SU717697A1 - Устройство дл непрерывной бифил рной намотки кинопленки - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОЙ БИФИЛЯРНОЙ НАМОТКИ КИНОПЛЕНКИ

Изобретение относитс  к Ъбласти кинотехники и может быть использова но дл  непрерывного транспортировани  пленки в кинокопировальных аппаратах мас:совой безостановочной печати, кинопроекторах и др. Известно устройство дл  непрерыв ной бифил рной намоткикинопленки, содержащее две бобины, кажда .из которых св зана с приводным электро двигателем И снабжена приспособлени ем дл  захвата свободной петли плен ки 1 . . ,- . На валу каждой бобины установлен датчик направлени  вращени , представл юций собой фрикционно св - занный с валом рычаг, взаимодействующий- с электрическим переключателем , обеспечивак дим переключение вала от .намотки к размотке. Недостатком этого устройства  вл етс  недостаточно высока  надежность захвата свободной петли пленк бобинами, особенно при транспортиро вании коробленной пленки, свободна  петл  которой имеет вид ломанно линии.. . Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  устройство дл  бкФил рной намотки киноленты в кольцо, в котором используютс  полые сердечники 66 щел ми , в которые входит петл  киноленты при зар дке 2, Зар дный палец установлен на рычаг, поворачивающемс  от ОДНОГО;сердечника к другому с помощью отдельного электродвигатёл . Зар дный палец перемещаетс , кроме того, в.доль своей оси с помощью электрО агнита, установленного на поворотном рычаге; недостатками этого устройства  вл ютс  возможность повреждени  киноленты при принудительной заправке петли в щель сердечника при большой скорости транспортировани , достигающей в кинокопировальных аппаратах массовой печати 32004500М/Ч , вследствие больших динамических нагрузок на кинопленку, а также возможность повреждени  по- ., верхности. кинопленки при резком выдергивании зар дного пальца электромагнитом . Целью изобретени   вл етс  обеспечение сохранности кинопленки при большой скорости ее транспортировани . Указанна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено электромагнитными сцепными фиксирукицими муфтами, расположенными на валах полых сердечников, и кронштейном , на котором размещен поворотный рычаг и который св зан с введённым датчиком перемещени  и ycтановлен с возможностью осевого перемещени  на валу, св занном с введенным датчиком поворота и. через переключающую электромагнитную муфту с автономным приводным электро двигателем, при этом датчики перемещени  и поворота через аналогоцифровые преобразователи, а датчики направлени  вращени  непосредственно ггоДклю чены к входам дешифратора, к выходам которого подсоединены приводные электродвигатели и электромагнитные сцепные фиксирующие и перек .лючанйца  электромагнитна  муфты, а в зону образовани  рабочей ветви разматываемой кинопленки введен накопительный магазин. На фиг. 1 приведена кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема хода кинопленки; на фиг. 3 - схема аналого-ци-фррвых преобразователей. Полый се эдечник -1 (фиг. 1) , выполненный с щелью а, закреплен на валу 2 и с помощью зубчатых коле 3-и 4 свЯзан с приводным электродви гателем 5. Между сердечником 1 и зубчатым колесом 3 установлена сцеп на  фиксирукща  муфта 6, неподвижна йоЛумуфта 7, которой жестко св зана с зубчатым колесом 3, а неподвижна  . полумуфта-8 - с валета 2. Между полумуфтами 7 и 8 расположена втул .;ка 9, выступ 10 который находитс  в окне полумуфты 8, Втулка 9 контак тирует плоской торцовой поверхность с полумуфтой 7 и наклоннойторцовой поверзснбстыо- с полумуфтой 8. Меж- ду пблумуфтой в и сердечником 1 на валу 2 жесткЪ закреплен кулачок II. Р дом с втулкой 9 размещен упор 12, а р дом с кулачком .11 - рычаг ;, 13 с роликом 14. Упор 12 и рычаг 13 уста новлены на общей оси 15, св занной с электромагнитом16, На валу 2 ус . тановлен также, датчик направлени  вращени , представл ющий собой флажок 17, фрикдионно св занный с валом 2 и расположенный в-световом потокЪ фот6да1тчика 18 на базесвето диода и; фототранзистора (вместо фот датчика 18 датчик.