SU716935A1 - Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой - Google Patents
Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой Download PDFInfo
- Publication number
- SU716935A1 SU716935A1 SU762415899A SU2415899A SU716935A1 SU 716935 A1 SU716935 A1 SU 716935A1 SU 762415899 A SU762415899 A SU 762415899A SU 2415899 A SU2415899 A SU 2415899A SU 716935 A1 SU716935 A1 SU 716935A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- manipulators
- products
- receiving
- grippers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
1
Изобретение касаетс транспортировани иг делий конвейерами и относитс к устройствам дл передачи изделий типа бутылок с одного конвейера на другой.
Известно устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой, имеющее укрепленный на раме между подающим и приемным конвейерами передающий конвейер, снабженный манипул торами с приемными площадками и захватами, имеющими механизм управлени (1.
Такое устройство не обеспечивает передачу изделий в горизонтальной плоскости и обладает мшюй производительностью из-за вдкличаского перемещени перегрузочного конвейера н применени захватов только дл одного издели .
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой, имеющее укрепленный на раме между подающим и приемным конвейерами передающий конвейер, содержащий манипул торы с приемными площадками дл изделий, укрепленные с возможностью перемещени в горизонтальных и вертикальных направл ющих 2.
Недостатком этого устройства вл етс его мала надежность из-за отсутстви фиксации изделий при передачи изделий типа бутылок.
Цель изобретени - обеспечение надежности в работе устройства за счет фиксации изделий типа бутылок.
Это достигаетс тем, что каждый из манипул торов снабжен клещевидными захватами установленными с помощью осей на приемной площадке и имеющими механизм управлени . Механизм управлени захватами выполнен в виде подпружиненной т ги, установленной с возможностью перемещени в горизонтальной направл ющей , причем один конец т ги прикреплен к захватам, а другой имеет ролик, взаимодействующий с упорами, которые размещены на раме передающего конвейера, при зтом т га выполнена с вырезом и снабжена фиксатором, установленным на горизонтальной направл ющей с возможностью перемещени в вырезе т ги в месте установки упоров.
Кроме того, передаю1Щ1Й конвейер выполнен цепным, на т говом органе которого закреплены вертикальные направл ющие манипул торов, при этом пр мые участки цепей псречаюшего к(пгое йера параллельны пр мьЕм участкам т говых органов подающего и приемного конвейеров, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - конструкци макииул тора, вид в аксонометрии. Устройство дл передачи изделий с конвейера на другой имеет общую раму стойками 2, на которых расположены потоки 3 пластинчатого конвейера, перегрузочный конвейер и подвесной ко1шейер, имеющий монорельс 5 кареток 6, соединенных с т говым органом 7 и подвесками 8 с гнездами 9 дл (5уты лок 10, колесо II с валом 12, снабженным звездочкой 13; перегрузочнь й конвейер с укре ленными на раме 1 копирами 14, 15, упорами 16, 17, валами 18, 19 с зубчатыми колесами 20, 21, редуктором 22, звездочкой 23, с цепью 24. Вал 18 конической парой соединен с пласти чат,1м ко шейером. При этом з бчатьш колеса 20, 21 св заны цепью 25 с укрепленнылда на не вертикалылыми направл ющими 26 манипул то ров 27, каждый из которых имеет вертикальный толкатель 28, снабженный роликом 29, к гор 13он7алы{ую направл ющую 30 горизонтал ного толкател 31 с роликом 32 и пло цадкоГ1 гчташпгул тора 33, iia который ос м 34 укреплены рычаги клещевидных захватов 35 с ccpf,raN5H 36, св занными аилкой 37 г.техагшз .мом упрайлснм в в л.е т ги 38, котора имеет пружину 39, Bbipc3 40 фиксатора 41 и ролик 4 Устройство работает следующим образом. В исходном полоижи-ип (точка .