SU716935A1 - Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой - Google Patents

Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой Download PDF

Info

Publication number
SU716935A1
SU716935A1 SU762415899A SU2415899A SU716935A1 SU 716935 A1 SU716935 A1 SU 716935A1 SU 762415899 A SU762415899 A SU 762415899A SU 2415899 A SU2415899 A SU 2415899A SU 716935 A1 SU716935 A1 SU 716935A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
manipulators
products
receiving
grippers
Prior art date
Application number
SU762415899A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Петрович Щукин
Аркадий Александрович Клейн
Владимир Иванович Довженко
Иван Иванович Курило
Original Assignee
Shchukin Aleksandr P
Klejn Arkadij A
Dovzhenko Vladimir
Kurilo Ivan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shchukin Aleksandr P, Klejn Arkadij A, Dovzhenko Vladimir, Kurilo Ivan filed Critical Shchukin Aleksandr P
Priority to SU762415899A priority Critical patent/SU716935A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU716935A1 publication Critical patent/SU716935A1/ru

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

1
Изобретение касаетс  транспортировани  иг делий конвейерами и относитс  к устройствам дл  передачи изделий типа бутылок с одного конвейера на другой.
Известно устройство дл  передачи изделий с одного конвейера на другой, имеющее укрепленный на раме между подающим и приемным конвейерами передающий конвейер, снабженный манипул торами с приемными площадками и захватами, имеющими механизм управлени  (1.
Такое устройство не обеспечивает передачу изделий в горизонтальной плоскости и обладает мшюй производительностью из-за вдкличаского перемещени  перегрузочного конвейера н применени  захватов только дл  одного издели .
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению  вл етс  устройство дл  передачи изделий с одного конвейера на другой, имеющее укрепленный на раме между подающим и приемным конвейерами передающий конвейер, содержащий манипул торы с приемными площадками дл  изделий, укрепленные с возможностью перемещени  в горизонтальных и вертикальных направл ющих 2.
Недостатком этого устройства  вл етс  его мала  надежность из-за отсутстви  фиксации изделий при передачи изделий типа бутылок.
Цель изобретени  - обеспечение надежности в работе устройства за счет фиксации изделий типа бутылок.
Это достигаетс  тем, что каждый из манипул торов снабжен клещевидными захватами установленными с помощью осей на приемной площадке и имеющими механизм управлени . Механизм управлени  захватами выполнен в виде подпружиненной т ги, установленной с возможностью перемещени  в горизонтальной направл ющей , причем один конец т ги прикреплен к захватам, а другой имеет ролик, взаимодействующий с упорами, которые размещены на раме передающего конвейера, при зтом т га выполнена с вырезом и снабжена фиксатором, установленным на горизонтальной направл ющей с возможностью перемещени  в вырезе т ги в месте установки упоров.
Кроме того, передаю1Щ1Й конвейер выполнен цепным, на т говом органе которого закреплены вертикальные направл ющие манипул торов, при этом пр мые участки цепей псречаюшего к(пгое йера параллельны пр мьЕм участкам т говых органов подающего и приемного конвейеров, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - конструкци  макииул тора, вид в аксонометрии. Устройство дл  передачи изделий с конвейера на другой имеет общую раму стойками 2, на которых расположены потоки 3 пластинчатого конвейера, перегрузочный конвейер и подвесной ко1шейер, имеющий монорельс 5 кареток 6, соединенных с т говым органом 7 и подвесками 8 с гнездами 9 дл  (5уты лок 10, колесо II с валом 12, снабженным звездочкой 13; перегрузочнь й конвейер с укре ленными на раме 1 копирами 14, 15, упорами 16, 17, валами 18, 19 с зубчатыми колесами 20, 21, редуктором 22, звездочкой 23, с цепью 24. Вал 18 конической парой соединен с пласти чат,1м ко шейером. При этом з бчатьш колеса 20, 21 св заны цепью 25 с укрепленнылда на не вертикалылыми направл ющими 26 манипул то ров 27, каждый из которых имеет вертикальный толкатель 28, снабженный роликом 29, к гор 13он7алы{ую направл ющую 30 горизонтал ного толкател  31 с роликом 32 и пло цадкоГ1 гчташпгул тора 33, iia который ос м 34 укреплены рычаги клещевидных захватов 35 с ccpf,raN5H 36, св занными аилкой 37 г.техагшз .мом упрайлснм  в в л.е т ги 38, котора  имеет пружину 39, Bbipc3 40 фиксатора 41 и ролик 4 Устройство работает следующим образом. В исходном полоижи-ип (точка .