найравлени  враще , ни  может быть выполн1эн на основе емкостного, индуктивного датчика й- др}. . Полый Сердечник 19, также выполненный с щелью б, закреплен на валу 20 и с помощью зубчатых колес 21 св зан с приводным электродвигателем 22, На валу 20 установлена сцепна  фиксирук ща  муфта 23, срчле ненна  с электромагнитом 24, устройство которой полностью идентично устройству сцепной фиксирующей муфты 6 на валу 2. Установленный на валу 20 датчик нагфавлени  вращени  25 представл ет собой флажок, фрикционн6 св занный с валом 20 и расположенный в световом потоке фотодатчика 26. , . Зар дный палец 27 установлен с возможностью вращени  вокруг оси 28, .жестко закр.епленной на конце поворотного рычага 29, установленного на подвижном кронштейне 30 и св занного с зубчатым колесом 31, кинематически соединенным с зубчатым колесом 32, закрепленным на расположенном в кронштейне 30 валу 33. Навалу 33 закреплены зубчатое колесо 34 и датчик поворота - потенцисметр 35 (датчик поворота может быть . выполнен также на основе вращающегос  трансформатора , сельсина и др). Кронштейн .30 установлён с возмржно .стью осевого перемещени  и фиксируетс  от разворота шпонкой 36, выполненной в виде зубчатой рейки, сцепленной с колесом 37, сочлененным с датчиком, перемещени  - .потенциомет- . ром 38, . . ; На хвостовойчасти кронштейна. 30 нарезана резьба, сочлененна  с тайкой 39, выполненной в виде зубчатого крлеса, сцепленного с зубчатым колесом 40. Зубчатсзе колесо 34 сцеплено с удлинанньлм зубчатым колесом 41. Зубчатое колесо 40 и-41 свободно установлены на валу 42 и могут поочередно сцепл тьс  с ним переключающей зубчатой муфтой 43f, сочлененной с помощью вилки 44 с электр.ом гнитом 45, Вал 42.кинематически св зан с отдельным приводным электродвигателем 46. Датчики направлени  вращени  17 и 25 непосредственно подключены к входам Дешифратора 47, а датчики 35 и 38 подключены к входам дешифратора 47 соответственно через аналого-цифровые преобразователи 48 и 49, Кинопленка 50, склеенна  в кольцо (фиг, 2), бифнл рно намотана на сердечники 1 и 19, при этом петли 51 к 52 кинопленки 50 заправлены в щели а и б и расположены внутри полых сердечников 1 и 19, ОдИа из ветвей кинопленки 50 расподо .жена междурулонами 53 и 54, намотайными на сердечник 1 и 19, а втора  ветвь,огиба  неподвижные направл ющие ролики 55, верхние ролики 56 и подвижные направл ющие ролики 57 нижней каретки 58 накопительного магазина 59, размещенного в рабочей ветви разматываемой киноплен.ки 50, за-т мыкаетс  через кинокопировальный аппарат 60, Поворотный рычаг 29 расположен в одном из четырех фиксированных положений, два из которых соответствуют положению зар дного паЛь|да 27 в центрах сердечников 1 и 19, а два остальных - в промежуточных положени х А и Б (фиг. 2),  вл ющих с  исходными дл  заправки ветви кин пленки 5,0 в полые сердечники 1 и 19 На фиг. 1 и 2 поворотный рычаг 29 с зар дным пальцем 27 показаны в по ложении А. Подвилсный кронштейн 30 расположен в одном из двух фиксиров ных положений, одно из которых соот ветствует положению зар дного пальц 27 в плоскости лентопрот жного трак та кинопленки SO, а другое - вне |Этой плоскости. . Аналого-цифровой преобразователь 48 (фиг. 3) содержит Четыре дифференциальных операционных усилител  61f выполненных, например, на :Схема;х К1УТ401А, и четыре резистйвных делител  напр жени  62, Неинвер ;тирующие входы каждого усилител  61 соединены между собой и подключены к движку потенциометра 35. Инвертирующий вход каждого усилител  6.1 со динен со средней точкой соответствую щего резистивного делител  напр жени  62, подключенного параллельно с потенциометром 35 к сети посто нного напр жени . Величины напр жени  в средних точках резистивных делителей 62соответственно равны величинам напр жени  на движке потенциометра 35 при расположении поворотного рычага 29 в каждом из четырех фиксированных положений . Аналого-цифровой.