SU720559A2 - Photo relay - Google Patents
Photo relay Download PDFInfo
- Publication number
- SU720559A2 SU720559A2 SU782594550A SU2594550A SU720559A2 SU 720559 A2 SU720559 A2 SU 720559A2 SU 782594550 A SU782594550 A SU 782594550A SU 2594550 A SU2594550 A SU 2594550A SU 720559 A2 SU720559 A2 SU 720559A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- relay
- output
- integrator
- schmidt trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области элементов электроавтоматики и может быть использовано в системах автоматического управлени з качестве фотодатчика дл регистрации светового потока.The invention relates to the field of electro-automatic elements and can be used in automatic control systems with the quality of a photo sensor for detecting a light flux.
Известно по авторскому свидетельству N 4416О8 устройство, содержащее фотодетектор , триггер Шмидта, одновибратор , логические схемы НЕ и И, причем вход одновибратора соединен с выходом триггера Шмидта, один вход схемы И соединен с входом триггера Шмидта, а второй - через схему НЕ с входным каскадом одиовибратора.Known according to author's certificate N 4416О8 device containing a photodetector, Schmidt trigger, one-shot, NOT and AND logic circuits, the one-shot input connected to the Schmidt trigger output, one input of the AND circuit connected to the input of the Schmidt trigger, and the second through the NOT circuit to the input cascade odiovibrator.
Недостаток известного устройства состоит в том, что при наличии стационарной стохастической световой помехи понижаетс среднее значение полезного сигнала на выходе фотореле, что приводит к понижению точности измерени информационной состаШ1 ю1лей светового потока. Это происходит 3-за ограничегпш светового потока помехи трттером Шмидта, порог срабатывани которого задан сA disadvantage of the known device is that in the presence of a stationary stochastic light interference, the average value of the useful signal at the photoelectric output decreases, which leads to a decrease in the measurement accuracy of the information content of the luminous flux. This occurs 3 due to the restriction of the luminous flux of interference by the Schmidt trutter, the threshold of which is set to
учетом среднего значени стационарной стохастической световой помехи.taking into account the average value of the stationary stochastic light interference.
Целью изобретени вл етс повышениеточности регистрации изменени светового информационного потока при воздействии стационарной стохастической световой помехи.The aim of the invention is to improve the accuracy of recording changes in the light information flow when exposed to a stationary stochastic light interference.
Дл этого фотореле дополнительно содержит релейный элемент .и последовательно соединенные между собс|1й звено с зоной нечувствительности и интегратор, входы релейного элемента и звена с зоной нечувствительности подключены к входу триггера Шмидта, выход интегратора соединен с входом выходной чейки фотореле и через размыкающий контакт релейного элемента - со своим входом. За счет подключени интегратора к выходу фотодетектора через звено с зоной нечувствительности осуществл етс интегрирование той части выходного сигнала фотодетек- тора, котора не отработалась триггером Шмидта. По команде от релейного элемента интегратор разр жаетс и сигнал его разр да суммируетс на входах jau- ходной чейки фотореле. Выходна чейка фотореле больше находитс во включенном состо нии, что позвол ет повысить среднее значение выходного сигнала фотореле и скомпенсировать тем самым Отрицательное вли ние световой помехи на точность работы фотореле. На фиг. 1-2 - иаобралсено предлагаемое реле; фиг. 3 - эпюры сигналов устройства . Фотореле содержит фотодетектор 1, триггер 2 Шмидта, порог срабатывани . и которого задан с учетом средне :) значени стационарной стохастической помехи , одновибратор 3, логические схемы НЕ 4 и И 5 соответственно, выходна чейка 6 фотореле, например, двухобмоточное реле; релейный элемент 7, порог срабаты вани которого равен порогу срабатывавш и J триггера 2 Шмидта звено 8 с зоной , нечувствительности, равной велкгчине и порогу срабатывани триггера Шмидта , интегратор 9, размыкающий контакт 10 релейного элемента, входы 11-12 логической схемы И 5, полупроводнзжовы триоды 13-17 (транзисторы) типа p-ia-p триггера Шмидта, одновибратора 3 и логической схемы НЕ, днфферечгщируюише RC-цепи 18-19, 2О-21, диоды 22-24, резистор 25 и конденсатор 26 цепи временной задержки одновибратора 3. Выход фотодетектора 1 подключен к Входам триггера 2 Шмидта, релейного элемента 7 и звена 8 с зоной нечувст- вительности. Коллектор первого триода триггера Шмидта соединен с входом 12 логической схемы И 5, вход 11 которой через логическую схему НЕ 4 и одновиб ратор 3 соединен с коллектором второго триода триггера Шмидта, Выход логической схемы И 5 подключен к одному входу выходной чейки 6 фотореле, к другому входу которой подключен выход интегратора Э, в цепи обратной св зи которого включен размыкающий контакт 10 релейного элемента 7. Выход звена с зоной нечувствительности соединен с входом интегратора 9. Фотореле работает следующим образом; Суммар.