А. на фиг. 1) магшпул тор 27 расположен в крайтюм тюлож imn к оси перс груз очцо го конг; йера и его захваты 35 кэжзгдлгс  прот1 з горлышек бутылок 10, размещеннь;х в гнездах 9 подвески 8, а гфужи:,а 39 удерживает т гу управлении 38 в крайнем от эсй перегру:юч} ого KOHBeiiepa положеш, обесаечива  с помощью серьг 36 удержание захватов 35 и раскрытом состо иг1И При работе устройства бутьшки 10 перемещаютс  конвейерами в направлении, указанном стрелка.ми на фиг. 1. Т говый орган 7 (см. фет. 2) с подвесками 8 переме1даютс  к с помощью колеса И, его вала 12, звездочки 13 и uciiH 24 передает вращающ.ий момент звездочке 23, редуктору 22, валу 19 и зубчатому колесу 21, которое, вратца сь, перемещает цепь 25 с ма шцул торами 27. Цеш. 25 (см. фиг. 1), перемеща сь, вращает зубчатое колесо 20 и его вал 18, а последний, с помощью зубчатой передачи с коническими колесами, перемещает потоки 3,4 гшасти гчатого конвейер При движении манипул тора 27 (см. фиг. 1) из точки .Л к точке В ролик 29 (см. фит. 3) вертикального толкател  28 перемепдаетс  по ко1шру 14, а ролик 32 горизонтального толкател  31 перемещаетс  по KOitupy 15, смеща  захваи.1 35 за горлышки бутылок 10, расположенных на подвесном конвейем. Движение манипул тора 27 к точке С вследствие взаи иодействи  ролика 42 с упором 16 вызьшает перемещение т ги управлени  38 к оси перегрузочного конвейера, котора  , возделсгву  на серьги 36, закрывает захваты 35 на горльгшках бутылок Ю, а в конце кода т ги управлеш.ч 38 ее вьфез 40 совмещаетс  с фиксатором 41, который фиксирует закрьггое состо ние захватов 35, после чего рол  к 29 т ги 28, двига сь по копиру 4, перемещает манипул тор 27 с захватам 35 вверх, чем осуществл етс  вывод бутылок 10 (см. фиг. 2) из гнезд 9 подвесок 8. Дальнейшее движение манипул тор-: 27 (см. фиг. 1) осуществл ет отвод захватов 35 с бутылками 10 к оси перегрузочного когшейера (точка D), перенос их к пластинчатому конвейерУ (точка Е) и перемещение захватов 35 от оси перегрузочного конвейера (точка F). Движение манипул торов 27 к точкеС обеспечивает плавное опускание захватов 35 с бутьшками 10 до соприкосновени  их дотгьпиек с потоками 3,4 пластинчатого когшейера. вызывает взаимодействие упора 17 с фиксаторами 4, который выходит из выреза 40 т ги упра.влени  38 и она под действием пружины 39, перемеша сь от оси перегрузочного конвейера, открывает захваты 35, освобожда  горлЕлпкн бутылок 10. Дшп нейшее перемещение манипул тора 27 обеспечивает отвод захватов 35 от оси ;аластинитого конвейера (точка Н) и перемегц.еш-е захватов 35 к оси подзесного .;ог-1Бейера в нсходкое положение (ТОЧКЕ А). Гкхледующке пере ,) манипул тора 27 5у:1ет повтор т) 01 ИсангП Й . Рассмотрены различктме фазы перемещени  едкого мднигпл тор1, фактически все дес -1Ъ маггипулгшров при .ieijteiDiH цепи 25 с направл ю;цим}с 2о повтор ют описанный цикл одновремекно с в том, что каждый маниггул хо  нйчинает и оканщ вает цикл в своей фазеФормула изобретени  1. Устройство дл  передачи 11зде 11й с одного KORBeTsepa ка другой, имеющее укреаген.ный на ра.ме гкхдающим и приемггым конвейерами передаюг нй конвейер, содержащий манипул торы с прие-.чыми шголаддами дл  изделий, установлен {ые с вoз foжнorrью перемещени  в горизонтaJibKbtx и вертикальных направл ющих , отличающеес  тем, что, с целью обеспечен   надежности в работе устройства за счет фиксации изделнй типа бутылок, каждый из .манипул торов сгибжен клещевидiibL4 захватами, установленными с помощью
осей на приемной площадке и имеющими механизм управлени .
2. Устройство по пЛ, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что механизм управлени  захватами выполнен в виде подпружиненной т ги, установленной с возможностью перемещени  в горизонтальной направл ющей, причем один конец т ги прикреплен к захватам, а другой имеет ролик, взаимодействующий с упорами, которые размещены на раме передающего конвейера , при этом т га выполнена с вырезом и снабжена фиксатором, установленным на горизонтальной направл ющей с возможностью перемещени  в вырезе т ги.в месте установки упоров.
3. Устройство по пп. 1и 2, отличающее с   тем, что передающий конвейер вьшолнен цепным, на т говом органе которого закреплены вертикальные направл юаще 5 манипул торов, при этом пр мые участки цепей передающего конвейера параллельны т говым органам подающего и приемного конвейеров.
Источники информации, 10 прин тые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 55208, кл. В 65 G 47/00, 1938.
2.Авторское свидетельство СССР N 480616, 15 кл. в 65 G 47/52, 1973 (прототип).
716935
Д повернуто

