SU719730A2 - Устройство дл измерени распределени нат жени по ширине полосы - Google Patents

Description

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано в системах автоматического регулирования профиля и формы полосы на реверсивных и неперывных прокатных станах.

По основному авт. св. № 575511 ^s для измерения распределения натяжения по ширине полосы, содержащее ряд соосных измерительных роликов; оси роликов установлены в станине на упругих подвесках, на которых смонтированы силоиэмД® рительные датчики.

Подвески каждого ролика выполнены в виде ромбического шарнирного четырехзвенника, одна диагональ которого ориентирована вертикально, а вторая - горизонтально. При этом по меньшей мере два звена четырехзвенника являются чувствительными элементами силоизмерительных датчиков. Вершины вертикальней диагонали подвески соединены серьгой, в центре которой установлен подшипник, посаженный на ось ролика, а по горизонтальной диагонали один шарнир жестко связан со станиной, а второй соединен со станиной посредством салазок.

При нагружении роликов прокатываемой полосой происходит деформация ромбических подвесок, причем в верхних звеньях возникает напряжение сжатия, а в нижних напряжение растяжения. Силоизмерительные датчики преобразуют эти деформации в электрические сигналы.

В процессе прокатки имеют место вибрации прокатываемой полосы, передающиеся измерительным роликам и их подвескам, в звеньях которых возникают знакопеременные деформации. При воздействии на ролик вибраций с ускорением, превышающим ускорение силы тяжести, может проиэой— ‘ти отрыв салазок от станины, что приводит к ударным нагрузкам на чувствительные элементы силоизмерительных датчиков и может вызвать повреждение датчиков и салазок.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что каждая подвеска измерительного ролика снабжена двумя ' пружинами, установленными параллельно ее верхним звеньям и прикрепленными одним концом к общей вершине указанных звеньев, а другим концом к станине вблизи опор подвески, причем звенья ₅ подвески выполнены из ферромагнитного . материала, чувствительного преимущественно к деформации сжатия»

Это позволяет повысить точность иэ^мерения и надежность устройства» ю

Пружины служат для предварительного нагружения силовоспринимающих звеньев подвески, вследствие которого исключается начальная нелинейная область зависимости деформации от нагрузки и весь рабо45 чий диапазон измерений усилий находится', в линейной области этой зависимости. Кроме того, пружины защищают силовоспринимающие звенья от ударных нагрузок, а салазки — от разрушения» · 20

Выполнение всех звеньев подвески из ферромагнитного материала, обладающего наибольшей чувствительностью, к деформации одного знака - сжатию, позволяет использовать два звена подвески, распо- 25 ложенных ниже горизонтальной оси ролика, для компенсации погрешностей, вызываемых температурными колебаниями, нестабильностью источников питания, возмущениями от внешних магнитных ³⁰ полей и т.п.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - то же; сечение по А-А на фиг. 1.

Устройство для измерения распределения ³⁵ натяжения по ширине полосы имеет ряд соосно расположенных роликов 1, каждый из которых соединен со станиной 2 двумя подвесками 3, выполненными в виде ром- ₄θ бического шарнирного четырехзвенника, в вертикальной диагонали которого закреплена серьга 4 с запрессованным в ее . центре подшипником 5» Внутреннее кольцо подшипника насажено на ось 6 ролика 1» В горизонтальной диагонали четырехзвённика шарнир 7 жестко соединен со станиной 2, а шарнир 8 - со станиной посредством салазок 9. Параллельно звеньям 10 и 11 установлены пружины

12. Верхними концами пружины 12 прикреплены к серьге 4, а нижними — к станине 2 в местах опоры шарниров 7 и 8. . '·

Звенья подвесок выполнены из ферромагнитного материала, например, марки

0Х27Ю5А, преимущественно чувствительного к сжимающим нагрузкам и почти нечувствительного к растягивающим. При этом обмотки силоизмерительных датчиков, расположенные на звеньях подвески, соединены по дифференциальной схеме» ..

Устройство работает следующим образом.

Прокатываемая полоса, опираясь на ряд роликов 1, оказывает на них давление, которое через ось 6, подшипники 5 и серьги 4 передается на подвески 3, вызывая их деформацию. В звенёях 10 и '11 каждой подвески 3 возникает напряжение сжатия,, и силоизмерительные датчики, обмотки которых расположены на этих звеньях, преобразуют указанные деформации в электрические сигналы.

Суммарный выходной сигнал датчиков каждой подвески пропорционален только (величине ее деформации, т.е. натяжению ^полосы в зоне ролика, так как дифференциальная схема включения обмоток датчика обеспечивает удовлетворительную компенсацию погрешностей. Совокупность показаний всех силоизмерительных датчиков устройства обеспечивает зональный контроль распределения натяжения прокатываемой полосы, что позволяет управлять ее профилем. .

