SU720391A1 - Trawl probe - Google Patents

Trawl probe Download PDF

Info

Publication number
SU720391A1
SU720391A1 SU772505060A SU2505060A SU720391A1 SU 720391 A1 SU720391 A1 SU 720391A1 SU 772505060 A SU772505060 A SU 772505060A SU 2505060 A SU2505060 A SU 2505060A SU 720391 A1 SU720391 A1 SU 720391A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trawl
output
frequency
input
information
Prior art date
Application number
SU772505060A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иванович Кудрявцев
Original Assignee
Kudryavtsev Valerij
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kudryavtsev Valerij filed Critical Kudryavtsev Valerij
Priority to SU772505060A priority Critical patent/SU720391A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU720391A1 publication Critical patent/SU720391A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области рыбопоисковой техники, а именно х устройствам контрол  параметров орудий лова, и может быть использовано в приборах дл  прицельного лова рыбы разноглубинными, близнецовыми и придонными тралами. Известен траловый зонд с кабельным каналом св зи, содержащий датчик глубины хода трала от поверхности воды, датчик информации над тралом, датчик информации под тралом, синхронизатор , три формировател  сигналов записи и многоперьевой рекордер при этом выходы всех датчиков соединены с соответствуюгаими сигнальными входами формирователей сигналов записи , выходы которых подключены к соответствуюгаим входам многоперьево о рекордера 1. Недостатком указанного тралового зонда  вл етс  низкое качество отоб ражени  данных о рыбе в зоне действи  трала в результате увеличени  дискретности поступлени  данных о рыбе, а также сокращени  масштаба их регистрации на ленте самописца. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  траловый зонд, содержащий передаюший тракт, состо щий из датчика глубины хода трала от поверхности воды, датчика информации над тралом, датчика информации под тралом, кодирующего устройства, излучател , подключенного к выходу кодирующего устройства, и синхронизатора, высокочастотный выход которого соединен со входом запуска датчика информации над тралом и со входом запуска датчика информации под тралом, а низкочастотный , выход - со входом запуска датчика глубины хода трала от поверхности воды и с одним из входов ко- дирующего устройства, причем выходы упом нутых датчиков подключены к соответствующим входам кодирующего устройства, и приемно-регистрирующий тракт, состо щий из акустического приемника и декодирующего устройства , соединенных последовательно, а также генератора развертки, трех формирователей сигналов записи, сигнальные входы которых подключены к соответствующим выходам декодирующего устройства, а входы управлени  соединены с выходом генератора развертки , вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующегоThe invention relates to the field of fish searching equipment, namely, devices for monitoring parameters of fishing gear, and can be used in devices for targeted fishing of depth, twin and bottom trawls. A trawl probe with a cable channel is known, containing a trawl depth sensor from the water surface, an information sensor above the trawl, an information sensor below the trawl, a synchronizer, three recording signal conditioners and a multi-pen recorder, all outputs of all sensors are connected to the corresponding signal inputs of the recording signal conditioners whose outputs are connected to the corresponding inputs of a multi-recorder recorder 1. The disadvantage of this trawling probe is the poor quality of the display of data on fish in the area of Corollary trawl resulting increase discreteness of arrival data of the fish, as well as reducing their registration on the tape recorder. The closest in technical essence and the achieved effect is a trawl probe containing a transmission path consisting of a depth sensor for the trawl from the water surface, an information sensor above the trawl, an information sensor under the trawl, an encoder, an emitter connected to the encoder output, and synchronizer, the high-frequency output of which is connected to the trigger input of the information sensor above the trawl and to the trigger input of the information sensor under the trawl, and the low-frequency output is connected to the trigger input of the depth sensor The trawl paths from the water surface and from one of the inputs of the coding device, the outputs of the above sensors are connected to the corresponding inputs of the coding device, and the receiving-recording path, consisting of an acoustic receiver and a decoding device connected in series, as well as a sweep generator , three recording signal conditioners, the signal inputs of which are connected to the corresponding outputs of the decoder, and the control inputs are connected to the output of the sweep generator, the input of which is Linked to decoding sync output

устройства, и многоперьёвой рекордер , вхолы которого соединены с соответствуюшими выходами формирователей записи 2 .the device, and the multi-pen recorder, whose holles are connected to the corresponding outputs of the recording drivers 2.

