SU718632A1

SU718632A1 - Volumetric-control hydraulic drive

Info

Publication number: SU718632A1
Application number: SU752177891A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Кузьмин; Александр Сергеевич Парфенов; Юрий Аркадьевич Петров
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1975-10-06
Filing date: 1975-10-06
Publication date: 1980-02-29

Description

Изобретение относится к области гидравлических приводов и электрогидравлических систем и может быть использовано в гидроприводах общего назначения,, преимущественно с длинными силовыми гидролиниями.The invention relates to the field of hydraulic drives and electro-hydraulic systems and can be used in general hydraulic drives, mainly with long power hydraulic lines.

Известен гидропривод с регулируемым реверсивным насосом, приводным электродвигателем, силовыми гидролиниями, реверсивным гидромотором, предохранительными и обратными клапанами для ограничения максимального давления, баком с рабочей жидкостью, обратными клапанами для подпитки всасывающих камер [1].A known hydraulic actuator with an adjustable reversible pump, a drive motor, power lines, reversible hydraulic motor, safety and check valves to limit maximum pressure, a tank with a working fluid, check valves for feeding the suction chambers [1].

Недостатком такого гидропривода является необходимость установки около гидромотора бака с наполнением его объема в процессе расхода рабочей жидкости, что в случае использования гидропривода с длинными силовыми гидролиниями между 20 насосом и гидромо'тором'. создает большие конструктивные трудности;The disadvantage of such a hydraulic drive is the need to install a tank near the hydraulic motor with filling its volume during the flow of the working fluid, which is the case when using a hydraulic drive with long power hydraulic lines between the 20 pump and the hydraulic motor. creates great structural difficulties;

Известен также гидропривод объемного регулирования; содержащий насос переменной производительности, силовые гид- 25 ролинии, гидромотор., вспомогательный насос и клапаны подпитки [2].Also known hydraulic volume control; containing a variable displacement pump, power hydraulic lines, hydraulic motor, auxiliary pump and make-up valves [2].

Недостатком такого гидропривода в случае длинных силовых гидролиний является расположение подпиточных клапанов около 30 ' 2 полостей насоса, что пр'и наличии длинных гидролиний не устраняет возможность падения давления ниже допустимого в подсетях гидромотора.The disadvantage of such a hydraulic actuator in the case of long power lines is the location of the make-up valves of about 30 '2 pump cavities, which, if there are long lines, does not eliminate the possibility of a pressure drop below the permissible value in the subnets of the hydraulic motor.

Целью изобретения является повышение надежности' гидропривода с замкнутым контуром, преимущественно с длинными силовыми' гидролипиями, путем устранения кавитаций в полостях гйдромотора.The aim of the invention is to increase the reliability of a closed-loop hydraulic actuator, mainly with long power hydrolipes, by eliminating cavitation in the cavities of the hydraulic motor.

Поставленная Цель достигается тем, что в указанном гидроприводе параллельно гидромотору введена- дополнительная гидролиния с установленными в ней двумя встречно включенными нормально откры15 тыми предохранительными клапанами с собственным управление-м, между которыми включен гидроаккумулятор.This goal is achieved by the fact that in the specified hydraulic drive, an additional hydraulic line is introduced parallel to the hydraulic motor with two normally open safety valves with their own control valves installed in the opposite direction, between which a hydraulic accumulator is connected.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема гидропривода объемного регулирования.The drawing shows a schematic hydraulic diagram of a volumetric hydraulic actuator.

Гидропривод содержит приводной' электродвигатель 1, насос 2 переменной производительности, силовые гиДролинйи 3 и 4 с гидромотором 5, вспомогательный насос 6 с элементами схемы подпитки, подпиточные клапаны 7, соединенные с полостями насоса 2, гидроаккумулятор 8 и нормально открытые предохранительные клапаны 9 с собственным управлением,, соединенные с полостями гидрбмоТбра 5.The hydraulic actuator contains a drive motor 1, a variable displacement pump 2, power lines 3 and 4 with a hydraulic motor 5, an auxiliary pump 6 with charge circuit elements, make-up valves 7 connected to the cavities of pump 2, a hydraulic accumulator 8 and normally open safety valves 9 with their own control connected to the cavities of hydrombotra 5.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

При нахождении органа регулирования насоса 2 переменной производительности в нулевом положении и включенном приводном электродвигателе 1 вспомогательный насос 6 через подпиточные клапаны 7 заполняет рабочей жидкостью силовые гидролинии 3, 4 и полости гидромотора 5.When the regulating body of the pump 2 of variable capacity in the zero position and the drive motor 1 is turned on, the auxiliary pump 6 fills the power hydraulic lines 3, 4 and the cavities of the hydraulic motor 5 through the make-up valves 7.

