SU715729A1

SU715729A1 - Walking mechanism support device

Info

Publication number: SU715729A1
Application number: SU782656495A
Authority: SU
Inventors: Борис Семенович Камышев
Original assignee: Уральский Завод Тяжелого Машиностроения Им.Серго Орджоникидзе Уралмашзавод
Priority date: 1978-07-20
Filing date: 1978-07-20
Publication date: 1980-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к шагающим ходовым устройствам мощных землеройных машин.The invention relates to walking chassis devices of powerful earth-moving machines.

Извести:; опорное устройство шагающего ходового механизма, содержащее подъемные силовые цилиндры, смонтированные на лыжах и шарнирно-опирающиес на ГИДростатический подшипн1 к, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости с помощью дополнительного силового цилиндра , корпус которого шарнирно соединен с кронштейном лыжи 1.Lime :; the supporting device of the walking chassis, containing lifting power cylinders mounted on skis and hinged on hydrostatic bearing1, whose support is mounted on the ski plate with the ability to move in a horizontal plane using an additional power cylinder, the body of which is pivotally connected to the ski bracket 1.

Однако в таком устройстве при подъеме и перемещении лыжи полость гидростатического подшипника не разгружена от давлени . Поскольку вес экскаватора при этом на подшипник не действует, то в нем возникают большие распирающие усили , что может привести к крупным поломкам.However, in such a device, when the ski is lifted and moved, the cavity of the hydrostatic bearing is not unloaded from pressure. Since the weight of the excavator at the same time on the bearing does not work, then there are large expanding forces that can lead to major damage.

Известно также опорное устройство шагающего механизма, содержащее подъемный силовой цилиндр, который шарнирно св зан с лыжей через гидростатический подшипник , и золотник, сообщенный напорной магистралью с насосом 2.It is also known to support the walking mechanism, containing a lifting power cylinder, which is pivotally connected to the ski via a hydrostatic bearing, and a slide valve, which is connected by a pressure line to the pump 2.

При подъеме лыжи и ее перемещении происходит подъем ПЛИТЫ, причем она нажимает на толкатель золотника, при этом срабатывает золотник, прекраща подачу масла в полость гидростатического подшипника .When the ski is lifted and moved, the PLATE is raised, and it presses the slide valve pusher, and the slide actuates, stopping the flow of oil into the cavity of the hydrostatic bearing.

Практика пуско-наладочных работ шагающего механизма с известным устройством на шагаюЩём экскаваторе показывает, что такое устройство имеет недостатки, снижающие надежность вработе механизма шагани .The practice of commissioning the walking mechanism with a known device on a walking excavator shows that such a device has drawbacks that reduce the reliability of the walking mechanism.

Так, плита гидростатического подшипника легко перекашиваетс в свйих направл ющих , не доход до верхнего положени , таким образом, она не воздействует на толкатель , золотник не срабатывает и сброса давлени в полости гидростатического подшипника не происходит, что приводит к его распору.Thus, the hydrostatic bearing plate is easily tilted in its guides, not income to the upper position, thus it does not act on the pusher, the spool does not work and the pressure drop in the cavity of the hydrostatic bearing does not occur, which leads to its spreading.

Цель изобретени - повышение надежности устройства и обеспечение разгрузки гидростатического подшипника при перемещении лыжи.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and ensure the unloading of the hydrostatic bearing when the ski is moved.

Это достигаетс тем, что золотник устройства выполнен в виде телескопически расположенных цилиндрических элементов, образующих перекрываемые ими полости, одна , из которых сообщена с надпоршневой полостью подъемного силового цилиндра, а друга полость - с напорной магистралью, котора имеет обратный клапан, усташвленныи между местом подключени полости золотника и насосом.This is achieved by the fact that the device spool is made in the form of telescopically arranged cylindrical elements forming cavities which they overlap, one of which is connected to the piston lifting cylinder and the other cavity to the discharge line, which has a check valve, between the cavity connection point spool and pump.

На чертеже изображено. предаагаемое опорное устройство шагающего МЕханизма.The drawing shows. the predicted support device of the walking Mechanism.

