SU720242A1 - Gearing for extruder having double screw - Google Patents

Gearing for extruder having double screw Download PDF

Info

Publication number
SU720242A1
SU720242A1 SU752143214A SU2143214A SU720242A1 SU 720242 A1 SU720242 A1 SU 720242A1 SU 752143214 A SU752143214 A SU 752143214A SU 2143214 A SU2143214 A SU 2143214A SU 720242 A1 SU720242 A1 SU 720242A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
parallel
shaft
wheels
parasitic
Prior art date
Application number
SU752143214A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мадер Лео
Кислинг Клаус
Швальм Клаус-Дитер
Original Assignee
Феб Пласт-Унд Эластферарбайтунгсмашинен-Комбинат Карл-Маркс-Штадт (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Феб Пласт-Унд Эластферарбайтунгсмашинен-Комбинат Карл-Маркс-Штадт (Инопредприятие) filed Critical Феб Пласт-Унд Эластферарбайтунгсмашинен-Комбинат Карл-Маркс-Штадт (Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU720242A1 publication Critical patent/SU720242A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/22—Extrusion presses; Dies therefor
    • B30B11/24—Extrusion presses; Dies therefor using screws or worms
    • B30B11/241—Drive means therefor; screw bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/252—Drive or actuation means; Transmission means; Screw supporting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion

Abstract

1489289 Twin-screw extruder drive PLAST-UND ELASTVERARBEITUNGSMASCHINEN - KOMBINAT KARL - MARX STADT VEB 22 May 1975 [18 June 1974] 22308/75 Heading B5A [Also in Division F2] In a torque-dividing gear transmission, which may be used to drive a screw shaft of a doublescrew extruder, a driving pinion 2 secured to an input shaft 1 on a fixed axis in a gear-box 20 is meshed bilaterally with two idler wheels 7 and 9, which each mesh with another idler wheel 13, 11, respectively, and an output shaft 14, also on a fixed axis in gear-box 20, carries a pinion 15, meshed bilaterally with the two idler wheels 13 and 11, so that partial torques are transmitted to the output shaft 14 through the parallel paths formed by the two pairs of idler wheels 7, 13 and 9, 11 respectively. In one embodiment the four idler wheels 7, 9, 13 and 11 having shafts 6, 8, 12, 10, are together carried by a movable rocker frame 5, Fig. 3, which is retained in a floating relationship to the gear-box 20 by struts 24 with hinge joints 22, 23. In another embodiment, Fig. 2 (not shown), a similar rocker frame 5 is retained in a floating relationship by parallel guideways (21) in the walls of gear-box 20. In use, the frame 5 becomes subjected to reaction forces derived from the circumferential forces present at each point where idler wheels and pinions intermesh, whereby a self-adjusting displacement of frame 5 occurs, until the partial torques in the two paths become equalized. In an alternative embodiment, Fig. 1, idler wheels 9, 11 are carried on a rocker arm 3, and wheels 7, 13 are carried on a separate rocker arm 4, with arm 3 together with shaft 8 being rotatable about one fixed axis in gear-box 20, and arm 4 together with shaft 12 being rotatable about another fixed axis, while arms 3 and 4 are linked together by a strut 18 having an adjustment member 19 and hinge joints 17. In use, arm 3 is subjected to reaction forces derived from circumferential tooth forces acting on wheel 11, and arm 4 to reaction forces related to wheel 7, whereby a joint self-adjusting displacement of the arms 3 and 4 occurs, until the partial torques become equalized. The balanced nature of the output drive torque avoids asymmetric radial loading of the shaft 14, thus permitting a compact assembly in which the bearings of shafts 1 and 14 may be of small dimensions, and a second independent output shaft 16 may be located close to shaft 14, e.g. for driving a second screw shaft in a double-screw extruder.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции зубчатых передач для экструдера с двойным шнеком.The invention relates to mechanical engineering, namely to the design of gears for an extruder with a double screw.

Из известных устройств аналогичного 5 назначения наиболее близким по своей технической сущности данному изобретению является зубчатая передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы с зубчатыми колесами, два потока пара- ю зитных зубчатых колес и механизм выравнивания нагрузки, связанный с паразитными зубчатыми колесами посредством осей Г1) .Of the known devices of a similar purpose 5, the closest in their technical essence to this invention is a gear train comprising a housing, drive and driven shafts with gears, two flows of paired drive gears and a load balancing mechanism associated with spurious gears by means of the G1 axes )

Эта зубчатая передача находит доста— и точно широкое использование, однакц из-за несовершенства механизма выравнивания нагрузки между потоками эксплуатационная надежность ее невысока.This gear transmission is quite and widely used, however, due to the imperfection of the load balancing mechanism between flows, its operational reliability is low.

