SU717373A1 - Undermining machine - Google Patents

Undermining machine Download PDF

Info

Publication number
SU717373A1
SU717373A1 SU772516327A SU2516327A SU717373A1 SU 717373 A1 SU717373 A1 SU 717373A1 SU 772516327 A SU772516327 A SU 772516327A SU 2516327 A SU2516327 A SU 2516327A SU 717373 A1 SU717373 A1 SU 717373A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic jack
conveyor
soil
machine
actuator
Prior art date
Application number
SU772516327A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Степанович Шамин
Евгений Евгеньевич Мальзам
Ольгерд Васильевич Ким
Николай Иванович Беляков
Курт Оскарович Миллер
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority to SU772516327A priority Critical patent/SU717373A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU717373A1 publication Critical patent/SU717373A1/en

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

(54) ПУТЕПОДРЫВОЧНАЯ МАШИНА(54) TRAINING MACHINE

II

Изобретение относитс  к горным машинам , предназначенным дл  подрывки вспученных пород почвы в горных выработках, оборудованных рельсовыми пут ми и магистральными конвейерами.The invention relates to mining machines intended to undermine the swelling of the soil in the mine workings equipped with rail tracks and main conveyors.

Известна машина, предназначенна  дл  очистки откаточных путей и водоотвод щей канавки, содержаща  ходовую часть с системой конвейеров, причем один конвейер с гребковым скрепером установлен в каретке на направл юш,их и предназначен дл  очистки канавки, а другой конвейер расположен вдоль оси ходовой части и предназначен Д.ЛЯ, очистки рельсового пути 1.A known machine for cleaning the haulage and drainage grooves, comprising a chassis with a conveyor system, one conveyor with a paddle scraper mounted on the carriage on the guide, and the other conveyor is designed to clean the groove D. LY, cleaning track 1.

Однако эта машина не может производить подрывку почвы под рельсовыми пут Ми и магистральными конвейерами, а также проводить водосточную канавку.However, this machine can not produce undermining of the soil under railroad rails MI and trunk conveyors, as well as to carry out the drainage groove.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сушности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  подрывки почвы путей, включающее платформу , исполнительный орган с приводом и изогнутым режущим баром, подающую часть, конвейер и рельсовые захваты 2.The closest to the proposed invention in terms of technical drying and the achieved result is a device for undermining the soil of the tracks, including a platform, an actuator with a drive and a curved cutting bar, a feed part, a conveyor and rail grippers 2.

Целью изобретени   вл етс  сокращение времени перевода машины в рабочее и транс .портНое положение и обеспечение возможности работы по подрывке почвы двух путевых выработок и почвы под конвейерами.The aim of the invention is to reduce the time of transfer of the machine to the working and transport position and to ensure the possibility of working on demolishing the soil of two road workings and the soil under the conveyors.

Это достигаетс  тем, что платформа снабжена гидродомкратами и кронштейном с качающимс  коромыслом, имеющим по концам поворотные рычаги, соединенные цапфами с приводом исполнительного органаThis is achieved by the fact that the platform is equipped with hydraulic jacks and a swinging arm, which have pivotal arms at the ends connected by pins with an actuator actuator.

И подающей частью, причем один из рычагов шарнирно св зан гидродомкратом со ступицей коромысла, котора  св зана гидродомкратом с кронштейном, снабженным механизмом поперечного перемещени , а конвейер выполнен с барабаном, оснащеннымA feed part, one of the levers being pivotally connected by a hydraulic jack with a rocker arm hub, which is connected with a hydraulic jack with a bracket equipped with a transverse movement mechanism, and the conveyor is made with a drum equipped with

резцами, и снабжен гидродомкратом продольного перемещени  привода исполнительного органа и гидродомкратом с лыжей, измен ющим угол наклона оси конвейера к почве выработки.cutters, and is provided with a hydraulic jack for longitudinal movement of the actuator drive and a hydraulic jack with a ski, which changes the angle of inclination of the conveyor axis to the working soil.

На фиг. 1 изображена машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - то же, вид спереди.FIG. 1 shows a car, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a section BB in FIG. 2; in fig. 5 - the same, front view.