Недостатком такого тралового зонда  вл етс  недостаточна  разрешаюша  способность из-за наличи  очень.мелкого масштаба записи данных , что приводит к невозможности проведени  более или менее качественного анализа показаний о рыбе и ее скоплени х на ленте самописцаThe disadvantage of such a trawl probe is the insufficient resolving ability due to the very small scale of data recording, which makes it impossible to conduct a more or less qualitative analysis of the indications about the fish and its aggregations on the recorder tape.

Целью изобретени   вл етс  повыше-ние разрешающей способности тралового зонда за счет изменени  масшггаба записи.The aim of the invention is to improve the resolution of the trawl probe by changing the recording scale.

Указанна  цаль достигаетс  тем. что в траловый зонд, содержащий пеоедаюший тракт, состо щий из датчика .ины хода трала от поверхности воды, датчика и ФОсмации над тралом,- датчика инЛормации под тра- лом, кодирующего устройства, излучател , подключенного к выходу кодирующего устройства, и синхронизатора высокочастотный выход которого соединен со входом запус; а датчика информации над тралом и со входом запуска датчика информации под тралом, а киг;кочастотный выход - со ВХО,Е;ОМ запуска датчика глубинн хода трала о.: поверхности воды и с из входов кодирующего устройства, причем выходы упом нутых датчиков подключены к соответствуюшим входам кодирующего устройства, и приемно-регистрируюшииThe specified tal is achieved in order. that a trawl probe containing a video path consisting of a sensor. the trawl stroke from the water surface, a sensor and a photo over the trawl, an inLormation sensor under the trawl, an encoder, an emitter connected to the encoder output, and a synchronizer high-frequency output which is connected to the launch launch; information sensor over the trawl and with the sensor trigger input under the trawl, and kig; to frequency output - with WMO, E; OM launch sensor for the depth of the trawl bay: water surface and from the encoder inputs, and the outputs of said sensors are connected to to the corresponding inputs of the encoder, and reception and recording

тракт, схэсто  йий из акустическогоacoustic path

приемника и декодирующего устройства, соединенных последовательно, а также; генератора развертки, трех формирователей сигналов записи, сигнальные входы которых подключены к соответствующим выходам декодирующего устрой ства, а вход управлени  одного из них соединен с выходом генератора развертки , вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующего устройства, и многоперьевой рекордер, входы которого соединены с соответствующими выходами Формирователей записи., вбеден генератор кратной развертки , вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующего устройства, а выход - ко входам упразлени  второго и третьего формирователей сигналов записи.a receiver and a decoding device connected in series as well; sweep generator, three recording signal drivers, the signal inputs of which are connected to the corresponding outputs of the decoder, and the control input of one of them is connected to the output of the scan generator, the input of which is connected to the synchronization output of the decoder, and the multi-pen recorder whose inputs are connected to the corresponding outputs Record shapers and second and third recording signal conditioners.

На чертеже представлена структурна  схема тралового зонда.The drawing shows a structural diagram of the trawl probe.

Траловый зонд включает передающий тракт 1 и приемно-регистрирующий тракт 2,The trawl probe includes a transmission path 1 and a reception-recording path 2,

Передающий тракт 1 содержит синхронизатор 3, датчик 4 глубины хода трала от поверхности воды, датчик 5 информации над тралом, датчик б инфО|эмации под тралом, кодирующее устройство 7 и излучатель 8.. Высоко-частотный выход синхронизатора 3 соединен со входом запуска датчика Transmitting path 1 contains synchronizer 3, sensor 4 of the depth of the sweep from the surface of the water, sensor 5 of information above the trawl, sensor b info | emulation under the trawl, encoder 7 and emitter 8 .. High-frequency output of the synchronizer 3 is connected to the sensor trigger input