ный световой поток Фг: , состо щий из арифметической суммы полезного (информационЕЮГо светового потока ф ) И стационарной стохастической св товой помехи например, гармониче кого вида (фиг. 3}, поступает на фотоприемник 1(фиг. 1 и 2). При изменении светопогх потока фз: нижеОпределенного У1ювн U срабатывает триггер Шмидта Отрицательный циал коллектора первого транзистора триггера возрастает, а второго транзистора уменьшаетс . Нри этом RC-цепочка 1819 формирует короткий положительный импульс, который через диод 22 поступает на базу транзистора 15 и запускает одновибратор 3. После временной задержки, определ емой RC-цепочкой 25 и 26, одновибратор 3 возвращаетс в исходное сосч о ние. Транзистор 15 вновь открываетс . При этом RC-цепь 2О-21 формирует короткий положительный импульс, который через диод 23 и схему НЕ 4, собранную на транзисторе 17, подаетс на вход 11 схемы И 5. На вход 12 схемы И 5 подано отрицательное напр жение коллектора транзистора 13. ЕСЛИ к моменту поступлени отрицательного импульса на вход 11 схемы И 5 транзистор 13 остаетс закрытым, то схема И 5 срабатывает и выдает сигнал на выходную чейку (двухобмоточный релейный элемент) 6. За счет задержки на срабатывание одновибратора 3 обеспечиваетс селекци помехи по ее длительности. Помеха, период изменени которой меньше посто нной времени одновибратора 3, не вызывает ложного срабатывани фотореле. Однако при наличии световой помехи происходит уменьшение среднегозначени информационного светового потока на выходе фотореле из-за того, что триггер Шмидта вл етс пороговым элементом, т.е. элементом с насыщением (ограничением ). При существовании на его входе суммарного сигнала, состо щего из медленно-измен ющейс составл ющей ф и стационарной стохастической по- Л(ИФ. . мехи Ф , среднее значение медленноnOf iт измен ющейс составл ющейФ выходТ I IИФ/ ного сигнала триггера Шмидта (.элемента с насыщением) уменьщаетс . Светова помеха забивает полезпьш сигнал, точность регистрации изменени полезного светового потока фотореле умеиыиаетс . Дл устранени этой ощибки с помощью интегратора 9 интегрируетс та часть выходного сигнала фотодетектора 1, котора превышает уровень срабатывани триггера Шмидта. Дл в момент срабатывани триггера Шмидта срабатывает ,релейный элемент 7, который своим размыкающим контактом Ю включает интегратор 9. Сигнал с выхода фото детектор а 1 пос тупает через звено с зоной нечувствительности на вход интегратора 9. Звено 8 состоит из диода 24, переменного резистора , источника посто нного тока и операционного усилител , Одновременно используемого дл интегратора 9, Величина зоны нечувствительности выбираетс с помощью переменного резистора и подбором значени напр жени источника посто нного тока блока 8 так, чтобы интегратор 9 интегрировал сигнал, пропорциональный ограниченной (срезанной) части выходного сигнала фотодетектора 1 В течение времени, когда триггер Шмидта находитс в неустойчивом состо нии, интегратор 9 интегрирует ту часть выходного сигнала фотодетектора 1, котора превышает уровень U - уровень срабатывани триггера Шмидта При изменении светового потока ниже уровн и выходной сигнал фотодетек- тора выходит из зоны насыщени триггера Шмидта, триггер Шмидта и релейный элемент 7 возвращаютс в исходное состо ние . Размыкающий контакт 10. релейн го элемента 7 замыкаетс . Интег1эатор 9 начинает разр жатьс по апериодкческому закону. Сигнал разр да интегратора 9 поступает на вторую обмотку двухобмоточного реле выходной чейки б, Во врем разр да интегратора 9 выходна чейка 6 находитс во аклю оином состо нии. Врем дополнительной задержки выходной чейки 6 пр мо пропорционально величине ограниченной части выходного сигнала фотодетектора 1. За счет введени задержки восстанавливаетс среднее значение выходного сигнала и компенсируетс отриц тельное вли ние световой помехн, в результате повышаетс точность регистрацни изменени полезного светового потока в услови х стационарной стохастической световой помехи, параметры которой близки к параметрам полезного светового потока , при условии, что амплитуда сигнала полезного светового потока и среднее значение световой помехи-заданы. рмула изобретени Фотореле по авт. св. № 4416О8, Отличающеес тем, что, с целью повъ1шен1ш точности измерени информационного светового потока при наличии стационарной световой помехи , оно дополнительно содержит релейный элемент и последовательно соединенные между собой звено с зоной нечувствительности и интегратор, входы релейно- элемента, и звена с зоной нечувствительности подключены к входу триггера Шмидта, выход интегратора соединен с входом выходной