Claims (4)

  1. Формула изобретения
    1. Устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, имеющее укрепленный на раме между подающим и приемным конвейерами передающий конвейер, содержащий манипуляторы с приемными пл-эшадками для изделий, установленные с возможностью перемещения в горизонтальных и вертикальных направляющих, отличающееся тем, что, с целью обеспечени я надежности в работе устройства за счет фиксации изделий типа бутылок, каждый из манипуляторов снабжен клещевидными захватами, установленными с помощью осей на приемной площадке и имеющими механизм управления.
  2. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что механизм управления захватами выполнен в виде подпружиненной тяги, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной направляющей, причем один конец тяги прикреплен к захватам, а другой имеет ролик, взаимодействующий с упорами, которые размещены на раме передающего конвейера, при этом тяга выполнена с вырезом и снабжена фиксатором, установленным на горизонтальной направляющей с возможностью перемещения в вырезе тяги , в месте установки упоров.
  3. 3. Устройство по пп. 1и 2, отличающее с я тем, что передающий конвейер выполнен цепным, на тяговом органе которого закреплены вертикальные направляющие
  4. 5 манипуляторов, при этом прямые участки цепей передающего конвейера параллельны тяговым органам подающего и приемного конвейеров.
SU762415899A 1976-10-22 1976-10-22 Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой SU716935A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762415899A SU716935A1 (ru) 1976-10-22 1976-10-22 Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762415899A SU716935A1 (ru) 1976-10-22 1976-10-22 Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU716935A1 true SU716935A1 (ru) 1980-02-25

Family

ID=20681257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762415899A SU716935A1 (ru) 1976-10-22 1976-10-22 Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU716935A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4189898A (en) Egg packer
US7055676B2 (en) Conveyor with movable gripper and related conveyor link
GB1452655A (en) Egg packing method and apparatus
US7185753B2 (en) Shuttle conveyor
US8528719B2 (en) Conveyor system
SU716935A1 (ru) Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой
RU2191736C2 (ru) Устройство для приема и/или передачи плоских изделий
US1871676A (en) Feed mechanism for labeling machines
SU1077553A3 (ru) Устройство дл сортировки иц
JPH10212025A (ja) 卵のような丸い易損性物品の転送装置
US4266656A (en) Endless chain for installations treating continuously moving articles
GB1589981A (en) Pouch shaping mechanism
JP4307978B2 (ja) 容器の搬送装置
US4925006A (en) Conveyor apparatus having means for a shock-free article acceleration
EP0435810B1 (en) A conveyor device for parts through machines for the washing thereof
US4212584A (en) Material handling apparatus
SU927659A1 (ru) Устройство дл транспортировани грузов
SU543569A1 (ru) Вертикально-замкнутый тележечный конвейер
SU527354A1 (ru) Устройство дл передачи тележек
SU735517A1 (ru) Устройство дл манипулировани длинномерными издели ми
SU1738203A1 (ru) Устройство дл перемещени забитой домашней птицы с одного приводного конвейера на другой приводной конвейер
SU593977A1 (ru) Подвесной толкающий конвейер
SU781134A1 (ru) Устройство дл передвижени тележек
SU1143676A1 (ru) Лини нанесени защитных покрытий
SU775022A1 (ru) Устройство дл передачи деталей с рольгангов,расположенных на разных уровн х