преобразователь 49 содержит два дифференциальных усилител  61 и два резистивных делител  напр жени  62. Неинвертирующие входы усилителей 61 соединены междУ собой и подключены к движку потенциОметра 38. Инвертирующий вход каждого усилител  61 соединен со средне точкой соответствующего резистивного делител  напр жени  62, подключенного параллельно с потенциометром 38 к сети посто нного напр жени . Выходы усилителей 61,  вл ющиес  выходами аналого-цифровых преобразователей 48 и 49 подключены совмест но с датчиками направлени  вргацени  17 и 25 к входам дешифратора 47. Дешифратор 47  вл етс  неполным, прстроен по ступенчатой схеме и выполнен на микросхемах И-НЕ К1ЛБ331, К1ЛБЗЗЗ, К1ЛБ334, К1ЛБ337 с элементами умощнени  по выходу на микросхемах К1КТ462А дл  подключени  исполнительных электромагнитов 16,24 и 45 и реле (типа РПУ-0-411.24В), ко тактами которых производитс  переклю чение приводных электродвигателей 5, и 46 (включение и отключение, изменение напр жени  питани , смена направлени  вращени ). Работа .устройства происходит следующим образом. Приводной электродвигатель 5 через зубчатые колеса 3 и 4 и зубчатые полумуфты 7 и 8 передает вращение валу 2 с сердечником 1, который осуществл ет бифил рную намотку пленки 50, наматыва  ветвь кинопленки 50, идущую от копировального аппарата 60 по направл ющим роликам 55, и ветвь, идущую от зулона 54, намотанного на сердечни,к 19, друга  ветвь от которого транспортируетс  через направл ющие ролики . 55 и 56 и ролики 57 нижней каретки 58 магазина 59 и кинокопировальному аппарату 60 (скорость транспортировани  кинопленки ;посто нна и задаетс , кинокопировальным аппаратом 6р). При этом сердечник 19 вместе с намотанным на нем рулоном 25 под воздействием нат жени  ветвей кинопленки 5U вращаетс  в сторойу, противоположную направлению, задаваемому приводным электродвигателем 22. Электродвигатель 22, работа  в режиме торможени  (разматывани ), создает через зубчатые колеса 21 и муфту 23 необходимое нат жение ветвей кинопленки 50. Флажок 25 датчика направлени  за счет фрикционной св зи с балом 20 оказываетс  выведенным из светового потока фотодатчика 26. . В момент завериени  разматывани  рулона 54 на сердечнике 19 петл  52 кинопленки 50 высвобождаетс  из щели -б сердечника 19, который после этого начинает вращатьс  в на- . .правлении,.задаваемом электродвигателем 22. При этом флажок 25 поворачиваетс  с валом 20, вводитс  в световой поток фотодатчика 26, прерыва  его. Сигнал с фотодатчика 26 поступает На вход дешифратора 47. По этому сигналу дшиифратор 47 включает электромагниты 16 и 24 и электродвигатель 46. Электромагнит 16, срабатыва , подводит упор 12 и рычаг 13 с роликом 14 к валу 2. Выступ 10 втулки 9 упираетс  в упор 12 при вращении вала 2. При дальнейшем повороте вала 2 полумуфта 2, двига сь вдоль на1КЛОННОЙ торцовой - поверхности втулки 9, расцепл етс  с полумуфтой 7, а рычаг 13 с роликом 14 -запада  пЬ скосу кулачка 11, удерживает вгш 2 с сердечником 1 в фиксированном положении. Аналогично, электромагнит 24, срабатыва , расцепл ет муфту 23 и фиксирует вал 20 с сердечником 19. Высвобожденна  петл  кинопленки 50 выбираетс  магазином 59 под действием веса нижней каретки 58, котора  при этом опускаетс . Транспортирование кинопленки 50 через кинокопировальный аппарат 60 продолжаетс  за счет киноштенки 50, наход щейс  в магазине 59.,При- этсм каретка 58 поднимаетс . Одновременно с остановкой сердечников 1 и 19 включаетс  электродвигатель 46, который передает движение валу 42. Через электромагнитную переключающую муфту 43 и зубчатые колеса 41 и 34 вращеие передаетс  валу 33, поворот коорого о помощью зубчатых колес 32 и 1 приводит к повороту рьлчага 29 к соответствующему перемещению за дного пальца 27 из положени  А в ентр сердечника 19. Вход  через ель б в сердечнике 19, палец 27 заводит в него ветвь кинопленки- 50.