Целью изобретения является повыше— 20 ние эксплуатационной надежности передачи.The aim of the invention is to increase the operational reliability of transmission.

Поставленная цель достигается за счет того, что механизм выравнивания нагрузки выполнен в виде имеющей возможность перемещения в плоскости колес Н-образной обоймы, в параллельных частях которой размещены попарно оси паразитных зубчатых колес. Параллельные части Н-образной обоймы связаны с соединяющей их частью шарнирно, а оси паразитных колес соответственно одного потока, сцепленного с ведущим зубчатым колесом, и другого потока, сцепленного с ведомым зубчатым колесом, закреплены в корпусе. Н-образная обойма может быть выполнена в виде одного элемента, а в корпусе выполнены параллелвные направляющие, ограничивающие перемещение обоймы в плоскости, параллельной параллельным частям обоймы.This goal is achieved due to the fact that the load balancing mechanism is made in the form of an H-shaped cage having the ability to move in the plane of the wheels, in the parallel parts of which the spurious gear axles are arranged in pairs. The parallel parts of the H-ring are pivotally connected to the part connecting them, and the axis of the spurious wheels, respectively, of one stream coupled to the driving gear and another stream coupled to the driven gear are fixed in the housing. The H-shaped clip can be made in the form of a single element, and parallel guides are made in the housing, restricting the movement of the clip in a plane parallel to the parallel parts of the clip.

Направляющие могут также выполняться в виде тяг, шарнирно связанных с корпусом и с одной из параллельных частей обоймы.The guides can also be made in the form of rods pivotally connected to the housing and to one of the parallel parts of the cage.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема передачи, в которой параллельные части Н-образной обоймы связаны с соединяющей их частью шарнирно; на фиг. 2 то же, но с выполнением Н-образной обоймы в виде одного элемента и с использованием параллельных направляющих в корпусе,· на фиг. 3 - то же, но с направляющими, выполненными в виде тяг,In FIG. 1 shows a kinematic transmission scheme in which the parallel parts of an H-shaped clip are pivotally connected to a part connecting them; in FIG. 2 the same, but with the implementation of the H-shaped cage in the form of one element and using parallel guides in the housing, · in FIG. 3 - the same, but with guides made in the form of rods,

Зубчатая передача для экструдера с двойным шнеком содержит корпус 1, ведущий вал 2 с зубчатым колесом 3, ве~ ю домый вал 4 с зубчатым колесом 5, два потока паразитных зубчатых колес, один из которых включает зубчатые колеса 6 и 7, а другой - зубчатые колеса 8 и 9 и механизм выравнивания нагрузки, вы- 15 полненный в виде Н-образной обоймы, в параллельных частях которой размещены оси 10, 11 и 12, 13 паразитных зубчатых колес 7-9.The gear train for the extruder with a double screw contains a housing 1, a drive shaft 2 with a gear wheel 3, an old shaft 4 with a gear wheel 5, two spurious gear flows, one of which includes gears 6 and 7, and the other gears wheels 8 and 9 and a load balancing mechanism made in the form of an N-shaped cage, in the parallel parts of which axles 10, 11 and 12, 13 of spurious gears 7-9 are placed.

В одном из конструктивных вариантов 20 перадачи параллельные части Н-образной обоймы выполнены в виде кулис 14 и 15, связанных с соединяющей их частью тягой 16, снабженной стяжной гайкой 17, с помощью шарниров 18, а 25 оси 10 и 13 паразитных колес 7 и 9 закреплены в корпусе.In one of the constructive variants of the transfer 20, the parallel parts of the H-shaped cage are made in the form of wings 14 and 15, connected to the connecting part of the rod 16, equipped with a coupling nut 17, with the help of hinges 18, and 25 of the axle 10 and 13 of the spurious wheels 7 and 9 fixed in the case.

Н-образная обойма может быть выполнена также в виде одного элемента 19, а корпус 1 выполнен с параллельными 30 направляющими 20, ограничивающими перемещение обоймы в плоскости, параллельной параллельным частям обоймы 19. Вместо параллельных направляющих, выполненных в корпусе, могут испонь- 35 зоваться направляющие в виде тяг 21 шарнирно, с помошыо шарниров 22, связанные с корпусом 1 и с помощью шарниров 23 — с одной из параллельньхх частей Н-образной обоймы. 40 The H-shaped clip can also be made in the form of one element 19, and the housing 1 is made with parallel 30 guides 20, restricting the movement of the clip in a plane parallel to the parallel parts of the clip 19. Instead of parallel guides made in the housing, guides can be used 35 in the form of rods 21 pivotally, with the help of hinges 22, connected with the housing 1 and with the help of hinges 23 - with one of the parallel parts of the H-shaped clip. 40

