SU722796A2 - Устройство дл укладки в щик штучных изделий - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к погрузочно- разгрузочным устройствам и может быть использсюано во всех отрасл х народного хоз йства дл  укладки штучных изделий в тару. .

В основном авт. св. № 366124 описано устройство дл  укладки в тару штучных изделий, содержащее подающий транспортер дл  изделий, механизм формировани  сло  изделий и подъемно-опускной стол дл  т/ары. Механизм формировани  сло  состоит из толкател  р дов изделий и лотка, выполненного с возможностью горизонтального перемещени . Формирование сло  изделий на лотке осуществл етс  толкателем путем сталкивани  накопленных в р д изделий с подающего транспортера на лот(Ж.

Экспериментально установлено, что при укладке плоских изделий ) в тару указанным устройством, формируемые пакеты часто разрушаютс . Причина этого  влени  - нарушение сплошности сформированного сло  изделий при сходе

его с лотка. Происходит это следующим образом. Сход щие издели  поворачиваютс  через кромку лотка на угол оСи протаскиваютс  им еще некоторое врем  по ранее уложенному слою изделий из-оа наличи  большой силы трени  между сход щим изделием и кромкой лотка (эффект краевого трени ). В это врем  последующие издепие заход т под сход шве и сплошность укпадьгааемого сло  нзде ий нарушаетс . Если ограничить угол пово рота издели  вокруг кромки лотка, то указанное  вление моткно предотвратить.

Цель устройства - повышение надежности работы.

Дл  этого рабоча  кромка лотка, с которой сход т издели  в тару, выполнена со скосом. Допустимый угол наклона издели , а, следовательно, и скоса кромки листа- получен расчетным путем из услсдаий, не допускающих захода изделий друг по  друга при сходе с лотка. Опытна  проверка результатов расчетов подтвердила их правильность. Угол .оС

скоса кромки лотка определ етс  из соотношени 

arcsin - oLidrcs-in

где - рассто ние от нижней

кромки скоса до кромки нижней поверхности лотка ( - зазор между лотком и поверхностью укладки; I) - размер издели  в направле

ПИИ схода с лотка; IT - высота издели .

На фиг. 1 показана схема укладки из целий без скоса на лотке; на фиг. 2 устройство дл  укладки штучных изделий в тару и выров лотка со скосом.

Устройство содержит подающий транспортер 1 дл  изделий 2, механизм формировани  сло  изделий, состо щий из штока 3, выполненного в виде рамы, перемещающейс  в направл ющих 4 приводом 5, подъемно-опускного захвата б/, электромагнитного, вакуумного и т. п., толкающей планки 7, закрепленной на оси 8 и удерживаемой от проворачивани  при наталкивании р да изделий упорами 9, лотка 10, имеющего на рабочей кромке скос со. стороны схода изделий в тару и перемещающегос  в направл ющих рамках 11 приводом 12 и подъемного стола 13 дл  тары (контейнера) 14. При этом угол наклона cL скоса опреде«л етс  из вышеуказанного соотношени .

Устройство работает следующим образом .

Издели  2 подаютс  на укладку и на капливаютс  на подающем транспортере 1 После накоплени  р да изделий они захватываютс  подъемно-опускным захватом 6, который переносит их из исходного положени  1 и П при помощи штока 3, перемещающегос  в направл ющих 4 при водом 5 (например пневмо-или гидроци- линдром) и укладывает их на лоток lO. При возвращении подъемно-опускного захвата 6 в исходное положение 1 толкающа  планка 7 при взаимодействии с уложенным на лотке р дом изделий поворачиваетс  вокруг оси 8. После прохождени  над уложенными издели ми толкающа планка занимает первоначальное папоже- ние и подъемно-опускной захват 6 захватывает вновь накопленный р д изделий Вновь захваченный р д изделий перемещаетс  подъемно-опускным захватом в

положение П, а толкающа  планка перемещает ранее уложенный р д изделий по лотку 10, удержива сь от проворачивани  вокруг оси 8 упорами 9. Таким образом,

подъемно-опускной захват переносит р ды изделий из накопител  на лоток, не преп тству  при этом накоплению изделий, а таакаюша  гшанка формирует на лотке слой изделий. После окончани  формировани  сло Изделий на лотке (толкающа  планка проталкивает последний недостающий р д), счетное устройство дает команду на остановку подъемно-опускного захвата 6 с захваченным р дом изделий в

положении II и на выдвижение лотка 1О по направл ющим роликами 11 приводом 12 в крайнее правое положение из контейнера . Слой издели , удерживаемый толкающей планкой 9, при выдвижении

0 лотка 10 сходит через его скошенную кромку и укладываетс  на дно контейнера или ранее уложенные издели , без нарушени  сплошности сход щего сло  изделий . После этого подъемнь й стол 13

опускаетс  на высоту уложенного сло изделий , а лоток вдвигаетс  в крайнее левое положение в контейнер. Конечный выключатель, работающий на вдвижение лотка 10 в контейнер, подает команду на

0 счетное устройство и укладку рвда изделий , удерживаемых подъемно-опускным захватом 6, на лоток, после чего подъемно-опускной захват возвращаетс  в исходное положение 1 и цикл формировани 

5 сло  изделий повтор етс . Таким образом заполн етс  весь контейнер.

Применение этого устройства на Чел бинском металлургическом заводе высвободило 12 человек, зан тых на укладке штучных изделий в контейнеры, что дало экономию ЗОгыс. руб. в год. Устройство может использоватьс  не только на родственных предпри ти х, но и на предпри ти х , выпускающих стройматериалы, например, на предпри тии по производ-ству кирпича.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  укладки в  щик штучных изделий по авт. св. № 366124, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, рабоча  кромка лотка имеет скос, угол

   OLнаклона которого определ етс  из соотношени 

   arcsi. .a.csi..

   5.722796

   - рассто ние от нижней кромки скоса до кромки нижней поверхности лотка; и - зазор между лотком и поверхностью укладки;

   I) - размер издели  в направлении схода с лотка;

   Tt - высота издели .

   J, в „ 9 S S