SU716882A1 - Устройство стабилизации крутосклонного трактора - Google Patents

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно, к транспортным средствам с устройствами стабилизации остова.

Известно устройство стабилизации транспортного средства, содержащее ме- ⁵ ханизм выравнивания в виде рычагов, связывающих остов с колесами, и силовой цилиндр с распределителем [1] .

В таком устройстве остов подвержен динамическим колебаниям при наезде на небольшие неровности из-за высокой чувствительности системы стабилизации.

Известно также устройство стабилизации крутосклонного трактора, содержащее _|5 механизм выравнивания в виде рычагов, связывающих остов трактора с колесами и образующих шарнирный параллелограмм, с которым связан силовой цилиндр, установленный на остове трактора и подклю- jg ценный к источнику, рабочего давления жидкости через распределитель, золотник которого связан с маятником, шарнирно установленным на остове (2^ В таком устройстве распределитель установлен подвижно на двух гидравлических, клапанах, однако это не позволяет достаточно эффективно уменьшить колебания.

Целью изобретения является уменьшение чувствительности маятника к динамическим колебаниям и повышение плавности выравнивания.

Это достигается тем, что силовой цилиндр установлен на остове подвижно и подпружинен относительно него, а распределитель закреплен на корпусе силового цилиндра.

На фиг. 1 показано, схематично устройство стабилизации; на фиг. 2 - то же, при движении по склону.

Устройство состоит из механизма 1 выравнивания, посредством которого колеса 2 прикреплен к остову 3 трактора с помощью рычагов, образующих шарнирный параллелограмм. Корпус силового цилиндра 4 связан с остовом 3 через пружину 5. Автомат-стабилизатор содержит маятник 6 крана и трехпозиционный рас716882 пределитель с золотником 7 и корпусом 8, причем корпус 8 распределителя закреплен на корпусе силоного цилиндра 4, . а золотник 7 тягой. 9 связан с маятником 6. Полости силового цилиндра 4 сообщены через распределитель с гидросистемой 10 и источником давления, рабочей жидкости. Ось подвеса маятника 6 установлена на остове 3 неподвижно.

Устройство работает следующим образом.

При движении трактора по горизонтальной поверхности и при отсутствии Динамических нагрузок на его ходовую' систему золотник 7 распределителя расположен в корпусе 8 в нейтральном положении, обеспечивая подключение нагнетательной магистрали гидросистемы 10 на слив й запирание полостей силового цилиндра 4.

При въезде трактора на склон его остов получает боковой кран. Вследствие этого маятник 6 перемещает золотник 7 И корпусе 8, обеспечив тем самым подсоединение' одной из полостей цилиндра 4 к нагнетательной магистрали гидросистемы 10, а второй - на слив. Под давлением рабочей жидкости силовой цилиндр 4 приводит в действие механизм 1 выравнивания. Как только остов 3 трактора будет стабилизирован в вертикальной плоскости, маятник 6 вернет золотник 7 в исходное нейтральное положение.

При воздействии на ходовую часть трактора динамических нагрузок, усилие, полученное колесом 2, передается механизмом 1 выравнивания силовому цилиндру 4, который, перемещаясь, сжимает· пружину 5. Вместе с тем перемещение получит и корпус 8 распределителя, .установленный жестко на корпусе силового цилиндра 4. Золотите 7 при этом находится в покое. В результате перемещения корпуса 8 распределителя относительно золотника 7 нагнетательная магистраль гидросистемы 10 будет сообщена с соответствующей полостью силового цилиндра 4, вторая полость которого при этом подключена на слив. Под давлением рабочей жидкости силовой цилиндр 4 приведет в действие механизм выравнивания 1. В то же время пружина 5, принимещ исходное состояние, будет перемещать корпус силового цилиндра 4 а следовательно, и корпус 8 распределителя, в нейтральное положение . Как только это ^произойдет, распределитель заблокирует .

обе полости силового цилиндра 4, сообщив нагнетательную магистраль гидросистемы со сливом.

Таким образом система стабилизации обеспечивает стабилизацию остова и ходовой части трактора не только от статических, но и от динамических нагрузок. При этом у нее сведена к минимуму вероятность возникновения раскачиваний маятника, так как маятник обладает более высокой зоной нечувствительности к ди'намическим возмущениям, вследствие неподвижного крепления оси его подвеса к остову трактора. Это позволяет снизить вероятность возникновения колебаний остова трактора при его стабилизации, уменьшить сопротивление демпфера маятника, а, вместе с тем, и увеличить чувствительность всей системы к изменениям ¹ угла склона.

