Claims (2)
и генератор кадровых интерполирующих сигналов , выход каждого из Которых подключен соответственно к перво.му и второму входам синхрогенератора, третий выход которого подключен к одному из входов дискретно-цифровЬг6 координатора, причем выход блока стробировани через последовательно соединенные дискретно-цифровой координатор , выход которого подключен к входу формировател строба, и блок усреднени пЬд ключен к входу блока сравнени . На чертеже приведена структурна электрическа схема предложенного устройства. Устройство стабилизации растра передающей телевизионной (ТВ) камеры содер ит источник света J-, тест-таблицу 2 с точечными метками ЗГ приход щимис на про%йвопЬлЪ5к«Ые углы растра, полупрозрачное зеркало 4, передающую ТВ камеру 5, синхрогенератор 6, дискретно-цифровой координатор 7, генератор 8 строчных интерполирующих сигналов, генератор 9 кадровых интерполирующих сигналов, блок 10 стробировани , формирователь 11 строба, блок 12 -усреднени , блок 13 сравнени . Устройство работает следующим образом. При помощи источника света 1 и полупрозрачного зеркала 4 на .мищень передаю .щей ТВ камеры 5 проецируютс точечные метки 3 тест-таблицы 2. Генераторами 8 и 9 осуществл етс фазова модул ци строчных и кадровых синхроимпульсов синхрогенератора б, йо тупающихсбТЗтШТСТвённО, на генераторы строчной и кадровой разверток (на чертеже це показаны) передающей ТВ камеры 5. Одновременно импульсы тактовой частоты фиксированной фазы с выхода синхрогенератора 6 поДаютс н1а тактовый вход дискретно-цифрового координатора 7, где они определ ют моменты выборок вьгходного видеосигнала передающей ТВ камеры 5 после его предварительного стробировани в блоке стробировани 10. Строчный и кадровый интерполирующий сигналы, вырабатываемыегенёраторами 8 и 9 имеют нулевое среднее значение и равномерно распределены по ампл гтудё в диапазоне от минимального до максимального значений . Фазова модул ци синхрогенератора 6 осуществл етс ЭТй1 й йгйТ(ерполйрую щими сигналами таким образом, что в начале каждого телевизионного кад.ра фазы отклон ющих напр жений, вырабатываемых генераторами строчной и кадровой разверток передающей ТВ камеры 5, сткачкоМ ПриБИмайт значени , определйёмыё величинами соответствующих им интерполирующих сигналов в данный момент времени, а затем остаютс посто нными вплоть до начала развертки следующего ТВ кадра. В результате в каждтьлх дйух соседвйх кадрах последовательности выборок видеосигнала в дискретно-цифровом координаторе 7 оказываютс смещенными по положению одна относительно другойIB напр&вЛёйиЯх строчной и кадровой разверток на величину, определ емую приращени ми строчного и кадро720799 вого интерполирующих сигналоз на выходах генераторов 8 и 9 за врем длительности одного ТВ кадра. . Это эквивалентно модул дии от кадра к кадру по законам интерполирующих сигналов линий пространственной дискретизации ТВ изображени . Оценки координат ТВ изображений точечных меток 3 тест-таблицы 2, вырабатываемые на основе этих выборок в темпе кадровой ТВ развертки Дискретно-цифровым координатором 7, усредн ютс блоком 12 усреднени и поступают в блок 13 сравнени , где они сравниваютс f о значени ми координат тех же меток в отсутствие растровых искажений , т. е. с эталонными координатами. В случае несовпадени измеренных и эталонных координат блок 13 сравнени вырабатывает сигналы ощибок, подаваемые на соответству15щие органы регулировок параметров растра передающей телевизионной камеры , под действием которых осуществл ютс , например, сдвиги, изменени размеров и повороты растра в направлении компенса ции сигналов ощибок. Координатные оценки, вырабатываемые дискретно-цифровым координатором 7, поступают на вход формировател 11 строба, где используютс дл прив зки центров стробов к координатам изображени точечных меток 3 тест-таблицы and a generator of personnel interpolating signals, the output of each of which is connected respectively to the primary and second inputs of the synchronous generator, the third output of which is connected to one of the inputs of the discrete-digital 6g coordinator, and the output of the gating unit through serially connected digital-digital coordinator, the output of which is connected to the gate driver input, and the averaging unit is keyed to the input of the comparison unit. The drawing shows a structural electrical circuit of the proposed device. The device for stabilizing a raster of a transmitting television (TV) camera contains a light source J-, test table 2 with dot labels belonging to the output signal of the raster, translucent mirror 4, transmitting TV camera 5, synchro-generator 6, discrete-digital the coordinator 7, the generator of 8 horizontal interpolating signals, the generator of 9 frame interpolating signals, the gating unit 10, the strobe driver 11, the unit 12-averaging, the comparison unit 13. The device works as follows. With the help of light source 1 and a translucent mirror 4, dot marks 3 of test table 2 are projected onto the target of the transmitting TV camera 5. Generators 8 and 9 phase-modulate the horizontal and vertical sync pulses of the synchro-generator B, which go to the horizontal generators and frame sweeps (shown in the drawing) of the transmitting TV camera 5. At the same time, the clock pulses of the fixed phase from the output of the clock generator 6 are sent to the clock input of the discrete-digital coordinator 7, where they determine the moments The samples of the input video signal of the transmitting TV camera 5 after its preliminary gating in the gating unit 10. The line and frame interpolating signals produced by generators 8 and 9 have a zero average value and are evenly distributed in amplitude from the minimum to the maximum values. The phase modulation of the synchro-generator 6 is carried out by ETY1 yygT (with polishing signals such that at the beginning