Предлагаемое устройство повышает надежность и точность измерения натяжения по ширине прокатываемой полосы, что позволяет улучшить контроль качества проката при использовании его в системах автоматического регулирования профиля и формы полосы на прокатных станах.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано в системах автоматического регулировани профил  и формы полосы на реверсивных и неперывных прокатных станах. По основному авТо св. № 575511 дл  измерени  распределени  нат жений по ширине полосы, содержащее р д соос- ных измерительных роликов; оси роликов установлены в станине на упругих подвесках , на которых смонтированы силоизм рительные датчики. Подвески каждого ролика выполнены в виде ромбического шарнирного четырех- звенншш, одна диагональ которого ориентирована вертикально, а втора  - горизон тально. При этом по меньшей мере два звена четырехзвенника  вл ютс  чувствительными элементами силоизмерительных датчиков. Вершины вертикальной диаго. нали подвески соединены серьгой, в центре которой установлен подшипгтк, посаже вый на ось ролика, а по горисюптальной диагонали одш тарннр жестко св зан со станиной, а второй соединен со станиной посредством салазок. При нагружении роликов прокатываемой полосой происходит деформаци  ромбических подвесок, причем в верхних звень х возникает напр жение сжати , а в нижних напр жение раст жени . Силоизмерительные датчики преобразуют эти деформации в электрические сигналы. В процессе прокатки имеют место вибрации прокатываемой полосы, передающиес  измерительным роликам и их подвескам, в звень х которых возникают знакопеременные деформации. При воздействии на ролик вибраций с ускорением, превышающим ускорение силы т жести, может произой- ти отрыв салазок от станины, что приводит к ударным нагрузкам на чувствительные элементы силоизмерительных датчиков и может вызвать повреждение датчиков и салазок. Предлагаемое jT TjJofJcTno отличаетс  от известного тем, что кажда  подв(.;ка измерительного ролйк  сткэбжоиа диум  1 пружинами, установленными параллельно ее верхним звень м и прикрепленными одним концом к общей вершине указанных звеньев, а дpyги л концом к статщне вблизи опор подвески, причем звень  подвески выполнены из ферромагнитного материала, чувствительного преимуществ венно к деформации сжати  Это позвол ет повысить точность из мерени  и надежность устройствао Пружины служат дл  предварительного нагру сени  силовоспринимаюших звеньев подвески, вследствие которого исключает с  начальна  нелинейна  область зависимости деформации от нагрузки и весь раб чий диапазон измерений усилий находитс  в лр1ейной области этой зависимости. Кроме того, пружины защищают силовоепринимающие звень  от ударных нагрузок а салазки - от разрушени . Выполнение всех звеньев подвески из ферромагнитного материала, обладающего наибольшей чувствительностью, к деформации одного шака - сжатию, позвол ет использовать два звена подвески, расположенных ниже горизонтальной оси ролика , дл  компенсации погрешностей, вызываемых температурными колебани ми , нестабильностью источников питани , возмущени ми от внешних магнитных полей и т.п. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство на фиг, 2 - то же; сечение по А-А на фиг. 1. Устройство дл  измерени  распределени  нат жени  по ширине полосы имеет р д соос- но расположенных роликов 1, каждый из которых соединен со станиной 2 двум  подвесками 3, выполненными в виде ром бического шарнирного четырехзвенника, в вертикальной диагонали которого закре плена серьга 4 с запрессованным в ее центре подшипником 5« Внутреннее кольцо подшипника насажено на ось 6 ролика 1с В горизонтальной диагонали четырехзвенника шарнир 7 жестко соединен со станиной 2, а шарнир 8 - со станиной посредством салазок 9 Параллельно звень м 10 и 11 установлены пружины 12, Верхними концами пружины 12 прикреплены к серьге 4, а нижними - к станине 2 в местах опоры шарниров 7 Звень  подвесок выполнены на ферромагнитного материала, например, марки ОХ27Ю5А, преимущественно чувствитель ного к сжимающим нагрузкам и почти нечувствительного к раст гивающим При этом обмотки силоизмерительных датчиков, расположенные на звень х подвески, соединены по дифференциальной схеме .. Устройство работает следующим о&разом . Прокатываема  полоса, опира сь на р д роликов 1, оказывает на них давление, которое через ось 6, подшипники 5 и серьги 4 передаетс  на подвески 3, вызыва  их деформацию. В звенб х 10 и 11 каждой подвески 3 возникает напр жение сжати  и сипоизмерительные датчики, обмотки которых расположены на этих звень х, преобразуют указанные деформации в электрические сигналы Суммарный выходной сигнал датчиков каждой подвески пропорционален только величине ее деформации, Тое. нат жению полосы в зоне ролика, так как диффере№циальна  схема включени  обмоток датчика обеспечивает удовлетворительную компенсацию погрешностей. Совокупность показаний всех силоизмерительных датчиков устройства обеспечивает зональный контроль распределени  нат жени  прокатьь. ваемой полосы, что позвол ет управл ть ее профилем. . Предлагаемое устройство повышает надежность и точность измерени  нат жени  по ширине прокатываемой полосы, что позвол ет улучшить контроль качества проката П)ри использовании его в сист1эмах автоматического регулировани  профил  и формы полосы на прокатных станах. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  распределени  нат жени  по ширине полосы по авт. св. № 575511, отличаюшеес   тем, что, с целью повышени  точности измерени  и надежности устройства, кажда  подвеска измерительного ролика снабжена , пружинами, устано шенными параллельно верхним звень м подвески и прикрепленными одним концом к вершине указанных звеньев, а др;угим концом к станине вблизи опор подвески, причем звень  подвески выполнены из ферромагнитного материала, чувствительного преимущественно к деформации сжати .

   г