А. на фиг. 1) магшпул тор 27 расположен в крайтюм тюлож imn к оси перс груз очцо го конг; йера и его захваты 35 кэжзгдлгс прот1 з горлышек бутылок 10, размещеннь;х в гнездах 9 подвески 8, а гфужи:,а 39 удерживает т гу управлении 38 в крайнем от эсй перегру:юч} ого KOHBeiiepa положеш, обесаечива с помощью серьг 36 удержание захватов 35 и раскрытом состо иг1И При работе устройства бутьшки 10 перемещаютс конвейерами в направлении, указанном стрелка.ми на фиг. 1. Т говый орган 7 (см. фет. 2) с подвесками 8 переме1даютс к с помощью колеса И, его вала 12, звездочки 13 и uciiH 24 передает вращающ.ий момент звездочке 23, редуктору 22, валу 19 и зубчатому колесу 21, которое, вратца сь, перемещает цепь 25 с ма шцул торами 27. Цеш. 25 (см. фиг. 1), перемеща сь, вращает зубчатое колесо 20 и его вал 18, а последний, с помощью зубчатой передачи с коническими колесами, перемещает потоки 3,4 гшасти гчатого конвейер При движении манипул тора 27 (см. фиг. 1) из точки .Л к точке В ролик 29 (см. фит. 3) вертикального толкател 28 перемепдаетс по ко1шру 14, а ролик 32 горизонтального толкател 31 перемещаетс по KOitupy 15, смеща захваи.1 35 за горлышки бутылок 10, расположенных на подвесном конвейем. Движение манипул тора 27 к точке С вследствие взаи иодействи ролика 42 с упором 16 вызьшает перемещение т ги управлени 38 к оси перегрузочного конвейера, котора , возделсгву на серьги 36, закрывает захваты 35 на горльгшках бутылок Ю, а в конце кода т ги управлеш.ч 38 ее вьфез 40 совмещаетс с фиксатором 41, который фиксирует закрьггое состо ние захватов 35, после чего рол к 29 т ги 28, двига сь по копиру 4, перемещает манипул тор 27 с захватам 35 вверх, чем осуществл етс вывод бутылок 10 (см. фиг. 2) из гнезд 9 подвесок 8. Дальнейшее движение манипул тор-: 27 (см. фиг. 1) осуществл ет отвод захватов 35 с бутылками 10 к оси перегрузочного когшейера (точка D), перенос их к пластинчатому конвейерУ (точка Е) и перемещение захватов 35 от оси перегрузочного конвейера (точка F). Движение манипул торов 27 к точкеС обеспечивает плавное опускание захватов 35 с бутьшками 10 до соприкосновени их дотгьпиек с потоками 3,4 пластинчатого когшейера. вызывает взаимодействие упора 17 с фиксаторами 4, который выходит из выреза 40 т ги упра.влени 38 и она под действием пружины 39, перемеша сь от оси перегрузочного конвейера, открывает захваты 35, освобожда горлЕлпкн бутылок 10. Дшп нейшее перемещение манипул тора 27 обеспечивает отвод захватов 35 от оси ;аластинитого конвейера (точка Н) и перемегц.еш-е захватов 35 к оси подзесного .;ог-1Бейера в нсходкое положение (ТОЧКЕ А). Гкхледующке пере ,) манипул тора 27 5у:1ет повтор т) 01 ИсангП Й . Рассмотрены различктме фазы перемещени едкого мднигпл тор1, фактически все дес -1Ъ маггипулгшров при .ieijteiDiH цепи 25 с направл ю;цим}с 2о повтор ют описанный цикл одновремекно с в том, что каждый маниггул хо нйчинает и оканщ вает цикл в своей фазеФормула изобретени 1. Устройство дл передачи 11зде 11й с одного KORBeTsepa ка другой, имеющее укреаген.ный на ра.ме гкхдающим и приемггым конвейерами передаюг нй конвейер, содержащий манипул торы с прие-.чыми шголаддами дл изделий, установлен {ые с вoз foжнorrью перемещени в горизонтaJibKbtx и вертикальных направл ющих , отличающеес тем, что, с целью обеспечен надежности в работе устройства за счет фиксации изделнй типа бутылок, каждый из .манипул торов сгибжен клещевидiibL4 захватами, установленными с помощью
осей на приемной площадке и имеющими механизм управлени .
2. Устройство по пЛ, о т л и ч а ю щ ее с тем, что механизм управлени захватами выполнен в виде подпружиненной т ги, установленной с возможностью перемещени в горизонтальной направл ющей, причем один конец т ги прикреплен к захватам, а другой имеет ролик, взаимодействующий с упорами, которые размещены на раме передающего конвейера , при этом т га выполнена с вырезом и снабжена фиксатором, установленным на горизонтальной направл ющей с возможностью перемещени в вырезе т ги.в месте установки упоров.