чейки фотореле и через размыкающий контакт релейноIX ) элемента - со своим входом.For this, the photo relay additionally contains a relay element. And connected in series between the personal | 1st link with the dead zone and the integrator, the inputs of the relay element and the link with the dead zone are connected to the Schmidt trigger input, the output of the integrator is connected to the output cell of the photo relay and through the open contact of the relay element - with its own entrance. By connecting the integrator to the photodetector output, through a deadband link, the part of the photodetector output signal that has not been worked out by the Schmidt trigger is integrated. On command from the relay element, the integrator is discharged and its discharge signal is summed at the inputs of the jau- cell of the photo relay. The output cell of the photorelay is more in the on state, which makes it possible to increase the average value of the output signal of the photorelay and thereby compensate for the negative effect of light interference on the accuracy of the photorelay. FIG. 1-2 - invented the proposed relay; FIG. 3 - diagrams of device signals. The photo relay contains a photodetector 1, Schmidt trigger 2, the threshold. and which is set taking into account the average :) value of the stationary stochastic interference, one-shot 3, logic circuitry 4 and 4, respectively, output cell 6 photo relay, for example, a two-winding relay; relay element 7, the threshold of which the vanity is equal to the threshold that was triggered and J of Schmidt trigger 2 link 8 with a zone, insensitivity equal to normal and Schmidt trigger trigger threshold, breaker contact 10 of the relay element, inputs 11-12 of the logic circuit 5, semiconducting Triodes 13-17 (transistors) of the p-ia-p type of Schmidt trigger, one-shot 3 and NOT logic, diversified RC circuit 18-19, 2O-21, diodes 22-24, resistor 25 and capacitor 26 of the time delay circuit of the one-shot 3 The output of the photodetector 1 is connected to the trigger inputs 2 Shm Idta, relay element 7 and link 8 with dead zone. The collector of the first triode of the Schmidt trigger is connected to input 12 of the logic circuit 5, input 11 of which is connected through the logic circuit of HE 4 and the single-oscillator 3 to the collector of the second triode of Schmidt trigger, the output of the logic circuit 5 is connected to one input of the output cell of the photo relay 6 the input of which is connected to the output of the integrator E, in the feedback circuit of which the disconnecting contact 10 of the relay element 7 is connected. The output of the link with the dead zone is connected to the input of the integrator 9. The photo relay works as follows; The total luminous flux Fg: consisting of the arithmetic sum of the useful (information-luminous luminous flux f) and the stationary stochastic coupling noise, for example, of harmonic type (Fig. 3}, goes to the photodetector 1 (Fig. 1 and 2). With a change in the light flux flux FZ: the Schmidt trigger is triggered below the defined voltage U. The negative collector of the first transistor of the trigger increases and the second transistor decreases. In this case, the RC chain 1819 forms a short positive pulse which through diode 22 goes to the transistor base After the time delay, determined by RC-chain 25 and 26, the one-vibration 3 returns to the original oscillation. Transistor 15 reopens, and RC 2O-21 generates a short positive pulse, which through a diode 23 and the NOT 4 circuit assembled on the transistor 17 is fed to the input 11 of the circuit AND 5. To the input 12 of the circuit AND 5 a negative collector voltage of the transistor 13 is applied. IF by the time the negative pulse arrives at the input 11 of the circuit AND 5, the transistor 13 remains closed, then the circuit And 5 works and gives sig al to an output cell (two-winding relay element) 6. Due to the delay in triggering the monostable 3 The selection of interference is provided for its duration. Interference, the period of change of which is less than the constant time of the one-shot 3, does not cause false triggering of the photo relay. However, in the presence of light interference, the average value of the information luminous flux at the photorelay output decreases due to the fact that the Schmidt trigger is a threshold element, i.e. element with saturation (restriction). When there exists at its input a total signal consisting of a slowly varying component Φ and a stationary stochastic field L (IF. Mecha Φ, the average value of slow OOf it of the varying component F output I IIF / signal of a Schmidt trigger (. Element saturation decreases). The light interference clogs the useful signal, the accuracy of registration of the change in the useful light flux of the photorelay