При повороте вала 33 измен етс  величина напр жени , на движке потениометра 35, При достижении пальцем 27 центра сердечника 19 по вл етс  сигнал на выходе соответствующего усилител  бХ цифро-ангшогового преобразовател  48, обусловленный равенством напр жений на движке потенциометра 35 и на средней точке соответствующего делител  напр жени  62, поступающий на вход дешифратора 47.

По этому Сигналу дешифратор 47 отключает электромагниты 16 и 24, включает электромагнит 45 и переключает приводной электродвигатепь 27. в режим наматывани , а приводной электродвигатель 5 - в режим торможени  При отключении электромагнитов 16 и 24 сцепл ютс  зубчатые полумуфты 7 и 8 на валу 2 и зубчата  муфта 23 валу 20. Вращение от приводного электродвигател  22 через зубчатые колеса 21 и муфту 23 передаетс  валу 20 с сердечником 19, который осуществл ет бифил рную намотку кинопленки 5. При разматываний рулона 53,/намотанного на сердечник 1, сердечник 1 с валом 2 вращают. сторону, противоположную направлению, задаваемому электродвигателем 5.. При этом флажок 17 isa счет фрикционной св зи с валом 2 выходит из светового потока фотодатчика 18. При срабатывании электромагнита 45 вилка 44 переключает зубчатую муфту 43. Вращение электродвигател  46 через зубчатое колесо 40 передаетс  гайке 39, вызыва  продольное перемацение кронштейна 30 с поворотным рычагом 29 и зар дным пальцем 27. При этом шпонка-зубчата  рейка 36 поворачивает колесо 37 и потенциомётр 38. При выходе зар дного паль|ца 27 из плоскости лентопрот жного тракта кинопленки 50 по вл етс  сиг-, нал на выходе соответствующего усилител  61 цифро-ан-алогового преобразовател  49, обусловленный равенством напр жений на движке потенциометра 38 и на средней точке соответствующего делител  напр жени  62, поступающий на вход дешифратора 47. По этому сигналу дешифратор 47 отключает электромагни т 45 и реверсирует электродвигатель 46, поворачивающий через зубчатые колеса 41 и 34 рычаг 29 с пальцам 27 в положение Б.