Передача работает следующим образом. От зубчатого колеса 3 ведущего вала вращающий момент передается на находящиеся в двустороннем зацеплении с колесом 3 паразитные зубчатые колеса 45 6 и 7. От этих паразитных зубчатых колес частичные вращающие моменты передаются на следующие, находящиеся в двустороннем зацеплении с зубчатым колесом 5, паразитные зубчатые колеса 50 8 и 9 и далее на ведомый шнековый вал 4. При этом касательные силы, которые при передаче вращающего момента появляются Е зубчатых колесах 6—9 и передаются в одном варианте через оси 12, 10, 11 и 55 13 и шарниры 18 с тягой 16, в другом варианте — через направляющие 20, а в третьем варианте - через шарнирные тяги 21 на корпус 1, за счет возникших реакций в перечисленных элементах равномерно распределяют нагрузку между ими.The transfer works as follows. From the gear wheel 3 of the drive shaft, the torque is transmitted to the spurious gears 45 6 and 7 located on the two-sided gearing with the gear 3. Partial torques are transmitted from these spurious gears to the next spurious gears 50 located on the two-sided gears 5 8 and 9 and further to the driven screw shaft 4. In this case, the tangential forces that appear when the torque is transmitted appear on the gears 6–9 and are transmitted in one embodiment through the axles 12, 10, 11 and 55 13 and the hinges 18 with a thrust of 16, all of a sudden Ohm option - through the guides 20, and in the third option - through the hinged rods 21 to the housing 1, due to the reactions that have arisen in the above elements, the load is evenly distributed between them.

Таким образом, благодаря указанному конструктивному решению механизма выравнивания нагрузки удалось, во-первых, организовать передачу больших мощностей без увеличения габаритов передачи, а во-вторых, значительно повысить ее эксплуатационную надежность.Thus, thanks to the indicated constructive solution of the load balancing mechanism, it was possible, firstly, to organize the transfer of large capacities without increasing the dimensions of the transmission, and secondly, to significantly increase its operational reliability.

Claims (4)