Одновременно через нормально открытые предохранительные клапаны 9 происходит зарядка гидроаккумулятора 8 до величины давления, равной давлению закрытия нормально открытых предохранительных клапанов 9.At the same time, through normally open safety valves 9, the accumulator 8 is charged to a pressure equal to the closing pressure of normally open safety valves 9.

При' этом величина давления закрытия нормально открытых предохранительных клапанов 9 выбирается такой, чтобы она была несколько меньше величины давления, создаваемой существующей системой подпитки, но больше критической величины давления (Рк = 0,1—1,0 кгс/см²), при котором возникает явление кавитации в полостях гидромотора 5.In this case, the closing pressure of normally open safety valves 9 is chosen such that it is slightly less than the pressure created by the existing make-up system, but greater than the critical pressure (Pk = 0.1-1.0 kgf / cm ² ), at which the phenomenon of cavitation in the cavities of the hydraulic motor 5.

При работе гидропривода по преодолению внешней нагрузки, приложенной к валу гидромотора, в одной из силовых гидролиний 3, 4 создается повышенное давление, в другой — пониженное давление (в зависимости от направления вращения гидромотора 5) по сравнению с первоначальным давлением, создаваемым системой подпитки насоса 2.When the hydraulic actuator is used to overcome the external load applied to the hydraulic motor shaft, one of the power hydraulic lines 3, 4 creates an increased pressure, and the other creates a reduced pressure (depending on the direction of rotation of the hydraulic motor 5) compared to the initial pressure created by the pump 2 charging system .

При этом, если гидропривод работает в условиях переходного режима, то вследствие большой протяженности силовых гидролиний 3 и 4, рабочая жидкость из подпиточных клапанов 7 не успевает заполнять полость гидромотора 5, связанную в этот момент с магистралью всасывания насоса 2.Moreover, if the hydraulic actuator operates in a transitional mode, then due to the large length of the power lines 3 and 4, the working fluid from the make-up valves 7 does not have time to fill the cavity of the hydraulic motor 5, which is connected at this moment with the suction line of the pump 2.

В этом случае, для предотвращения возникновения кавитационных процессов, в эту полость с пониженным давлением будет поступать рабочая жидкость под давлением из гидроаккумулятора 8 через соответствующий нормально открытый предохранительный клапан 9.In this case, to prevent the occurrence of cavitation processes, working fluid under pressure from the hydraulic accumulator 8 will flow into this cavity with reduced pressure through the corresponding normally open safety valve 9.

Каждый из нормально открытых предохранительных клапанов 9 открывается тогда, если усилие от давления в соответствующих силовых гидролиниях 3, 4 меньше усилия настройки пружины клапана.Each of the normally open safety valves 9 opens if the pressure force in the corresponding power lines 3, 4 is less than the valve spring setting force.

Наибольший технический эффект по защите полостей гидромотора от кавитации обеспечивается при длинных гидролиниях, когда время запаздывания потока жидкости больше времени открытия нормально открытых предохранительных клапанов.The greatest technical effect on protecting the cavities of the hydraulic motor from cavitation is provided with long hydraulic lines, when the delay time of the fluid flow is longer than the opening time of normally open safety valves.

Использование изобретения позволит повысить ресурс гидропривода.The use of the invention will increase the resource of the hydraulic drive.

Claims

Claim

A closed-loop volumetric control hydraulic drive comprising a drive motor, a variable displacement pump connected to the hydraulic motor via power hydraulic lines, and a make-up system, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating the possibility of cavitation processes in the hydraulic cavities when using long hydraulic hydraulic lines, an additional hydraulic line was introduced parallel to the hydraulic motor with two normally open safety poles installed in it self-operated measuring valves, between which the accumulator is switched on.