Путеподрывочна  машина состоит из подающей части 1, двигател  2, редуктора 3 режущей 1; тети с изогнутым режущим баром 4, соединенных скребковым конвейером 5 посредством четырех опорных лыж 6, режущего барабана 7,  вл ющегос  составной частью конвейера 5, опорной лыжи с гидродомкратом 8 привода 9, гидродомкрата 10 передвижки исполнительного органа, закрепленного одним концом на редукторе 3 исполнительного органа, а другим - на конвейере 5, поворотных рычагов 11 и 12, соединенных между собой щарнирной т гой 13 и закрепленных цапфами 14 на редукторе 3 исполнительного органа и подающей части 1 и на концах качающегос  коромысла 15, закрепленного на кронщтейне 16, гидродомкрата 17 подъема машины, закрепленного на ступице качающегос  коромысла , 15, гидродомкрата 18 регулировки положени  коромысла , закрепленного на кронштейне 16 и ступице коромысла 15, зубчатореечного механизма 19 поперечного перемещени , установленного на каретке 20 кронштейна 6, фиксирующей оси 21, направл ющей станины 22, установленной на платформе 23, гидродомкратов 24 подъема платформы, закрепленных шарнирно на платформе 23, рельсовЕ ге захваты 25, также шарнирно закрепленных на платформе 23, рельс 26.Patching machine consists of feed part 1, engine 2, gear 3 cutting 1; aunt with a curved cutting bar 4 connected by a scraper conveyor 5 by means of four supporting skis 6, a cutting drum 7, which is an integral part of the conveyor 5, a supporting ski with a hydraulic jack 8 of the actuator 9, a hydraulic jack 10 shifting the actuator fixed at one end on the gear 3 of the executive organ and the other on the conveyor 5, pivoting levers 11 and 12 interconnected by a hinge 13 and secured with pins 14 on the gearbox 3 of the actuator and the feed part 1 and at the ends of the rocker arm 15, closed heated on the arm 16, a hydraulic jack 17 for lifting the machine fixed on the hub of the swinging rocker, 15, a hydraulic jack 18 adjusting the position of the rocker fixed on the bracket 16 and the hub of the rocker arm 15, a gear-drive mechanism 19 of lateral movement mounted on the carriage 20 of the bracket 6, fixing axis 21, a guide frame 22 mounted on the platform 23, hydraulic jacks 24 lifting the platform fixed pivotally on the platform 23, rails EH grippers 25 also pivotally fixed on the platform 23, the rail 26.

Работает путеподрывочна  маши} а следующим образом.Works traversing machine} as follows.

Рельсовые захваты 25 замыкаютс  на головках рельс 26, поднимаетс  фиксирующа  ось 21 и включаетс  механизм 19, которым машина (исполнительный орган с двигателем, подающа  часть с конвейером) перемещаетс  по направл ющим станины 22 платформы 23 в сторону блока выработки, где ман1ина опускаетс  на почву поворотными рьгаагами И и 12 с помоп1,ью гидродомкрата 17. Затем, поворачива сь на шарнирах , устанавливаютс  на почву гидродомкраты 24 подъема платфор лы. Подъем платформы 23 и шпально-рсльсовой решетки осуществл етс  гидродомкратами 24 и 17. По окончании подъема под шпально-рельсовую решетку подкладьшаютс  чураки (выкладываютс  клети) и начинаетс  разворот режущего бара 4 из транспортного по тоженй  I в рабочее гидродомкратом, размещенным в редукторе 3 режущего органа, поднимают гидродомкраты 24, освобождают захваты 25и устанавливают их в транспортное положение. Затем гидродомкратом 8 с опорной лыжей и гидродомкратом 18 регулировки положени  коромь1сла 15 придаетс  положение конвейеру 5 под некоторым углом относительно почвы по включении режущего органа с подающей частью и начинаетс  зарубка изогнутого бара 4 с режущим барабаном 7.Rail grippers 25 are closed at the heads of rail 26, the locking axle 21 is lifted and the mechanism 19 is turned on, by which the machine (engine actuator, feeding part with conveyor) moves along the guides of the bed 22 of the platform 23 in the direction of the output unit, where the manna is lowered onto the ground. And And 12 with the help of the hydraulic jack 17. Then, turning on hinges, the hydraulic jacks 24 of the platform lift are mounted on the ground. The platform 23 and the spike-rail grid are lifted by hydraulic jacks 24 and 17. At the end of the ascent, the pelvic rail grid (lays out the cages) is placed under the rail-rail grid and the hydraulic bar is placed in the gearbox 3 of the cutting organ , raise the jacks 24, release the grippers 25 and set them in the transport position. Then, a hydraulic jack 8 with a supporting ski and a hydraulic jack 18 for adjusting the position of the crustal 15 takes the position of the conveyor 5 at an angle relative to the soil when the cutting member is engaged with the feed part and the notch of the bent bar 4 begins with the cutting drum 7.

