SU715284A1 - Gripper - Google Patents

Gripper Download PDF

Info

Publication number
SU715284A1
SU715284A1 SU772504366A SU2504366A SU715284A1 SU 715284 A1 SU715284 A1 SU 715284A1 SU 772504366 A SU772504366 A SU 772504366A SU 2504366 A SU2504366 A SU 2504366A SU 715284 A1 SU715284 A1 SU 715284A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
working elements
carrier plate
grip
plate
elements
Prior art date
Application number
SU772504366A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Михайлович Ермаков
Михаил Дмитриевич Лазарев
Original Assignee
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority to SU772504366A priority Critical patent/SU715284A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU715284A1 publication Critical patent/SU715284A1/en

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени . Известен захват, рабочие элементы которого выполнены с отбортовками и соединены с несущей пластиной 1 . Недостатком этого устройства  вл етс  ограниченный поворот рабочих элементов, что ограничивает диапазон размеров захватываемых деталей. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона размеров захватываемых деталей. Указанна  цель достигаетс  тем, что место соединени  несущей пластины и рабочих элементов выполнено по радиусу, величина которого пр мо .про порциональна ширине несущей пластины На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2. Захват состоит из П-образного короба 1 (см. фиг. 1), имеющего несущую пластину 2 и рабочие элементы 3 и 4. Рабочие элементы 3 и 4 имеют отбортовки 5 дл  поддержки детали. Пластина 2 поджата в поперечном направлении к неподвижной стенке толка тел  6. Угловое сопр жение рабочих элементов 3 и 4 с несущей пластиной 2 выполнено по эадиусу, величина которого пр мо пропорциональна ширине пластины. Захват работает следующим образом, При горизонтальнее перемещении толкател  6 в направлении к неподвижной стенке происходит прогиб несущей пластины 2 и поворот рабочих элементов 3 и 4 на угол в, Нанесущей плас .тине 2 и рабочих элементах 3 и 4 по вл ютс  характерные линии перегиба, расход щиес  к отбортоваиньм кромкам , прогиб которьах отсутствует (см, фиг. 3). Наибольшей величины Н прогиб достигает в центральной части пластины 2 при полном.ходе толкател  6 (см, фиг, 4), Полному ходутолкател  соответствует поворот рабочих элементов на угол 90° до распр млени  в одну линию с несущей пластиной (смо фиг, 1 и 2), Тогда рассто ние между отбортовками рабочих элементов , где & высота рабочего элемента; 6 - рассто ние между рабочими элементами в свободном недеформированном состо нии.The invention relates to the field of machine tools. Known gripper, the working elements of which are made with flanging and connected to the carrier plate 1. A disadvantage of this device is the limited rotation of the working elements, which limits the range of sizes of the parts to be gripped. The aim of the invention is to expand the range of sizes of parts to be captured. This goal is achieved by the fact that the junction of the carrier plate and the working elements is made along the radius, the value of which is directly proportional to the width of the carrier plate. In FIG. 1 shows the capture, general view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 is a view B in FIG. 2. The grip consists of a U-shaped box 1 (see FIG. 1) having a carrier plate 2 and working elements 3 and 4. The working elements 3 and 4 have flanges 5 for supporting the part. The plate 2 is pressed in the transverse direction to the fixed wall of the body 6. The angular junction of the working elements 3 and 4 with the carrier plate 2 is made in the direction of which the value is directly proportional to the width of the plate. The grip works as follows. When moving the pusher 6 horizontally in the direction of the fixed wall, the carrier plate 2 deflects and the working elements 3 and 4 are rotated at an angle. Applying plastic strip 2 and the working elements 3 and 4 show characteristic bending lines. to the edges of the flange, the deflections of which are absent (see Fig. 3). The deflection reaches the maximum value H in the central part of the plate 2 with the full movement of the pusher 6 (see, fig 4). Full cog corresponds to the rotation of the working elements by an angle of 90 ° before straightening in a line with the carrier plate (see fig 1 and 2 ), Then the distance between flanging the work items, where & the height of the work item; 6 - the distance between the working elements in the free undeformed state.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Захват, рабочие элементы которого выполнены с отбортовками и соединены с несущей пластиной, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона размеров захватываемых деталей за счет увеличения поворота рабочих элементов, место соединения несущей пластины и рабочих элементов выполнено по радиусу, величина которого прямо пропорциональна ширине несущей пластины.The grip, the working elements of which are made with flanges and connected to the carrier plate, characterized in that, in order to expand the size range of the grip parts by increasing the rotation of the working elements, the junction of the carrier plate and work elements is made in radius, the value of which is directly proportional to the width of the carrier plates.
SU772504366A 1977-07-06 1977-07-06 Gripper SU715284A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772504366A SU715284A1 (en) 1977-07-06 1977-07-06 Gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772504366A SU715284A1 (en) 1977-07-06 1977-07-06 Gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU715284A1 true SU715284A1 (en) 1980-02-15

Family

ID=20716674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772504366A SU715284A1 (en) 1977-07-06 1977-07-06 Gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU715284A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564802C2 (en) * 2013-10-30 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет приборостроения и информатики" Elastically deformable gripper

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564802C2 (en) * 2013-10-30 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет приборостроения и информатики" Elastically deformable gripper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2072551B (en) Device for measuring the fold angle in a sheet metal bending press
BE825907A (en) HANDLING MACHINE FOR PANELS, SPECIFICALLY INTENDED FOR UNSTACKING PARTICLE PANELS
SU715284A1 (en) Gripper
AT351834B (en) DEVICE FOR CHANGING THE POSITION OF A WORKPIECE
GB1417732A (en) Method of and apparatus for joining plane elements
CN209814360U (en) Cover folding device and packaging machine
FR2407827A1 (en) PROCESS FOR BINDING BOOKS, MAGAZINES AND THE LIKE WITHOUT THE USE OF STAPLES OR SEWING
FR2314782A1 (en) BENDING PRESS STOP DEVICE
US4148205A (en) Reverse bending tool
CA982461A (en) Straightening machine of a metal strip
FR2460180B1 (en)
HU170970B (en) Sensing device for straightening machine which suitable for working round, oblong metal objects
IT1021179B (en) MULTIPURPOSE MACHINE FOR METAL WORKING
AU535044B2 (en) Forming an s-shaped formation in sheet metal
FR2283067A1 (en) PROCESS FOR PACKAGING A PASTE STAIN REMOVER IN CAPSULES
US3509756A (en) Portable flanging tool
IT1073012B (en) TRANSVERSAL TRANSPORT DEVICE FOR A MULTI-STAGE PRESS
SU626859A1 (en) Sheet workpiece forming punch
GB1537229A (en) Scaffolding clamps
GB1250314A (en)
FR2429654A1 (en) Stripping tongs for wire insulation - have set of strips with cutting points on each jaw, bending to adapt edge to wire shape and size
GB686126A (en) Improvements in or relating to the pressure welding of overlapping edges of sheet metal
BE754950A (en) STAMPING PROCESS AND TOOL USED FOR THIS PURPOSE
SU1386329A1 (en) Arrangement for unbending the edges of articles
SU394131A1 (en) METHOD FOR FLEXIBLE SHEET PREPARATIONS