3. Устройство по пп. 1и 2, отличающее с тем, что передающий конвейер вьшолнен цепным, на т говом органе которого закреплены вертикальные направл юаще 5 манипул торов, при этом пр мые участки цепей передающего конвейера параллельны т говым органам подающего и приемного конвейеров.
Источники информации, 10 прин тые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 55208, кл. В 65 G 47/00, 1938.
2.Авторское свидетельство СССР N 480616, 15 кл. в 65 G 47/52, 1973 (прототип).
716935
Д повернуто
Claims (4)
- Формула изобретения1. Устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, имеющее укрепленный на раме между подающим и приемным конвейерами передающий конвейер, содержащий манипуляторы с приемными пл-эшадками для изделий, установленные с возможностью перемещения в горизонтальных и вертикальных направляющих, отличающееся тем, что, с целью обеспечени я надежности в работе устройства за счет фиксации изделий типа бутылок, каждый из манипуляторов снабжен клещевидными захватами, установленными с помощью осей на приемной площадке и имеющими механизм управления.
- 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что механизм управления захватами выполнен в виде подпружиненной тяги, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной направляющей, причем один конец тяги прикреплен к захватам, а другой имеет ролик, взаимодействующий с упорами, которые размещены на раме передающего конвейера, при этом тяга выполнена с вырезом и снабжена фиксатором, установленным на горизонтальной направляющей с возможностью перемещения в вырезе тяги , в месте установки упоров.
- 3. Устройство по пп. 1и 2, отличающее с я тем, что передающий конвейер выполнен цепным, на тяговом органе которого закреплены вертикальные направляющие
- 5 манипуляторов, при этом прямые участки цепей передающего конвейера параллельны тяговым органам подающего и приемного конвейеров.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762415899A SU716935A1 (ru) | 1976-10-22 | 1976-10-22 | Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762415899A SU716935A1 (ru) | 1976-10-22 | 1976-10-22 | Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU716935A1 true SU716935A1 (ru) | 1980-02-25 |
Family
ID=20681257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762415899A SU716935A1 (ru) | 1976-10-22 | 1976-10-22 | Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU716935A1 (ru) |
-
1976
- 1976-10-22 SU SU762415899A patent/SU716935A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4189898A (en) | Egg packer | |
US7055676B2 (en) | Conveyor with movable gripper and related conveyor link | |
GB1452655A (en) | Egg packing method and apparatus | |
US7185753B2 (en) | Shuttle conveyor | |
US8528719B2 (en) | Conveyor system | |
SU716935A1 (ru) | Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой | |
RU2191736C2 (ru) | Устройство для приема и/или передачи плоских изделий | |
US1871676A (en) | Feed mechanism for labeling machines | |
SU1077553A3 (ru) | Устройство дл сортировки иц | |
JPH10212025A (ja) | 卵のような丸い易損性物品の転送装置 | |
US4266656A (en) | Endless chain for installations treating continuously moving articles | |
GB1589981A (en) | Pouch shaping mechanism | |
JP4307978B2 (ja) | 容器の搬送装置 | |
US4925006A (en) | Conveyor apparatus having means for a shock-free article acceleration | |
EP0435810B1 (en) | A conveyor device for parts through machines for the washing thereof | |
US4212584A (en) | Material handling apparatus | |
SU927659A1 (ru) | Устройство дл транспортировани грузов | |
SU543569A1 (ru) | Вертикально-замкнутый тележечный конвейер | |
SU527354A1 (ru) | Устройство дл передачи тележек | |
SU735517A1 (ru) | Устройство дл манипулировани длинномерными издели ми | |
SU1738203A1 (ru) | Устройство дл перемещени забитой домашней птицы с одного приводного конвейера на другой приводной конвейер | |
SU593977A1 (ru) | Подвесной толкающий конвейер | |
SU781134A1 (ru) | Устройство дл передвижени тележек | |
SU1143676A1 (ru) | Лини нанесени защитных покрытий | |
SU775022A1 (ru) | Устройство дл передачи деталей с рольгангов,расположенных на разных уровн х |