В этом положении по сигналу от потенциометра 35 через аналого-цифровой преобразователь 48 дешифратором 47 производитс  включениеэлектромагнита 45. Вращение электродвигател  46 передаетс  через зубчатое колесо 40 гайке 39, вызыва  поступательное перемещение кронштейна 30 с поворотным рычагом 29 и зар дным пальцем 27 в обратном направлении. При вводе зар дного пальца 27 в плоскость лентопрот жного тракта кинопленки 50 по сигналу от потенциометра 38 через аналого-цифровой преобразователь 49 дешифратор 47 производит отключение электромагнита 45 и. электродвигател  (. 46. В момент завершени  разматывани  рулона 53, на сердечнике 1 петл  51 кинопленки 50 высвобожсердечника 1,

даетс  из щели

который после этого начинает вращатьс  в направлении, задаваемом электродвигателем 5. При этом флажок 17 вводитс  в световой поток фотодатчика I8.no этому сигналу дешифратор 47 включает.электромагниты 16 и 24 фиксирующие сердечники 1 и 19 и электродвигатель 46, поворачивающий рычаг 29 с пальцем 27,осуществл ющим зар дку петли кинопленки 50 в сердечник 1. Дальнейша  работа устройства аналогична описанной после зар дки петли кинопленки 50 в сердечник 19, При этом сердечник 1 осуществл ет бифил рную намотку кинопленки 50, а сердечник 19 - ее торможение при разматывании .

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает непрерывное Tpakспортирование кинопленки в кинокопировальном аппарате при поочередной бифил рной намотке ее на сердечники.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение сохранности кинопленки , особенно при большой скорости ее транспортировани .

В устройстве значительно уменьшаютс  динамические нагрузки на кинопленку в пpoцeccie поочередной заправки ее ветви в сердечники за счет плавной и достаточно медленной принудительной заправки ее ветви в остановленные зафиксированные сердечники. Непрерывное транспортирование кинопленки в кинокопировальном аппарате при этом обеспечиваетс  за счет емкости магазина. При скорости транспортировани  кинопленки 4500 м/ч и времени заправки ветви 3 сек емкость магазина не превьипает 5 м, что позвол ет сделать устройство достаточно компактным. Штавный вывод зар дного пальца из петли кинопленки, наход щейс  в сердечнике, за врем  30-40 с исключает, возможность повреждени  поверхности кинопленки.

Claims (2)

1. Все это позвол ет использовать предлагаемое устройство дл  непрерывного транспортировани на большой скорости дорогосто щих исходных материалов , таких как негативы изображени  .и фонограммы, в кинркопировальных аппаратах пёчати фонограммы в гидтипных лоточных лини х, в кинокопировальных аппаратах массовой безостановочной печати и др. Формула изобретени  Устройство дл  непрерывной бифил р ной намотки кинопленки, содержащее два полых сердечника с зар дными щел  NEH, установленные на вгшах, св занных с соответствующими приводными электродвигател ми и датчиками направ лени  вращени , и поворотный рычаг с зар дным пальцем, св занный с автономным приводнЕлм электродвигателем отличающеес   тем, что, с целью обеспечени  сохранности кинопленки при большой скорости ее транспортировани , оно снабжено, электромаг нитными сцепными фиксирующими муфтами расположенными на валах полых .сердечНИКОВ , и кронштейном, на котором размещен поворотный рычаг и который св Фае .1 зан с введенным датчиком перемещени  и установлен с возможностью осевого перемещени  на валу, св занном с введенным датчиком поворота и через переключающую электромагнитную муфту с автономным приводным электродвигателем , при этом датчики перемещени  и поворота через аналого-цифровые преобразователи , а датчики направлени  вращени  непосредственно подключены к входам дешифратора/ к выходам которого подсоединены приводные электродвигатели и электромагнитные сцепные фиксирующие и переключающа  элекои ромагнитна  муфты, а в зону образовани  рабочей ветви разматываемой кинопленки введен накопительный магазин. Источники информации, прин тые во внимание njw экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 236241, кл. В 65 Н 17/48, 1967.
2. 2. Патент США 3998398, кл. 242-55,16, 1976 (прототип).