Перечисленные положительные качества предложенного устройства обеспечивают повышение безопасности труда и качества выполняемой трактором технологической сельскохозяйственной операции.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к области тран портного машиностроени , а именно, к транспортным средствам с устройствами стабилизации остова. Известно устройство стабилизации транспортного средства, содержащее механизм выравнивани  в виде рычагов, св зьюающих остов с колесами, и силовой цилиндр с распределителем 1 . В таком устройстве остов подвержен динамическим колебани м при наезде на небольшие неровности из-за высокой чувствительности системы стабилизации. Известно также устройство стабилиза ции крутосклонного трактора, содержащее механизм выравнивани  в виде рычагов, св зывающих остов трактора с колесами и образукадих шарнирный параллелограмм с которым св зан силовой цилиндр, установленный на остове трактора и подключенный к источнику, рабочего давлени  жидкости через распределитель, золотник которого св зан с ма тником, шарнирно установленным на остове 21 В таком устройстве распределитель установлю подвижно на двух гидравлических, клапанах, однако это не позвол ет достаточно эффективно уменьшить колебани . Целью изобретени   вл етс  уменьшение чувствительности ма тника к динамическим колебани м и повышение плавности вьфавнивани . Это достигаетс  тем, что силовой цилиндр установлен на остове подвижно и подпружинен относительно него, а распределитель закреплен на корпусе силового цилиндра. На фиг. 1 показано, схематично устройство стабилизации; на фи:г. 2 - то же, при движении по склону. Устройство состоит из механизма 1 выравнивани , посредством которого колеса 2 прикреплен к остову 3 трактора с помощью рычагов, образующих шарнирный параллелограмм. Корпус силового цилиндра 4 св зан с остовом 3 через пружину 5. Автомат-стабилизатор содержит ма тник 6 крана и трехпозишгошгый распределитепь с эолотнюсом 7 и корпусом 8, причем корпус 8 распределител  закреплен на корпусе силового цилкдцра 4, а золотник 7 тйгой. 9 св зан с ма тником 6. Полости силового цилиндра 4 tx)общены через распределитель с гидросистемой Ю и источником давлени , рабочей жидкости. Ось подвеса ма тника 6 установлена на остове 3 неподвижно. ycTpojBcTBO работает следуюшшч- образом . При движении трактора по горизонтальной поверхности и при отсутствии |Ьи намических нагрузок на его ходовуюсистему золотник 7 распределител  расположен в корпусе 8 в нейтральном положе нии, обеспечива  подключение нагнетатель ной магистрали гидросистемы 10 на cratB и запирание полостей силово1Х цйлющра При въезде трактора на склон его остов получает боковой кран. Вследствие того ма тник 6 перемещает золотник 7 3корпусе 8, обеспечив тем самым подсо единение одной из полостей щтаиндра 4 к нагнетательной магистрали гддросистеМы .Ю, а второй - на слив. Под давлеiraavi рабочей жидкости силовой шшккщр 4приводит в действие механизм 1 вьфав {фдвани . Как только остов 3 трактора будет стабилизирован в вертикальной шюс кости, ма тник б вернет золотник 7 в исходное нейтральное положение. При воздействии на ходовую часть трактора динамических нагрузок, усгшне, полученное колесх м 2, передаетс  механизмом 1 вьфавнивани  силовому цилиндру 4, который, перемеща сь, сжимает пру Кину 5. Вместе с тем перемещение получит   корпус 8 распределител , ,устаноЕленный жестко на корпусе силового wd линдра 4, Золотнйг 7 при этом находт с  в покое. В результате перамещешсз корпуса 3 распределител  относительно золотника 7 нагнетательна  магистраль гидросистемы 10 будет сообщена с соответствующей полостью силового цилинд ра 4, втора  полость которого при этом подключена на слив. Под давлением ра бочей жидкости cwiOBo и цилиндр 4 приведет в .действие механизм выравниванн  1. В то же врем  пружина 5, принимеш исходное состо 1ше, будет перемецать корпус силового цилиндра 4 а спедоватв;1Е но, и юэрпус 8 распределител , а нейтральное положение . Как только это происюйдет, распредбЛ4ггель забло1сирует . обе полости силового цилиндра 4, соойдив нагнетательную магистраль гидросистемы 10 со СЛ1ГООМ. Таким образом система стабилизации обеспечивает стаб{тизашпо остова и ходовой части трактора не только от ота-тических , 1-ю и от дикамичес1шх нагрузэк. При этом у нее сведена к минимуму веро  тность возникновени  раскачиваний ма ткшса , так как ма тник обладает более высокой зоной нечувствительности к динамическ1о д возмущени м, вследствие неподвижного креплени  оси его подвеса к остову трактора. Это позвол ет снизить веро тность возникновени  колебаний остова трактора при его стабилизации, уменъишть сопротивление демпфера ма тника , а, вместе с тем, и увеличить чувствительность всей системы к изменени м угла склона, Перечисленные положительные качества предложенного устройства обеспечивают повышение безопасности труда и качества вьшолн емой трактором технологически сельскохоз йственной операшш. Формула изобретени  Устройство стабилизации крутосклонного трактора, содержащее механизм выравнивани  в виде рычагов, св зывающих остов трактора с колесами и образующих шар шрный параллелограмм, с которым св зан силовой цюидадр, установленный на остове TpaiiTopa и подключенный к источнику рабочего давлени  жидкости через распределитель, золотник которого св зан с ма тюгком, шарнирно установленным на остове, отличаю И еес  тем, что, с целью снижени  чувствительности ма тника к динамическим колебани м и повышегш  плавности вьфавнивани , силовой цилиндр установлен на остове подвижно и подпрутки ен относительно него, а распределитель закреплен на корпусе силового цилиндра. Источники шфэрмашго, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании № 1361177, кл. В 7В 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 4S0729, кл, В 60 G 19/10, 1974 (прототип). J 4