесконтактный электрический датчик. Задатчик шага выполнен в виде линейки, котора  установлена на направл ющих каретки с возможностью углового фиксированного перемещени  относительно направл ющих каретки Щ. Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность конструкции, небольшой диапазон регулировани  шага, недостаточна  надежность в эксплуатации. Наиболее близко к изобретению устройство дл  шаговой подачн изделий, включающее основание, на котором размещены транспортирующее средство, установленное с возможностью возвратнопоступательного движени , и считыватель шага с датчиком, задатчик шага с отверсти ми . Однако указанное устройство предусмотрено дл  шаговой подачи изделий одних и тех же размеров или отличаюШихс  на незначительную величину, что ограничивает его технологические возможности . Лрутой существенный недостаток устройства - сложность конструкдин , обусловленна  детал ми каретки . а также наличием линейки-задатчика шага. Кроме того, при необходимости шаговой подачи изделий на значительную величину (например до 1,5 м) увеличиваютс  габариты устройства, так как длина направл ющих каретки составл ет не менее 1,5 м. При использовании устройства в технологическом оборудовании полупроводникового производства, например в автомате сортировки полупроводниковых пластин по толщине, клину и прогибу или в полуавтомате обрезки базового среза и ореола полупроводниковых пластин , зоны обработки и зоны загрузки загромождаютс  детал ми транспортирую щего средства (каретки), что затрудн ет осуществление технологических операций. Цель. изобретени  - упрощение констру ции и уменьшение габаритов устройства Указанна  цель достигаетс  тем, что основание снабжено ведущим и прижимны роликами, а транспортирующий орган и задатчик шага выполнены в виде взаимо действующей с роликами незамкнутой гибкой упругой ленты, на одном конце которой установлен толкатель, при этом толкатель имеет V -образную фор ме или выполнен в виде присоски. На чертеже схематически изображено устройство дл  шаговой подачи изделий . Устройство имеет жесткое основание 1, на котором размещено транспортирую щее средство, выполненное в виде гибкой упругой ленты 2 (например, стальной ), огибающей ведущий ролик 3, поса женный на вал 4 и взаимодействующий с прижимными роликами 5 и 6, закрепленными на ос х 7 и 8 соответственно В гибкой упругой ленте 2 по всей ее длине выполнены отверсти  9, распо ложенные друг от друга на заданном рассто нии. На основании 1 жестко закреплен бесконтактный датчик, наприме фототранзистор 10. На конце ленты 2 закреплен рабочий орган в виде толкател  11, взаимодей.ствукндий с изделием (на чертеже .условно не показано) при рабочем ходе и имеющий V - образную форму. Считыватель шага образован фототра аистором 10 и лампочкой 12. Устройство дл  шаговой подачи изделий работает 1 следующим образом. При включении привода, например электродвигател  (на чертеже не показан ), соединенного с валом 4, ведущем ролику 3 сообщаетс  вращательное дви жение по часовой стрелке. Лента 2 пер ешаетс  поступательно вправо (как поазано на чертеже). В момент смещени  дного из отверстий 9 с лампочкой 12 ототранзистор 10 подает сигнал на осановку электродвигател  и, следоваельно вала 4. После определенной паузы новь включаетс  привод (электродвигаель ) и лента 2 совершает очередной аг. Величина шага определ етс  рассто ием между отверсти ми 9. Возврат лены 2 в исходное положение осуществл тс  вращением ролика 3 против часовой трелки. Данное устройство дл  шаговой подаи изделий имеет простую конструкцию и небольшие габариты. Рабочий орган, закрепленный на конце гибкой ленты и взаимодействующий с,изделием при рабочем ходе, выполнен V - образной формы (при транспортировании плоских изделий) или в виде присоски, что позвол ет автоматизировать как подачу изделий в зону обработки, так и выгрузку обработанных изделий с последующей загрузкой их в технологическую тару. Формулаизобретени  1. Устройство дл  шаговой подачи изделий, включающее основание, на котором размещень транспортирующее средство, установленное с возможностью возвратно-поступательного движени , и считыватель шага с датчиком , задатчик щага с отверсти ми, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов, основание снабжено ве- дущим и прижимными роликами, а транспортирующий qpraH и задатчик шага выполнены в виде взаимодействующей с роликами незамкнутой гибкой упругой ленты, на одном конце которой установлен толкатель. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с   тем, что толкатель имеет V- образную форму. 3.Устройство по п. 1, о т л   ч а ю.щ е е с   тем, что толкатель выполнен в виде присоски. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Na 543578, кл. В 65 G 25/ОО, 1977.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР Jsfe 245628, кл. В 65 G 25/ОО, 1977 (прототип).
SU782587297A 1978-03-07 1978-03-07 Устройство дл шаговой подачи изделий SU722817A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782587297A SU722817A1 (ru) 1978-03-07 1978-03-07 Устройство дл шаговой подачи изделий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782587297A SU722817A1 (ru) 1978-03-07 1978-03-07 Устройство дл шаговой подачи изделий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU722817A1 true SU722817A1 (ru) 1980-03-25

Family

ID=20752189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782587297A SU722817A1 (ru) 1978-03-07 1978-03-07 Устройство дл шаговой подачи изделий

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU722817A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5165837A (en) * 1991-02-06 1992-11-24 Amp Incorporated Apparatus for feeding articles from tube magazines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5165837A (en) * 1991-02-06 1992-11-24 Amp Incorporated Apparatus for feeding articles from tube magazines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4509638A (en) Conveying system for press work materials
US3406966A (en) Machines for stacking flexible sheets
ATE105824T1 (de) Vorrichtung zum wenden einer packung.
GB774073A (en) Improvements relating to mass production processes
EP0111800A3 (en) Gripper feeding device for band or wire
US1241257A (en) Metal-working machine.
SU722817A1 (ru) Устройство дл шаговой подачи изделий
US3570344A (en) Apparatus and method for trimming books
US2645365A (en) Transfer device for box wrapping machines
US5219404A (en) Lead conditioner for Quad semiconductor packages
US3709110A (en) Apparatus and method for applying collars to container blanks
KR870005784A (ko) 반도체 웨이퍼와 박판을 접착하는 접착제의 접착력 제어장치
US2366728A (en) Feeding and blanking die mechanism
US2926774A (en) Mechanism for controlling advancement of bodies in can bodymaker
US3243033A (en) Machines employing article raising elevators
US3998452A (en) Device for regulating a feeding stroke
US2227370A (en) Chain gripper feeder
KR0173363B1 (ko) 프레스용 공압식 언로더
US2972477A (en) Carbon paper inserting machine
US3364092A (en) Stretch cloth feeder for book-binding
US3783076A (en) Device for applying labels on plane surfaces
SU1065135A1 (ru) Устройство дл обработки и подачи деталей
US2932412A (en) Apparatus for unloading an article from a turntable
US1516676A (en) Stamping means
JPH0446661B2 (ru)