По достижении заданной глубины и выполаживании до горизонтального положени  конвейера 5 исполнительный орган 3 с двигателем 2, подающей частью 1 и опорными лыжами 6 передвигаетс  в сторону середины конвейера 5 таким образом, чтобы рабоча  ветвь режущей цепи находилась за режущим барабаном 7.Upon reaching a predetermined depth and flattening to a horizontal position of the conveyor 5, the executive body 3 with the engine 2, feed part 1 and supporting skis 6 moves towards the middle of the conveyor 5 so that the working branch of the cutting chain is located behind the cutting drum 7.

С окончанием .перечисленных операций мащина готова к подрывке почвы.With the end of the operations listed above, the maschina is ready for demolishing the soil.

Перевод мащины в транспортное положение производитс  в обратном пор дке.The machine is moved to the transport position in reverse order.

Транспортировка отбитой горной массы из-под щпально-рельсовой решетки производитс  режущей цепью режущего бара 4 на конвейер 5. Кроме того, тем же конвейером 5 тра нспортируетс  горйа  масса, отбита  режущим барабаном 7.The transportation of the broken rock mass from under the slot-rail grid is carried out by the cutting chain of the cutting bar 4 to the conveyor 5. In addition, the same mass conveyor 5 transports the hot mass, which is beaten off by the cutting drum 7.

Соединение исполнительного органа с платформой посредством качающегос  коромысла , снабженного механиз.мом поперечного перемещени , позвол ет быстро переводить мащину в рабочее- положение и транспортное без каких-либо монтажно-демонт;ажных работ.Connecting the actuator to the platform by means of a swinging rocker, equipped with a mechanism of lateral movement, allows you to quickly move the machine into the working-position and transport without any assembly and repair;

Наличие у конвейера режущего барабана позвол ет уменьшить погрузки отбитой горной массы и повторным заходом проводить водосточную канавку.The fact that the conveyor has a cutting drum makes it possible to reduce the loading of the broken rock mass and to re-enter the gutter.

Выполнение коромысла 15 качающимс  приданием плавающего положени  гидродомкрату 17 и наличие у конвейера гидродо .мкрата 8 с лыжей, позвол ет производить зарубку, выполаживание .машины без передачи горизонтальных усилий на платформу .The implementation of the rocker arm 15 by swinging the floating position of the hydraulic jack 17 and the presence of the hydraulic jack 8 with the ski at the conveyor allows you to cut, flatten the machine without transferring horizontal forces to the platform.

Наличие у платформы гидродомкратов подъема 24 захватов рельс 25 позвол ет в сочетании с гидродомкратом 17 подъема мащины производить подъем щпально-рельсовой реШетки и перевод режущего барабана 4 в рабочее положение без предварительной зарубки.The fact that the platform of hydraulic jacks for lifting 24 grippers of the rail 25 allows, in combination with the hydraulic jack 17 for lifting the maschina, to lift the slot-rail grill and transfer the cutting drum 4 to the working position without prior notching.