is measured. To eliminate this error, integrator 9 integrates that part of the output signal of the photodetector 1 that exceeds Shmidt trigger trigger rat. At the moment Schmidt trigger triggers, relay element 7, which, with its normally closed contact Y, turns on the integrator 9. A photo detector from the output a comes through the link with the dead zone at the integrator 9. Link 8 consists of a diode 24, a variable resistor, a DC source and an operational amplifier, Simultaneously used for the integrator 9, the value of the deadband is selected with the help of a variable resistor and the selection of the voltage value of the direct current point of block 8 so that integrator 9 integrates a signal proportional to the limited (cut off) part of the output signal of photodetector 1 During the time when Schmidt’s trigger is in an unstable state, integrator 9 integrates that part of the output signal of photodetector 1 that exceeds the level U - Schmidt trigger trigger level. When the luminous flux changes below the level and the photodetector output signal leaves the Schmidt trigger saturation zone, Schmidt trigger and relay element 7 return to initial state. The opening contact 10. The relay element 7 closes. Integrator 9 begins to discharge according to aperiodic law. The discharge signal of the integrator 9 is fed to the second winding of the double-winding relay of the output cell b. During the discharge of the integrator 9, the output cell 6 is in the ac state. The additional delay time of the output cell 6 is directly proportional to the size of the limited part of the output signal of the photodetector 1. By introducing the delay, the average value of the output signal is compensated for and the negative influence of the light interference is compensated, resulting in an increase in the registration accuracy of the change in useful light flux under steady-state stochastic light conditions interference whose parameters are close to the parameters of the useful luminous flux, provided that the amplitude of the signal of the useful light is eye and the average value of the light-interference set. Rumula of the invention of the Photorelay by the author. St. No. 4416О8, characterized in that, in order to measure the accuracy of measuring the information luminous flux in the presence of a stationary light disturbance, it additionally contains a relay element and an integrator, a relay-element, and a link with a dead zone are connected in series with each other to the input of the Schmidt trigger, the integrator output is connected to the input of the output photocell photocell and, via a normally open break contactIX) element, to its input.
ФинфFinf
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782594550A SU720559A2 (en) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | Photo relay |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782594550A SU720559A2 (en) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | Photo relay |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU441608 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU720559A2 true SU720559A2 (en) | 1980-03-05 |
Family
ID=20755295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782594550A SU720559A2 (en) | 1978-03-24 | 1978-03-24 | Photo relay |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU720559A2 (en) |
-
1978
- 1978-03-24 SU SU782594550A patent/SU720559A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3940753A (en) | Detection of presence or absence of flames | |
EP0303132A2 (en) | Device detecting hemoglobin | |
ATE21573T1 (en) | INFRARED INTRUSION DETECTOR. | |
JPS6017051B2 (en) | Avalanche diode temperature compensation method | |
SU720559A2 (en) | Photo relay | |
JPS5511225A (en) | Printing density detector | |
GB1360991A (en) | Automatic control | |
JPS621225B2 (en) | ||
US4160160A (en) | Circuit for integrating a quantity of light in an automatic control type flash unit | |
JPS54142987A (en) | Protecting method from overdrive of semiconductor laser | |
KR900016794A (en) | Saturation Adjustment Method and Device | |
SU371524A1 (en) | G suamaya | |
US4288791A (en) | Smoke detector and method | |
SU754214A1 (en) | Device for registering intensity of illumination | |
SU567099A1 (en) | Photometering device | |
SU623677A1 (en) | Dc arc ignition pickup | |
SU1709454A1 (en) | Measurement unit for current protection of d c network | |
JPS5515030A (en) | Infrared spectrophotometer | |
SU131024A1 (en) | Oximeter sensor | |
SU592011A1 (en) | Peak detector | |
SU941439A1 (en) | Sensor for measuring linear density of fibrous material | |
SU517808A1 (en) | Device for recording light flux | |
SU493007A1 (en) | Threshold mixing device | |
SU478765A1 (en) | Device for setting up parachutes of hoisting machines | |
JPS5676666A (en) | Detection circuit for call-out signal |