37 части Н-образной обоймы св заны с соедин ющей И.Х частью шарнирно; на фиг. 2 то же, но с выполнением Н-образной обоймы в виде одного элемента и с использованием параллельных направл ющих в корпусе на фиг„ 3 - то же, но с направл ющими, BbinonHeHHbiMVi в виде т г Зубчата  передача дл  экструдера с двойным шнеком содержит корпус 1, ведущий вал 2 с зубчатым колесом 3, ведомый вал 4 с зубчатым котесом 5, два потока паразитных зубчатых колес, один из которых включает зубчатые к элеса 6 и 7j а другой - зубчатые колеса 8 и 9 и механизм; выравнивани  нагрузки,, выполненный в виде Н-образной обоймы, в параллельных част х которой размещены оси 10, И и 12, 13 паразитных зубча . тых колес 7-9, В одном из конструктивных вариантов перадачи параллельные части Н-образной обоймы выполнены в виде кулис 14 и 15, св занных с соедин ющей их частью т гой 16, снабженной ст жной гайкой 17, с помощью щарниров 18, а оси 1О и 13 паразитных колес 7 и 9 закреплены в корпусе. Н-образна  обойма может бьггь выпол нена также в виде одного элемента 19, а корпус 1 выполнен с параллельными направл ющими 20,. ограничивающими перемещение обоймы в плоскости, параллельной параллельным част м обоймы 19. Вместо параллельньзх направл ющих, выполненных в корпусе, могут использоватьс  направл ющие в виде т г 21 шарнирно, с помощью щарниров 22, св занные с корпусом 1 и с помощью щар- ниров 23 - с одной из параллельнксх частей Н-образной обоймы. Передача работает следующим образо От зубчатого колеса 3 ведущего вала 2 вращаю1Щ1й момент передаетс  на нахо д щиес  в дЪустороннем задеплении с колесом 3 паразитные зубчатые колеса 6 и 7. От этих паразитных зубчатых ко лес частичные вращающие моменты пере даютс  на следующие, наход щиес  в двустороннем зацеплении с зубчатым ко лесом 5, паразитные зубчатые колеса 8 и 9 и далее на ведомый шнековый вал 4, Пр этом касательные силы, которые при пе редаче вращающего момента по влшотс  зубчатых колесах 6-9 и передаютс  в одном варианте через оси 12, 10, 11 и 13 и шарниры 18 с т гой 16, в другом варианте - через направл ющие 2О, а в ретьем варианте - через щарнирные  ги 21 на корпус 1, за счет возниких реакций в перечисленных элементах авномерно распредел ют нагрузку между дими. Таким образом, благодар  указанному конструктивному рещению механизма эыравнивани  нагрузки удалось, во-первых , организовать передачу больших мощностей без увеличени  габаритов передачи, а во-вторых, значительно повысить ее эксплуатационную надежность. Формула изобретени  1.Зубчата  передача дл  экструдера с двойным щнеком, содержаща  корпус, ведущий и ведомый валы с зубчатыми колесами, два потока паразитных зубчатых колес и механизм выравнивани  нагрузки , св занньй с паразитными зубчатыми колесами посредством осей, о т- личающа с  тем, что, с целью повыщени  эксплуатационной надежности передачи, механизм выравнивани  нагрузки выполнен в виде имеющей возможность перемещени  в плоскости колес Н-образной обоймы, в параллельных част х которой размещены попарно оси паразитных зубчатых колес. 37 parts of the H-shaped yoke are connected with the joining I.X of the hinge part; in fig. 2 is the same, but with the H-shaped cage in one piece and using parallel guides in the case in FIG. 3 — the same, but with the guides, BbinonHeHHbiMVi in the form of g Mr. A gear for an extruder with a double screw contains a body 1, a drive shaft 2 with a gear wheel 3, a driven shaft 4 with a gear box 5, two streams of parasitic gear wheels, one of which includes gear teeth to 6 and 7j and the other is gear wheels 8 and 9 and a mechanism; load leveling, made in the form of an H-shaped cage, in parallel parts of which axes 10, I and 12, 13 parasitic teeth are placed. The wheels are 7-9. In one of the design options for gearing, the parallel parts of the H-shaped cage are made in the form of wings 14 and 15, connected to the connecting part of the rod 16, fitted with a lock nut 17, with the help of hinges 18, and the axis 1O and 13 parasitic wheels 7 and 9 are fixed in the housing. The H-shaped yoke can also be made as one piece 19, and the body 1 is made with parallel guides 20 ,. Restricting the movement of the yoke in a plane parallel to the parallel portions of the yoke 19. Instead of the parallel guides made in the housing, guides can be used in the form of t 21 and articulated with hinges 22 connected with the hull 1 and with the hinges 23 - with one of the parallel parts of the N-shaped holder. The transmission works as follows. From the gear wheel 3 of the drive shaft 2, the rotating moment is transmitted to the parasitic gears 6 and 7, which are located in a sidewalk with wheel 3. The partial torques are transmitted from these parasitic gears to the following two-way gears. with gear wheel 5, parasitic gears 8 and 9 and further onto the driven auger shaft 4, herewith, the tangential forces that, when transmitting the torque, appear on gears 6-9 and are transmitted in one version through the axes 12, 10, 11 and 13 and hinges 18 with 16, in another embodiment, through guides 2O, and in another version, through hinges gi 21 to body 1, due to originating reactions in the listed elements, the load is distributed uniformly between Dimi. Thus, due to the specified constructive decision of the load leveling mechanism, it was possible, firstly, to organize the transfer of high power without increasing the size of the transmission, and secondly, to significantly increase its operational reliability. Claim 1. Zubchat gear for double cheek extruder, comprising a housing, driving and driven shafts with gears, two parasitic gear flows and a load balancing mechanism associated with parasitic gears through axes, which are In order to increase the operational reliability of the transmission, the load balancing mechanism is designed as an H-shaped cage capable of moving in the plane of the wheels, in parallel parts of which parasitic gears are arranged in pairs of axes x wheels 2.Передача поп. 1,отлича ющ а   с   тем, что параллельные части Н-образной обоймы св заны с соедин ющей И.Х частью щарнирно, а оси паразитных колес соответственно одного потока, сцепленного с ведомым зубчатым колесом и другого потока, сцепленного с ведомым зубчатым колесом, закреплены в корпусе. 2. Transfer pop. 1, which differs in that the parallel parts of the N-shaped cage are connected to the connecting part I.Kh hingedly, and the axes of the parasitic wheels, respectively, of one flow coupled to the driven gear and another flow coupled to the driven gear, are fixed in the case. 3.Передача по п. 1, о т- л и ч а ющ а   с   тем, что Н-образна  обойма выполнена в виде одного элемента, а в корпусе выполнены параллельные направл ющие , ограничивающие перемещение обоймы в плоскости, параллельной параллельным част м обоймы. 3. Transmission according to claim 1, clause 1 and so on with the fact that the H-shaped yoke is made as one element, and in the body there are parallel guides limiting the movement of the yoke in a plane parallel to the parallel parts of the yoke . 4.Передача по пп. 1иЗ, отличающа с  тем, что направл ющие выполнены в виде т г, шарнирно св занных с корпусом и с одной из параллельных частей обоймы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 508614, кл. F 16 Н 1/20, 1972 (прототип).4. Transfer on PP. 1 and 3, characterized in that the guides are made in the form of t g, pivotally connected with the housing and with one of the parallel parts of the yoke. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 508614, cl. F 16 N 1/20, 1972 (prototype). Фиг.}Fig.} /2/ 2 // 8.eight. иг.Уig.u
SU752143214A 1974-06-18 1975-06-13 Gearing for extruder having double screw SU720242A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD179237A DD111971A1 (en) 1974-06-18 1974-06-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU720242A1 true SU720242A1 (en) 1980-03-05