of each television frame the phase of the deflection voltages produced by the horizontal and frame scan generators of the transmitting TV camera 5, the value of the corresponding TV interpolation signals at a given time, and then remain constant until the beginning of the next TV frame sweep. As a result, in each next sequence frame of samples, the signal in the discrete-digital coordinator 7 are shifted in position one relative to the other, for example, in & line and frame sweeps by an amount determined by the line and frame increments of the interpolating signals at the outputs of the generators 8 and 9 for the duration of one TV frame. modulation from frame to frame according to the laws of the interpolating signals of TV image spatial sampling lines. The coordinates of TV images of point labels 3 of test table 2, generated on the basis of this their samples in the frame-scan TV tempo by the Discrete-Digital Coordinator 7, are averaged by averaging block 12 and are received in comparison block 13, where they compare f to coordinate values of the same marks in the absence of raster distortions, i.e. with reference coordinates. If the measured and reference coordinates do not match, the comparison unit 13 generates error signals to the corresponding raster control settings of the transmitting television camera, which, for example, shifts, resizes and rotates the raster in the direction of error compensation. Coordinate estimates generated by the discrete-digital coordinator 7 are fed to the input of the gate generator 11, where they are used to assign strobe centers to the coordinates of the image of point marks 3 of the test table.
2. Этими стробами в блоке 10 стробировани из полного видеосигнала передающей ТВ камеры 5 выдел ютс только те его части, которые соответствуют изображени м точечных меток 3 тест-таблицы 2 и их ближайщим окрестност м , что повыщает помехоустойчивость устройства в целом. Кроме того, несовпадение центра строба с центром изображени 3 тест-таблицы 2, обусловленное в каждом отдельном ТВ кадре погрещностью текущей оценки координат дискретно-цифровым координатором 7, используетс в этом координаторе 7 дл коррекции сформиройанной оценки, что повыщает точность измереНИИ , а следовательно, и точность стабилизации растра. Формула изобретени , - ... - ... -..- -. Устройстйо стабилизации растра передающей телевизионной камеры, содержащее источник света, оптически соединенный с входом передаю(цей телевизионной камеры через тест-таблицу и полупрозрачное зерк;ало , синхрогенератор, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам Передающей телевизионной кайеры, А третьему, четвертому и п тому входам которой подключены соответственно первый, второй и третий выходы блока сравнени , формирователь строба, выход которого подключен к первому входу2. These gates in the gating unit 10 from the full video signal of the transmitting TV camera 5 allocate only those parts that correspond to the images of the point labels 3 of test table 2 and their immediate surroundings, which increases the noise immunity of the device as a whole. In addition, the discrepancy between the center of the strobe and the center of the image 3 of test table 2, caused in each separate TV frame by the error of the current coordinate estimate by the discrete-digital coordinator 7, is used in this coordinator 7 to correct the generated estimate, which improves the measurement accuracy, and therefore raster stabilization accuracy. The formula of the invention, - ... - ... -..- -. A raster stabilization device for a transmitting television camera, containing a light source optically connected to the transmitting input (for a television camera through a test table and a translucent mirror; , to the fourth and fifth inputs of which the first, second and third outputs of the comparison unit are connected, the gate driver, the output of which is connected to the first input
блока стробировани , второй вход которого подключен к выходу передающей телевизионной камеры, отличающеес тем, что, с целью повышени точности стабилизации растра , введены блок усреднени , дискретно-цифровой координатор, а также генератор строчных интерполирующих сигналов и генератор кадровых интерполирующих сигналов; выход каждого из которых подключен соответственно к первому и второму входам синхрогенератора, третий выход которого подключен к одному из входов дискретноцифрового координатора, причем выход блока стробировани через последовательно соединенные дискретно-цифровой координатор , выход которого подключен к входу формировател строба, и блок усреднени подключен к входу блока сравнени . Источники информации,gating unit, the second input of which is connected to the output of the transmitting television camera, characterized in that, in order to improve the raster stabilization accuracy, an averaging unit, a discrete-digital coordinator, and a horizontal interpolating signal generator and a frame interpolating signal generator are introduced; the output of each of which is connected respectively to the first and second inputs of the clock generator, the third output of which is connected to one of the inputs of the discrete-digital coordinator, the output of the gating unit through the serially connected discrete-digital coordinator whose output is connected to the input of the strobe driver, and the averaging unit is connected to the input block comparison. Information sources,
прин тые во внимание при экспертизе I. Петраков А. В. Стабилизаци совмещени растров цветных телевизионных камер . «Техника кино и телевидени , № 2, 1975, с. 48, рис. 3 (прототип).taken into account in the examination I. Petrakov A.V. Stabilization of combining rasters of color television cameras. “Technique of cinema and television, No. 2, 1975, p. 48, fig. 3 (prototype).
;: -t-;;: -t-;