информации над тралом 5 и со входом запуска датчика б, а низкочастотный выход -- со входом запуска датчика 4 глубины хода трала от поверхности воды и с одним из входов кодирующего устройства 7. Выходы датчиков 4-6 подключены к.соответствующим входам устройства 7, выход которого соединен с излучателем 8. Поиемно-регистрируютий тракт. 2 содержит .акустический приемник 9j к выходу которого подключено декодирующее устройство 1 три формировател  11-13 сигналов записи , генератор развертки 14, многопзрьевой рекордер 15, входы которого соединены с соогветствуюшими выходами формирователей 11-13, генератор 16 гсратной развертки, вход которого соединен с тэыхо.цом синхронизации декодчоующего устройства 10, а вы .ход - со входами управлени  формирователей 2 и 13 сигналов записи.information above the trawl 5 and with the sensor start input b, and the low-frequency output with the sensor 4 start input of the depth of the trawl from the water surface and with one of the inputs of the encoder 7. The outputs of sensors 4-6 are connected to the corresponding device inputs 7, output which is connected to the radiator 8. Sleep-recording path. 2 contains .acoustic receiver 9j to the output of which a decoder 1 is connected; three recording signals generator 11-13, a sweep generator 14, a multi-input recorder 15, whose inputs are connected to the corresponding outputs of drivers 11-13, a 16-g sweep generator, whose input is connected to a teyho The synchronization data of the decoder 10, and you go with the control inputs of the drivers 2 and 13 of the recording signals.

Каждый фопмиоователь сигналов записи 1-13 пседставл ет собой счетчик и пульсов -; св занный с ним дешиоратор, на один из входов схем совпадени  которого подаетс  сигнал с акхода устройства 10,Each record signal generator 1-13 provides a counter and pulses; a desirator connected with it, to one of the inputs of the coincidence circuits of which a signal from the device 10 is supplied,

Сигнальные входы формирователей 11-1 подключены соответстЕенно к трем выходам декодирующего устройства 10, а вход управлени  одного из формирователей сигналов записи 11 соединен с выходом генератора оазвертки 14, вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующего устройства 10,The signal inputs of the drivers 11-1 are connected respectively to the three outputs of the decoder 10, and the control input of one of the drivers of the recording signals 11 is connected to the output of the generator of the sweeper 14, whose input is connected to the clock output of the decoder 10,

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Синхронизатор 3 вырабатывает низкочастотный синхронизирующий импульс который поступает на вход запуска датчика 4 глубины хоса трала от поверхности воды и на один из входов ко.цирующего устройства 7. Высокочастотный сикхронизипующий импульс поступает на входы запуска датчика информации над тралом 5 и датчика информации под тра.лом, выходные сигнал которых несут в себе информацию о скоплении оыбы в зоне действи  тралаThe synchronizer 3 generates a low-frequency synchronizing pulse which is fed to the start input of the sensor 4 of the depth of the trawl from the surface of the water and to one of the inputs of the co-cycling device 7. the output signal of which carry information about the accumulation of water in the zone of action of the trawl

С помощью устройства 7 происходит уплотнение поступающей на него информации , дл  чего могут быть использованы методы частотного, временного или иного разделени .Using the device 7, the incoming information is compacted, for which methods of frequency, time or other separation can be used.

Claims (1)