Опорное устройство содержит подъемный силовой цилиндр 1, лыжу 2, гидростатический подшипник, состо щий из скольз щей опоры 3 с заплечиками 4 и уплотнител ми 5. Устройство имеет систему подачи ЖИДКОСТИ к гидростатическому подшипнику, в которую включен золотник 6, выполненный из телескопически расположенных цилиндрических элементов 7 и 8. Полость 9 золот- ника 6 сообщена с надпоршневой полостью 10 подъемного цилиндра 1, а друга полость 1 - с напорной магистралью 12, подающей жидкость от насоса 13 в камеру 14 гидростатического подшипника. В напорной магистрали 12 между насосом 13 и местом подключени полости 11 золотника установлен обратный клапан 15. Устройство имеет другую напорную магистраль 16.The support device contains a lifting cylinder 1, a ski 2, a hydrostatic bearing consisting of a sliding support 3 with shoulders 4 and seals 5. The device has a fluid supply system for a hydrostatic bearing, which includes a spool 6 made of telescopically arranged cylindrical elements 7 and 8. Cavity 9 of the spool 6 is in communication with the over piston cavity 10 of the lifting cylinder 1, and the other cavity 1 with the pressure line 12 supplying fluid from the pump 13 to the hydrostatic bearing chamber 14. A check valve 15 is installed in the pressure line 12 between the pump 13 and the connection point of the cavity 11 of the slide valve. The device has another pressure line 16.

Опорное устройство работает следующим образом.The support device operates as follows.

При подъеме лыжи 2 жидкостью от насоса 13 заполн етс полость 11 золотника . й одн61рёме нно прбйсходйт cuaSKS трущихс поверхностей дл перемещени лыжи. При опускании лыжи и подъеме экскаватора возникает давление в верхней пбЛОСти подъемного цилиндра и в полости 9 золотника . При этом повышаетс давление в полости 11 гидропреобразовател и жидкость под давлением из этой полости поступает в камеру 14 гидростатического Шдпгйпника . По мере возрастани давлени в каме .ре 14 гидростатический подшипник принимает на себ вес экскаватора Соотношение между плунжером и золотником 6 подобрано так, что при полном рабочем давлении в верхних полост х подъемных цилиндров при подн том экскаваторе в к,амере 14 гидростатического подшипника создаетс соответствующее расчетное давление. Так как насосом 13 создаетс давление, необходимое дл смазки рабочих поверхностей лишь приWhen skiing 2 is raised, liquid from pump 13 fills cavity 11 of spool. One-time suitably cuasks for rubbing surfaces to move the skis. When the ski is lowered and the excavator is lifted, there is pressure in the upper cylinder of the lifting cylinder and in the cavity 9 of the spool. This increases the pressure in the cavity 11 of the transducer and the liquid under pressure from this cavity enters the chamber 14 of the hydrostatic valve. As the pressure in chamber 14 increases, the hydrostatic bearing takes on the weight of the excavator. The ratio between the plunger and the spool 6 is chosen so that with full working pressure in the upper cavities of the lifting cylinders when the excavator is lifted in to, amer 14 of the hydrostatic bearing creates the corresponding calculated pressure. Since the pump 13 creates the pressure necessary to lubricate the working surfaces only when

перемещении лыжи, масса которой в несколько дес тков раз меньше массы экскаватора, то давление, развиваемое им, может быть небольшим, не вызывающим распорного усили в гидростатическом подшипнике. Высокое давление в подшипнике, создаваемоеmoving skis, the mass of which is several tens of times less than the mass of the excavator, the pressure developed by them may be small, not causing spacing efforts in the hydrostatic bearing. High bearing pressure generated

золотником будет существовать только в том случае, когда верхн полость подъемного цилиндра находитс под давлением, т. ё. когда подшипник воспринимает нагрузку от веса экскаватора, что исключает возможность возникновени в подшипнике распорных усилий.the spool will exist only when the upper cavity of the lifting cylinder is under pressure, i.e. when the bearing senses the load from the weight of the excavator, which eliminates the possibility of strut forces in the bearing.

При этом, давление, создаваемое насосом 13, обеспечивает смазку наклонных поверхностей лыжи и скольз щей опоры за счет утечек через уплотнени гидростатического подшипника.At the same time, the pressure created by the pump 13 provides lubrication of the inclined surfaces of the ski and sliding bearing due to leakage through the hydrostatic bearing seals.

Использование предлагаемого устройства позвол ет исключить аварийные ситуации, св занные с распором гидростатического подшипника , и уменьшить вызываемые этимThe use of the proposed device makes it possible to eliminate emergencies associated with thrust of a hydrostatic bearing, and to reduce the

простои и затраты на ремонт.downtime and repair costs.

Claims

Invention Formula

A support device for a shaking mechanism comprising a lifting power cylinder that is pivotally connected to the ski through a hydrostatic bearing, and a spool, which is a pressure line with a pump, characterized in that, in order to increase reliability and ensure unloading of the hydrostatic bearing when moving the ski, the spool made in the form of telescopically arranged cylindrical elements forming the cavities they overlap, one of which communicates with the over-piston cavity of the lifting power cylinder, and the other the cavity is with a pressure line that has a check valve installed between the connection point of the spool cavity and the pump.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate. No. 251484, incl. E 02 T 9/04, 1968.

2. USSR author's certificate

No. 457778, cl. E 02 F 9/04, 1973 (prototype). Y s-iSii & ilb l-; . D. hell., .. UdmI | gi: tsts.