Кроме того, предлагаема  конструкци  машины позвол ет производить работы по подрывке почвы в двух путевых выработок и почвы под ленточными и другими конвейерами .In addition, the proposed machine design permits work to be carried out by demolishing the soil in two track workings and the soil under the belt and other conveyors.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Путеподрывочна  машина, включающа  платформу, исполнительный орган сPatching machine, including platform, executive body with приводом и изогнутым режущим баром, подающую часть, конвейер и рельсовые захваты , отличающа с  тем, что, с целью сокращени  времени перевода машины в рабочее и транспортное положение и обеспечени  везможности работы по подрывке почвы двух путевых выработок и почвы под конвейерами , платформа снабжена гидродомкрахами с кронштейном с качающимс  коромыслом , имеющим по концам поворотные рычаги, соединенные цапфами с приводом исполнительного органа и подающей частью, причем один из рычагов шарнирно св зан гидродомкратом со ступицей коромыслаулю-. тора  св зана гидродомкратом с кронщтейном , снабженным механизмом поперечного перемещени , а конвейер выполнен с барабаном , оснащенным резцами, и снабжен driven and curved cutting bar, feed part, conveyor and rail clamps, characterized in that, in order to reduce the time for moving the machine to the working and transport position and to ensure the possibility of working on demolishing the soil of two road workings and the soil under the conveyors, the platform is equipped with hydraulic supports with a rocker arm with tilting levers at the ends connected by trunnions with an actuator drive and a feed part, one of the levers being pivotally connected with a hydraulic jack with a hub thought- the torus is connected with a hydraulic jack with a brace equipped with a transverse movement mechanism, and the conveyor is made with a drum equipped with cutters and equipped with гидродомкратом продольного перемещени  привода исполнительного органа и гидродомкратом с лыжей, измен ющим угол наклона оси конвейера к почве выработки.a hydraulic jack for longitudinal movement of the actuator actuator; and a hydraulic jack with a ski, which changes the angle of inclination of the conveyor axis to the soil of the excavation. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 389267, кл. Е 21 F 13/00, 1971.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 389267, cl. E 21 F 13/00, 1971. 2. Патент ФРГ № 1182619, кл. 5 27/20, опублик. 1965 (прототип). п /2. Patent of Germany No. 1182619, cl. 5 27/20, published. 1965 (prototype). P / (Pus.3(Pus.3 ,5-65-6 iz.iz. Y////////7/Y //////// 7 / // жиzhi j CVOOCt vNX i syj CVOOCt vNX i sy (РМ. 4(PM 4 7//у//// / / / / Ш7А7 // y //// / / / / Ш7А
SU772516327A 1977-08-15 1977-08-15 Undermining machine SU717373A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772516327A SU717373A1 (en) 1977-08-15 1977-08-15 Undermining machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772516327A SU717373A1 (en) 1977-08-15 1977-08-15 Undermining machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU717373A1 true SU717373A1 (en) 1980-02-25

Family

ID=20721628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772516327A SU717373A1 (en) 1977-08-15 1977-08-15 Undermining machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU717373A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4288881A (en) Bridge laying apparatus
SU618059A3 (en) Machine for excavating mine workings
US5033605A (en) Conveyor installations
US4589701A (en) Cutting machine
GB1567931A (en) Loading means for use with a conveyor
PL161345B1 (en) Mobile machine for tamping, levelling and straingtening tracts with deflectable tamping unit
SU717373A1 (en) Undermining machine
US1778690A (en) Railway-track ballast-cleaning machine
CZ278707B6 (en) Track-borne machine for distribution and profiling of railway ballast bed
US3328902A (en) Self-lifting surfacing machine for canals
CA1257615A (en) Trench-digging machine
US3055309A (en) Combination track lifting and ballast removing machine
US2684542A (en) Deflector and support for endless chain ditching machines
CN105442398A (en) Railway ballast processor suitable for narrow operation face
US1579443A (en) Machine for finishing and paving ditches
CA1313084C (en) Ballast cleaning machine
US1832951A (en) Troweling machine for paving
US4095434A (en) Mine equipment
PL97906B1 (en) SKALY MACHINE
PL203983B1 (en) Machine for treating railway track ballast
US1817367A (en) Trench tractor
US1708132A (en) Loader
US2750687A (en) Boom suspension means for a continuous bucket trenching machine
US1703320A (en) Trench-excavating machine
SU989092A2 (en) Coal-winning unit