С выхода устройства 7 сигнал подаетс  на излучатель 8, с помошью которого он излучаетс  в воду по напралению судна с расположенным на нем приемно-регистрирую 1им трактом 2„ На судне сигнал принимаетс  акустически приемником 9 и раздел етс  устройством 10 на отдельные сигналы, несущие в себе информацию о глубине хода трала от поверхности воды, о скоплени х рыбы над и под тралом, которые подаютс  на сигнальные входы формирователей 11-13 соответственно, и о моменте запуска датчика . глубины хо да трала от поверхности воды, которы подаетс  на вход генератора разверт ки 14 и на вход генератора 16. Генератор развертки 14 представл ет собой генератор счетных импульсо частота которого стабилизирована кварцем. Многоперьевой рекордер 15 содержит гоебенки неподвижных пишущ электродов (на чертеже не показаны) к одной из которых подключен выход формировател  11 сигналов записи. Так как рассто ние трала от поверхности воды значительно превышает предельные рассто ни , с которых поступает информаци  над и под тралом, частота повторени  высокочастотного синхронизирующего импуль са, вырабатываемого синхронизатором 3, выбрана значительно большей,чек частота повторени  низкочастотного синхронизирующего импульса. Генератор кратной развертки пред ставл ет собой генератор счетных импульсов, частота которого стабилизирована кварцем и превышает частоту колебаний генератора развертки 14 во столько раз. во сколько часто та повторени  высокочастотного синхронизирующего импульса, вырабатываемого синхронизатором 3 превышает частоту повторени  низкочастоткгто синхронизируюшего импульса. В результате с помошью генератор кратной развертки 16 и Формирователей сигналов записи 12 и 13 обеспечиваетс  подача напр жений на все пишушие злектподы второй и третьей гребенок многоперьевого рекордера 1 Распределение напр жений по всем пишущим электродам позвол ет увеличить масштаб записи сигналов, посту пающих с датчика информации над тралом 5 и с датчика информации под тралом 6 и, как следствие этого, повысить разрешающую способность тралового зонда. Таким образом, благодар  введени генератора коатной развертки при работе трала на любых глубинах всег да может быть обеспечено высокое качество отображени  принимаемых эхолотных данных о параметрах трала и рыбе в зоне его действи  (оператор по полученным таким образом запис м эхосигналов в любой момент :времёни: может оперативно оценить и измерить горизонт хода трала, оце нить изменение положени  трала по глубине, отсто ние его от грунта, вертикальное раскрытие трала и т.д.). Формула изобретени  Траловый зонд, содержа(дий передаюий тракт, состо щий из датчика 1лунны хода трала от поверхности воды, атчика информации над тралом, датика информации под тралом, кодируюего устройства, излучател , подключенного к выходу кодирующего устройства , и синхронизатора, вьюокочастотный выход которого соединен со входом запуска датчика информации над тралом и со входом запуска информации под тралом, а низкочастотный выход - со входом запуска датчика глубины хода трала от поверх-ности воды и с одним из Еходс з ко- дируюиГего устройства;, причем выходы упом нутых датчиков подключены к соответствующим входам кодирующего устройства, и поиемно-регистркруюший тракт, состо ;1;Ий из акустического приемникаи декодиЬуюшего устройства , соединенных последовательно,. а также генеиатора развертки, трех формирователей сигналов записи, сигнальные входы КОТОРЫХ подключены к соответствующим выходам декодирующего устройства, а вход управлени  одного из них соединен с выходом генератора развертки, вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующего устройства, и многоперьевой рекордер, входы Koioporo соединены с соответствующими выходами Формирователей записи, отличающи .йс   тем, ЧТО; с целью повьииени  разрешающей спосооности тралового зонда за счет изменени  масштаба записи сигналов, в него введен генератор кратной развертки, вход которого подключен к выходу синхронизации декодирующего устройства, а выход - ко входам управлени  второго и третьего формирователей сигналов записи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Treytag р , Hord W. aegenwartiges EntwickEungsstand U traseha -. artung. Protoko/ e zur Fisehereitechnik , 1971, B. 12, 57, p. 3092 .Аверкиев В.П. Судовые рыбопоисковые и электронавигациоиные приборы, Л., Судостроение, 1972, с. 97102 (прототип).From the output of the device 7, the signal is fed to the radiator 8, with the help of which it is radiated into the water in the direction of the vessel with receiving and registering the first path 2 on it. On the vessel, the signal is received acoustically by the receiver 9 and divided by device 10 into individual signals information about the depth of the trawl from the surface of the water, about the accumulations of fish above and below the trawl, which are fed to the signal inputs of the formers 11-13, respectively, and about the time when the sensor was started. depths of the trawl from the surface of the water, which is fed to the input of scan generator 14 and to the input of generator 16. Scan generator 14 is a counting pulse generator whose frequency is stabilized by quartz. The multi-pen recorder 15 contains goebinki fixed writing electrodes (not shown in the drawing) to one of which the output of the imaging device 11 of the recording signals is connected. Since the distance of the trawl from the surface of the water significantly exceeds the limiting distances from which information above and below the trawl comes, the repetition frequency of the high-frequency clock pulse produced by synchronizer 3 is much greater, the check frequency of the low-frequency clock pulse is selected. The multiple sweep generator is a counting pulse generator whose frequency is stabilized by quartz and exceeds the oscillation frequency of the sweep generator 14 many times. how often does the high-frequency clock pulse produced by synchronizer 3 repeat? exceeds the low-frequency frequency of the clock pulse. As a result, with the help of the multiple sweep generator 16 and the recording signal shaper 12 and 13, voltages are supplied to all writing electrical circuits of the second and third combs of the multi-pen recorder 1. trawl 5 and from the sensor information under the trawl 6 and, as a consequence, to increase the resolution of the trawl probe. Thus, by introducing a coat sweep generator when the trawl is operating at any depth, a high quality of the display of the received echo sounder data on the trawl parameters and fish in its area of operation can be ensured (the operator can record the echo signals obtained in this way at any time: time: promptly evaluate and measure the trawl travel horizon, estimate the change in position of the trawl by depth, its distance from the ground, vertical opening of the trawl, etc.). Claims of the invention Trawl probe containing (a transmission path consisting of a trawl stroke sensor 1 from the water surface, an information source over the trawl, an information sensor under the trawl, an encoder, an emitter connected to the encoder output, and a synchronizer whose frequency output is connected with the information trigger start input above the trawl and with the information start input below the trawl, and the low-frequency output with the trigger input input of the trawl depth sensor from the surface of the water and with one of its devices; and the outputs of the said sensors are connected to the corresponding inputs of the encoder, and the private register path consists of; 1; Acoustic receiver and decoding device connected in series, as well as a sweep generator, three recording signal drivers, connected to the corresponding outputs of the decoder, and the control input of one of them is connected to the output of the sweep generator, whose input is connected to the clock output of the decoder Properties, and multi-pen recorder, the Koioporo inputs are connected to the corresponding outputs of the Record Shaper, which is different from THAT; In order to monitor the resolution of the trawl probe by changing the signal recording scale, a multiple sweep generator was inputted into it, the input of which is connected to the output of the synchronization of the decoder, and the output to the control inputs of the second and third signal conditioners. Sources of information taken into account in the examination 1.Treytag p, Hord W. aegenwartiges EntwickEungsstand U traseha -. artung. Protoko / e zur Fiseheretechnik, 1971, B. 12, 57, p. 3092. Averkiev V.P. Ship fishing and electronic navigation devices, L., Sudostroenie, 1972, p. 97102 (prototype). i ---2  i --- 2
SU772505060A 1977-06-27 1977-06-27 Trawl probe SU720391A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772505060A SU720391A1 (en) 1977-06-27 1977-06-27 Trawl probe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772505060A SU720391A1 (en) 1977-06-27 1977-06-27 Trawl probe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU720391A1 true SU720391A1 (en) 1980-03-05

