SU717239A1 - Drag-line excavator boom protecting method - Google Patents
Drag-line excavator boom protecting method Download PDFInfo
- Publication number
- SU717239A1 SU717239A1 SU772441764A SU2441764A SU717239A1 SU 717239 A1 SU717239 A1 SU 717239A1 SU 772441764 A SU772441764 A SU 772441764A SU 2441764 A SU2441764 A SU 2441764A SU 717239 A1 SU717239 A1 SU 717239A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- boom
- drag
- protecting method
- excavator boom
- line excavator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
II
Изобретение относитс к автоматизации грузоподъемных машин и может быть использовано дл защиты стрелы экскаватора-драглайна от опасной раст жки.The invention relates to the automation of lifting machines and can be used to protect the boom of a dragline excavator from dangerous stretching.
Известные способы защиты стрелы от опасной раст жки основаны на ступенчатом или плавном изменении скоростей приводов подъема и т ги, автоматическое управление которыми производитс по каналам задани скоростей этих приводов. Причем автоматическое управление, корректирующее неправильные действи машиниста, вступает в действие, когда при достаточно малом рассто нии ковща от стрелы произойдет срабатывание защиты 1 и 2.The known methods of protecting the boom from dangerous stretching are based on a stepwise or smooth change in the speeds of the lifting drives and the pull, the automatic control of which is carried out through the channels setting the speeds of these drives. Moreover, the automatic control, which corrects incorrect actions of the driver, comes into effect when protection 1 and 2 are triggered with a sufficiently small distance from the boom from the boom.
Однако при срабатывании защиты происходит снижение скорости и остановка как привода т ги, так и привода подъема, что в значительной мере снижает маневренность и производительность экскаватора.However, when the protection is triggered, the speed decreases and both the drive and lift drives stop, which greatly reduces the maneuverability and performance of the excavator.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической Сущности и достигаемому результату. вл етс способ защиты стрелы экскаватора-драглайна, в котором при срабатывании защиты осуществл етс предотвращение опасной раст жки путем управлени по каналу задани скорости лищь одного привода т ги 3.Closest to the proposed invention to the technical essence and the achieved result. is a way to protect the boom of a dragline excavator, in which, when the protection is triggered, dangerous stretching is prevented by controlling the speed of the drive of one drive shaft 3.
Известный способ защиты стрелы экскаватора-драглайна заключаетс в измерении координат ковща и формировании управл ющего сигнала на привод т ги в зависимости от положени ковща.A known method of protecting an excavator-dragline boom is to measure the coordinates of the bucket and form a control signal to the drive depending on the position of the bucket.
Однако дл реализации этого способа необходимо примен ть систему измерени координат ковща и их производных с достаточно высокой степенью точности, в противном случае уменьшаютс надежность защити и маневренность экскаватора. Например , если в результате погрещности измерени защита срабатывает на дрстаточио близком рассто нии от стрелы, то не исключена возможность опасной раст жки и удара ковща по стреле. Если же защита сработает раньще, то ковщ останавливаетс на большем , чем допускаетс , удалении от стрелы, что обуславливает снижение маневренностиHowever, to implement this method, it is necessary to use a system for measuring the coordinates of the bucket and their derivatives with a sufficiently high degree of accuracy; otherwise, the reliability of protection and maneuverability of the excavator are reduced. For example, if, as a result of measurement error, the protection is triggered at a distance close to the boom, the possibility of dangerous stretching and hitting the bucket on the boom is not excluded. If protection works earlier, then the bucket stops at a greater distance than allowed from the boom, which causes a decrease in maneuverability.
и производительности экскаватора.and excavator performance.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772441764A SU717239A1 (en) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Drag-line excavator boom protecting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772441764A SU717239A1 (en) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Drag-line excavator boom protecting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU717239A1 true SU717239A1 (en) | 1980-02-25 |
Family
ID=20691306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772441764A SU717239A1 (en) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Drag-line excavator boom protecting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU717239A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7472009B2 (en) | 2004-10-20 | 2008-12-30 | Leica Geosystems Ag | Method and apparatus for monitoring a load condition of a dragline |
| RU2543837C1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-03-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" | Method of control of dragline excavator bucket movement and device for its implementation |
-
1977
- 1977-01-10 SU SU772441764A patent/SU717239A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7472009B2 (en) | 2004-10-20 | 2008-12-30 | Leica Geosystems Ag | Method and apparatus for monitoring a load condition of a dragline |
| RU2543837C1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-03-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" | Method of control of dragline excavator bucket movement and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3548672B1 (en) | Machine limb length and angle offset determination using a laser distance meter | |
| JPS5552437A (en) | Working instrument controller | |
| EP3892781A1 (en) | Safety device and construction machine | |
| SU717239A1 (en) | Drag-line excavator boom protecting method | |
| KR960004139A (en) | Lift control device of work vehicle | |
| JPS61200226A (en) | Position control device for power shovel | |
| JP3091937B2 (en) | Work machine interference prevention device for ultra-small turning power shovel | |
| JPS55145937A (en) | Method and device for initial setting of bucket wheel of reclaimer | |
| SU697644A1 (en) | Method of automatic retaining of dredge position at the face | |
| JPH083187B2 (en) | Power shovel bucket angle controller | |
| SU737576A1 (en) | Apparatus for protecting dragline excavator boom from extension | |
| JPS58160437A (en) | Shovel working vehicle | |
| SU1406308A1 (en) | Method of determining coordinates of dragline bucket | |
| SU657130A1 (en) | Device for determining dragline bucket distance | |
| JPS5418773A (en) | Detecting method of posture angle and displacements of underground excavating machines | |
| JPS57209124A (en) | Positioning method of bucket wheel in reclaimer | |
| JPH02101229A (en) | Control device for working machine | |
| SU742542A1 (en) | Method and apparatus for controlling dragline excavator electric drive | |
| SU827709A1 (en) | Device for monitoring drag-line bucket position | |
| KR950018971A (en) | Excavator's working range limiter | |
| SU777157A1 (en) | Device for protecting dragline excavator bucket from stretching | |
| JP2690564B2 (en) | Automatic direction control method for shield machine | |
| JPS61277022A (en) | Apparatus for detecting load of working machine | |
| SU745845A1 (en) | Apparatus for mine hoist control | |
| SU981931A2 (en) | Digital servo system |