Family

ID=5496200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752143214A SU720242A1 (en) 1974-06-18 1975-06-13 Gearing for extruder having double screw

Country Status (7)

Country Link
BG (1) BG25035A1 (en)
CS (1) CS178598B1 (en)
DD (1) DD111971A1 (en)
DE (1) DE2515876A1 (en)
GB (1) GB1489289A (en)
HU (1) HU172696B (en)
SU (1) SU720242A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2647102A1 (en) * 1976-10-19 1978-04-20 Heinz Dipl Ing Weber Gear drive for high power transmission - has parallel shafts and tangentially moved bearing blocks for intermediate gears
DE3009397A1 (en) * 1980-03-12 1981-09-24 Hermann Berstorff Maschinenbau Gmbh, 3000 Hannover DOUBLE SCREW EXTRUDER GEARBOX
DE3009398C2 (en) * 1980-03-12 1984-08-30 Hermann Berstorff Maschinenbau Gmbh, 3000 Hannover Twin screw extruder gearbox
DE3809577A1 (en) * 1988-03-22 1989-10-12 Messerschmitt Boelkow Blohm MECHANICAL TRANSMISSION
ES2045043T3 (en) * 1988-08-23 1994-01-16 Werner & Pfleiderer GEAR.
CN114251438B (en) * 2022-01-28 2024-04-05 重庆齿轮箱有限责任公司 Synchronous adjusting device and adjusting method for power multi-branch gear structure

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1305474A (en) * 1961-07-27 1962-10-05 Force-distributing device
AT316246B (en) * 1970-07-20 1974-06-25 Dl Veb Plast Und Elastverarbei Gear drive for driving a shaft with limited space for gear and radial shaft bearings
BE796939A (en) * 1972-03-16 1973-07-16 Westdeutsche Getriebewerk Gmbh TRANSMISSION MECHANISM
DE2407762C3 (en) * 1974-02-19 1978-10-05 Wgw Westdeutsche Getriebe- Und Kupplungswerke Gmbh, 4630 Bochum Two-pinion drive for a ring gear with automatic adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
HU172696B (en) 1978-11-28
BG25035A1 (en) 1978-07-12
DE2515876C2 (en) 1988-02-25
GB1489289A (en) 1977-10-19
CS178598B1 (en) 1977-10-31
DD111971A1 (en) 1975-03-12
DE2515876A1 (en) 1976-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU720242A1 (en) Gearing for extruder having double screw
US4148262A (en) Railway vehicle drive
ES8204109A1 (en) Pivot drive for swingably supported machine parts, especially suited for manipulators.
GB1046872A (en) Improvement in articulation devices which include means for the transmission of movements
JPH03532B2 (en)
CA2256147C (en) Gear-drive assembly
US1503919A (en) Gearing
US1479338A (en) Method of testing gear wheels, universal joints, and other power-transmitting mechanisms
US1618927A (en) Power-transmitting gearing
ES429568A1 (en) Transmissions
SU397703A1 (en) Harmonic drive
JPS5527503A (en) Torsional vibration attenuating mechanism for use in speed change gear
ES8702996A1 (en) Improvements in centrifugal couplings.
US1225851A (en) Change-speed gearing.
US1957196A (en) Coupling mechanism
GB2212231A (en) Limited slip differential gearing with floating worm wheels
RU2807784C1 (en) Double-satellite planetary gearbox
SU1119838A1 (en) Differential manipulator
US1036660A (en) Worm-drive axle structure.
GB191996A (en) Improvements relating to reduction gearing
SU1132092A1 (en) Closed gearing
SU727919A1 (en) Drive for backlashless rotation of platform
SU1041781A1 (en) Planetary transmission
US2145532A (en) Drive equalizing coupling
SU652382A1 (en) Elastic coupling