Family

ID=20716953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772505060A SU720391A1 (en) 1977-06-27 1977-06-27 Trawl probe

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU720391A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6170436B1 (en) * 1996-07-19 2001-01-09 Loughborough University Innovations Ltd By-catch reduction acoustic device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6170436B1 (en) * 1996-07-19 2001-01-09 Loughborough University Innovations Ltd By-catch reduction acoustic device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3918025A (en) Ultrasonic imaging apparatus for three-dimensional image display
JP6014382B2 (en) Underwater detection device, underwater display system, program, and underwater display method
EP0624253B1 (en) Feature location and display apparatus
US3942149A (en) Solid state depth sounder
CN104407340A (en) Device and method for calibrating lineup of dragging linear array
SU720391A1 (en) Trawl probe
US3673552A (en) Method and apparatus for compiling measured values of a variable parameter
US3512125A (en) Underwater acoustic telemetering system
RU133504U1 (en) DEVICE FOR HYDROACOUSTIC VISUALIZATION OF UNDERWATER SPACE UNDER CONDITIONS OF LIMITED VISIBILITY
RU2581416C1 (en) Method of measuring sound speed
US4472793A (en) Data selector circuit with channel skipper for data acquisition system
RU2593824C1 (en) Sonar method for detecting underwater objects in controlled water area
CN111239748B (en) Method and device for improving course resolution of horizontal fish finder
JP2000147118A (en) Metering fish finder
RU2614854C2 (en) Method of measuring depth and echo sounder therefor
RU2543674C1 (en) Active sonar
GB1498843A (en) Acoustic camera apparatus
SU379243A1 (en) CONTROL SYSTEM PARAMETER TRAL
RU2582624C1 (en) Hydroacoustic method of processing fishing information
RU2123191C1 (en) Echo sounder
SU376737A1 (en) DEVICE FOR GEOPHYSICAL RESEARCH
JP3229451B2 (en) Ultrasonic fish counting device
JPH05223934A (en) Fishfinder
RU1784154C (en) Device for control of trawl skewness
RU2359286C2 (en) Radar control method of extended section of area